一种嵌入式软件功能可配置方法

    公开(公告)号:CN104461619A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410693031.X

    申请日:2014-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种嵌入式软件功能可配置方法,包括以下步骤:1)约定在线软件与配置文件的接口;2)将可配置的软件功能用XML文件描述,生成XML配置文件;3)离线软件将XML配置文件生成可供在线软件使用的二进制文件;4)在线软件读取二进制文件;5)在线软件根据二进制文件其中的逻辑,完成软件功能的计算。与现有技术相比,本发明具有易于开发和维护、配置灵活、适应范围广等优点。

    一种列车ATO控车故障检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114323706B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202111383702.9

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种列车ATO控车故障检测方法、装置、设备及介质,该方法包括以下步骤:步骤S1、建立ATO控车内部预测模型;步骤S2、建立列车运行时的虚拟阻力模型;步骤S3、使用卡尔曼滤波估计虚拟阻力;步骤S4、基于直方图技术统计无故障时虚拟阻力分布;步骤S5、对列车运行时的虚拟阻力估计值进行滑动平均;步骤S6、当虚拟阻力平均值异常时给出ATO控车预警。与现有技术相比,本发明具有能够实时地从ATO角度对列车运行过程中牵引(制动)单元故障做出预警,同时能够定量给出故障等级等优点。

    基于阶梯形目标速度曲线的列车平滑跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN112550359B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202011315878.6

    申请日:2020-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于阶梯形目标速度曲线的列车平滑跟踪控制方法,该方法包括以下步骤:步骤1、在DTG‑CC接口消息周期时刻,根据车载预处理单元DTG目标速度命令变化计算车载控制器CC控车状态;步骤2、基于卡尔曼滤波算法计算参考速度及参考加速度的估计值;步骤3、计算DTG目标速度命令扰动过程中的参考速度估计值;步骤4、在CC控制周期时刻,根据参考速度及参考加速度的估计值来计算CC控车参考速度;步骤5、设计CC控车参考加速度为零的拟平行滑动模态控制策略生成列车控制命令。与现有技术相比,本发明具有降低列车制动损耗,节能及提高乘客舒适度等优点。

    一种考虑列车动态响应过程的运行速度曲线规划仿真方法

    公开(公告)号:CN112464453A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011301706.3

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种考虑列车动态响应过程的运行速度曲线规划仿真方法,该方法包括以下步骤:步骤A:采用带纯时延的一阶响应过程,建立列车对控制命令的动态响应过程模型;步骤B:通过参数辨识方法,获得列车在各个工况下的系统响应时间常数T和系统纯延时τ;步骤C:建立包含列车动态响应过程的ATO系统目标速度曲线规划模型;步骤D:对于上述步骤C建立的ATO系统目标速度曲线规划模型,进行求解,得到仿真结果。与现有技术相比,本发明具有考虑列车动态响应过程、可适用于不同领域具有不同特性的轨道交通列车运行速度曲线规划仿真等优点。

    一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法

    公开(公告)号:CN109271656A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810821179.5

    申请日:2018-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通列车模型参数的自动辨识方法,包括:步骤1、基于速度的移动方差运算获得表征加速度的趋势曲线;步骤2、对表征加速度的趋势曲线进行直方图统计,获得划分稳态区域的方差阈值;步骤3、在稳态区域内基于速度信息的最小二乘运算获得加速度的稳态增益;步骤4、对列车即时加速度进行基于曲线相似度的次数自适应滑动平均;步骤5、通过曲线拟合和二维参数搜索的方式获得单次动态测试的辨识结果;步骤6、通过多次测试结果的趋势集中方式获得纯延时及上升时间这两个参数的统计值。与现有技术相比,本发明具有精度高、鲁棒性强、运行速度快等优点。

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