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公开(公告)号：CN103558261B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310587206.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种室温氢气传感器的制备方法，涉及氢气传感器。对金属氧化物进行退火处理；将氯化物、聚乙烯吡咯烷酮、NaI·2H2O和去离子水加入盛有二甲基甲酰胺的烧杯中，所述氯化物为氯化钯或氯化铂，得棕黑色溶液，再转移至反应釜中，然后将退火处理后的金属氧化物加入到反应釜中并进行超声分散，分散完全后将反应釜密封并在设定的生长温度下放置，反应完毕冷却至室温后，离心，洗涤，最后将产物分散在溶剂中，得到在表面沉积有钯或铂纳米颗粒的金属氧化物室温氢气敏感材料，再超声分散到无水乙醇中，然后将分散后的悬浊液滴在清洁过的金叉指电极上，待乙醇挥发完全后得到气敏芯片，然后将气敏芯片与外围电路连接，得到室温氢气传感器。
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公开(公告)号：CN108767222B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810517729.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种阳离子掺杂三元正极材料纳米纤维的制备方法，涉及纳米材料。将镍源、钴源和锰源加入到N,N‑二甲基甲酰胺中，磁力搅拌，得溶液A；在溶液A中加入锂源和金属阳离子源，置于恒温油浴锅磁力搅拌，得溶液B；将聚丙烯腈加入到N,N‑二甲基甲酰胺中搅拌，全部溶解后得溶液C；将溶液B全部加入溶液C中，置于恒温油浴锅磁力搅拌，得溶液D；将溶液D转移至注射器中，进行静电纺丝，纺出的产物用铝箔接收；将所得产物干燥后置于马弗炉中于220～300℃煅烧1～3h，然后升温至350～500℃，煅烧3～5h，最终升温至750～850℃，再煅烧8～16h后降温至室温，即得阳离子掺杂三元正极材料纳米纤维。
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公开(公告)号：CN107966479B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711141100.6
申请日：2017-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种提高氢气传感器性能的Pd/W18O49复合材料的制备方法，该Pd/W18O49复合材料为由纳米棒组合而成海胆状纳米球，该海胆状纳米球的直径为600～800nm，该纳米棒的直径为10～15nm，且该纳米棒的表面附着贵金属钯纳米颗粒。本发明中的海胆状W18O49粉末是由很多的纳米棒组成的分层次结构，比表面积非常大，能够为气体反应提供更多的活性位点，同时有利气体的吸附和扩散；此外本发明在海胆状W18O49粉末表面修饰的贵金属钯纳米颗粒对氢气的催化氧化具有很高的活性。在这些因素的共同作用下，赋予了本发明的复合材料更加优异的气敏特性。
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公开(公告)号：CN109682864A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811577571.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/12 , C08F126/06
CPC classification number: G01N27/121 , C08F126/06 , G01N27/126
Abstract: 一种基于聚离子液体的湿度传感器的制备方法，涉及湿度传感器。制备阴离子为卤素离子的P(IL)s；P(IL)s的阴离子置换反应；制备基于聚离子液体的湿度传感器，具体方法如下：将制备的P(IL)s-N取60～180mg溶解，制成10％～30％质量浓度的P(IL)s溶胶；将P(IL)s溶胶涂覆到叉指型电极上表面敏感区，自然状态下使溶剂挥发完全，老化24h后得基于聚离子液体的湿度传感器。所得基于聚离子液体的湿度传感器可做湿度测试。是一种用于测量环境湿度的传感器，将P(IL)s涂在叉指型电极上表面，负载量为4×(10％～30％)mg，P(IL)s敏感区面积为(6～8)×5mm2。
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公开(公告)号：CN107966479A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711141100.6
申请日：2017-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种提高氢气传感器性能的Pd/W18O49复合材料的制备方法，该Pd/W18O49复合材料为由纳米棒组合而成海胆状纳米球，该海胆状纳米球的直径为600～800nm，该纳米棒的直径为10～15nm，且该纳米棒的表面附着贵金属钯纳米颗粒。本发明中的海胆状W18O49粉末是由很多的纳米棒组成的分层次结构，比表面积非常大，能够为气体反应提供更多的活性位点，同时有利气体的吸附和扩散；此外本发明在海胆状W18O49粉末表面修饰的贵金属钯纳米颗粒对氢气的催化氧化具有很高的活性。在这些因素的共同作用下，赋予了本发明的复合材料更加优异的气敏特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107180964A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710493868.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 厦门大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/48 , H01M4/52 , H01M4/62 , H01M10/0525 , H01M10/054 , B82Y30/00 , C01B32/184 , C01G49/06 , C01G19/02
CPC classification number: H01M4/362 , B82Y30/00 , C01G19/02 , C01G49/06 , C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2006/40 , H01M4/48 , H01M4/52 , H01M4/625 , H01M10/0525 , H01M10/054 , H01M2004/027
Abstract: 本发明公开了一种利用微波法一步合成掺杂金属氧化物与石墨烯复合材料的方法，该方法以具有还原性的低价态金属离子(Fe2+、Sn2+等)为还原剂，铬、锑、镍等为掺杂元素，在微波加热的辅助下，氧化石墨烯被还原，同时合成均匀分布在石墨烯片层上的掺杂金属氧化物复合材料。该方法实现了掺杂、低价态金属离子氧化、氧化石墨烯还原的同步进行，避免使用剧毒的水合肼还原氧化石墨烯，对环境友好、无污染；此工艺设备简单，加热速度快，反应时间短，且产物纯度高，大大提高了生产效率。通过该方法制备的掺杂金属氧化物与石墨烯复合材料作为锂离子电池以及钠离子电池负极材料时具有较高的相对比容量和良好的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN106802658A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710169054.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动高精度室内快速定位方法，包括硬件系统和软件系统。其中硬件系统包括彩色图像采集装置、激光散斑投射装置、激光散斑图像采集装置、云台控制装置、通信装置、中央控制装置；软件系统包括激光散斑投射系统、彩色图像与激光散斑图像采集系统、图像处理系统、图像匹配系统、模式识别系统、云台控制系统、中央控制系统、路径规划与控制系统；本发明方案采取软硬件结合，使室内定位装置完成从个人/家用服务机器人特征信息采集录入、室内物体图像采集与匹配识别、室内物体定位、路径规划、机器人运动控制整个过程的智能化和系统化。使室内定位、路径规划与控制方法更加精确和高效。
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公开(公告)号：CN105113029A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510611017.5
申请日：2015-09-23
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 静电纺丝用线性喷头，涉及一种静电纺丝喷头。设有溶液槽、转轴、螺旋金属圈、支撑座、驱动装置；所述溶液槽上表面开放，转轴设在溶液槽上方，转轴可导电并外接高压静电发生装置，转轴两端与驱动装置连接，转轴左右两侧分别固定在支撑座上，转轴与螺旋金属圈两端固连并位于螺旋金属圈的轴心位置。针对现有静电纺丝设备产率不足，纺出纤维薄膜厚度均一性低，提出一种可用于大规模制备纳米纤维薄膜的静电纺丝喷头。具有结构简单、低成本、高效率等特点。纺丝产率较传统针尖电纺喷头有极大的提高，无喷头堵塞问题，纺出的纳米纤维薄膜厚度一致性较高。
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公开(公告)号：CN204370059U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420865784.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 一种静电纺丝用条带状喷头，涉及一种静电纺丝喷头。提供可提高静电纺丝设备产率和纺出纤维薄膜厚度均一性，无喷头堵塞的一种静电纺丝用条带状喷头。设有溶液进给机构、条带状导电片和导电片支架；条带状导电片与导电片支架固连，溶液进给机构用于将纺丝溶液均匀涂覆在条带状导电片长边单侧边缘表面。纺丝时，条带状导电片接高压直流电源正极，纺丝收集板接高压直流电源负极，溶液由溶液进给机构均匀涂覆在导电片长边单侧边缘表面，条带状导电片上的溶液在静电作用力下形成电纺丝，同时溶液进给机构持续在条带状导电片上涂覆溶液。结构简单，产率较传统针尖电纺喷头有极大的提高，无喷头堵塞问题，纺出的纳米纤维薄膜厚度一致性较高。
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公开(公告)号：CN203691111U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420059164.7
申请日：2014-02-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02K5/04
Abstract: 一种伺服电机固定座，涉及一种轮式移动机器人运动机构。设有底板、电机固定板、轴承座、轮轴固定板、电机固定孔、电机定位孔、电机固定座连接孔、第1法兰轴承定位孔、轴承座紧固通孔、第2法兰轴承定位孔和轮轴固定座紧固通孔；电机固定板和轮轴固定板设在底板上两端，轴承座设在底板上中间，伺服电机固定在电机固定板上，电机定位孔设在电机固定板中心处，电机固定孔设在电机定位孔四周，轮轴固定板设在轴承座左边，第1法兰轴承定位孔设在轴承座中心处，第2法兰轴承定位孔设在轮轴固定板中心处；电机固定座连接孔设在底板上；轴承座紧固通孔和轮轴固定座紧固通孔分别设于轴承座和轮轴固定板的顶部。实现安装一体化和结构紧凑化。
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