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公开(公告)号：CN108630231B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810092508.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 山谷崇史
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、感情识别方法以及存储介质。信息处理装置具备学习部和处理部。学习部将从声音生成的音素串按照该音素串与用户的感情的关联度作为感情音素串来进行学习。处理部按照学习部的学习的结果来执行感情识别所涉及的处理。信息处理装置抑制了不适合用户的感情的处理的执行。
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公开(公告)号：CN108665907B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810156095.4
申请日：2018-02-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种声音识别装置、声音识别方法、记录介质以及机器人。特征量提取部(203)从数字化的声音信号提取特征量并输出到似然计算部(207)。距离判别部(201)判别说话者与声音输入源的距离。似然计算部(207)根据判别，从识别对象表(105)选择在声音识别中使用的登记语，并将所选择的登记语用于似然计算部(207)中的似然计算。似然计算部(207)基于从特征量提取部(203)取得的特征量和所选择的登记语来计算似然，将似然最大的登记语作为识别结果而输出。
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公开(公告)号：CN108687759B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810249343.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动装置、移动装置的控制方法以及记录介质，即使在未找到向目的地的路径的候补的情况下也可解决由于移动装置不能接近目的地而造成的不良情况。本实施方式的移动装置(100)具备检测来自用户的提示的语音输入部(101)，若由语音输入部(101)检测到来自用户的提示并作为来自用户的提示的检测结果而判定为有来自用户的提示，则通过进行声源定位，从而确定发出了检测到的来自用户的提示的场所或方向，在判定移动装置(100)不能向发出了来自用户的提示的场所进行移动的情况下，通过输出语音信号的语音输出部(103)、使移动装置移动的驱动部(105)、以及发光的发光部(108)进行给定的控制。
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公开(公告)号：CN110238837A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910169913.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种自主移动装置、自主移动方法以及存储介质。自主移动装置(100)基于规定的地图而移动。自主移动装置(100)具备：构成为使自主移动装置(100)移动的驱动部(42)、和控制部(10)。控制部(10)获取表示地图之上的多个地点的各个地点处的物体存在的可能性的指标即存在指标，基于所获取的存在指标从多个地点选择目的地用的地点，将所选择的地点设定为目的地，控制驱动部(42)，以使得自主移动装置(100)移动至被设定的目的地。由此，自主移动装置可改善应移动的地点不明确的情况下的对应。
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公开(公告)号：CN109141620A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810635835.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供声源分离信息检测装置、机器人、声源分离信息检测方法和存储介质。声音输入部具有用于取得声音的规定的指向性。作为第一方向检测部工作的声源到来方向推定部从所取得的声音中检测作为规定对象的信号声音到来方向的第一方向。并且，作为第二方向检测部工作的声源到来方向推定部从所取得的声音中检测作为噪声声音到来方向的第二方向。具有声源分离部、音量计算部和S/N比计算部的检测部根据第一方向和第二方向，检测声源分离方向或者声源分离位置。
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公开(公告)号：CN107025423A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610900053.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/00302 , G06K9/00228 , G06K9/00268 , G06K9/6217
Abstract: 本发明涉及情绪估计装置以及情绪估计方法。讲话判定部判定在拍摄被估计者的脸图像时被估计者是否正在讲话。情绪估计部基于讲话判定部的判定结果来估计利用了被估计者的脸图像的被估计者的情绪。
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公开(公告)号：CN102236911B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110117245.9
申请日：2011-03-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06T2207/10016 , G06T2207/20012
Abstract: 本发明提供一种三维建模装置，恰当地对被拍摄体进行三维建模。接受部(11)接受通过使用立体照相机，从不同角度对被拍摄体多次拍摄而得到的多个图像的组的输入。生成部(12)生成多个基于多个图像的组的被拍摄体的三维模型。选择部(13)选择被合成三维模型，和合成三维模型。分割部(14)将选择的合成三维模型分割为多个合成区域。指定部(15)指定与多个合成区域相对应的、被合成三维模型中的多个被合成区域。取得部(16)取得用于将多个合成区域重叠在多个被合成区域上的多个坐标变换参数。变换部(17)基于取得的多个坐标变换参数，对多个合成区域进行坐标变换。更新部(18)将坐标变换后的多个合成区域合成在指定的多个被合成区域中。
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公开(公告)号：CN102208116B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110080492.6
申请日：2011-03-29
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T7/33 , G06T17/00 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明提供一种三维建模装置以及三维建模方法。对被拍摄对象适当进行三维建模。接受部(11)，接受通过使用立体照相机，从不同的角度对被拍摄对象拍摄多次而得到的多个图像的组的输入。生成部(12)，基于接受到的多个图像的组中的每一个组，生成被拍摄对象的多个三维模型。选择部(13)，选择被合成三维模型和合成三维模型。提取部(14)，从被合成三维模型中提取多个第一特征点，并且从合成三维模型中提取多个第二特征点。获取部(15)，获取将该合成三维模型的坐标变换为该被合成三维模型的坐标系的坐标的坐标变换参数。变换部(16)，将合成三维模型的坐标变换为被合成三维模型的坐标系的坐标。合成部(17)，将坐标变换后的合成三维模型合成为被合成三维模型。
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公开(公告)号：CN102592255A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110397600.2
申请日：2011-12-02
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06F3/011 , G06F1/1626 , G06F1/1686 , G06F1/1694 , G06F1/1698 , G06F3/01
Abstract: 一种信息显示系统、信息显示装置、以及存储介质。对照处理部(113)通过关键信息获取部(130)来获取位置信息等的关键信息，并经由通信部(120)通知给外部装置。对照处理部(113)将所获取的关键信息与从外部装置所获取的识别信息建立对应地存储于存储部(160)。对照处理部(113)在AR数据管理表中没有所获取的识别信息的情况下，通过将该识别信息通知给外部装置来获取AR数据。在关键信息管理表中没有空白记录条目的情况下，将利用日期时间早的关键信息设为删除对象。另外，在AR数据管理表中没有空白记录条目的情况下，将利用日期时间早的AR数据设为删除对象。
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