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公开(公告)号：CN114048779A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111346124.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能轮胎的越野地面分类方法，其方法为：第一步、基于智能轮胎估算轮胎胎压；第二步、计算地面分类特征量；第三步、训练分类模型；第四步、基于隐马尔可夫模型的分类结果后处理；本发明的有益效果：能够涵盖沙地、土路、水泥路和雪地在内的地面，包容地面的软硬程度和起伏程度，具备良好的分类能力；能够获得更加准确的地面不平整度参数的计算结果；本发明提供的基于智能轮胎的越野地面分类方法中的分类结果后处理算法能给兼顾分类算法的分类准确率限制和地面条件随机性限制，提供合理的后处理方式，能够最大程度降低分类算法在连续数据上的分类结果跳变现象。
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公开(公告)号：CN113870615A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111339350.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 一种基于智慧城市的智能车停车系统及停车方法，该系统包括能实时获取地图云服务器数据、城市道路实时拥堵情况以及各个停车场的具体信息的智慧城市管理中心；采用神经网络模型判断驾驶员状态的驾驶员状态识别模块；用于根据输入的目的地以及驾驶员的状态，筛选并按优先级顺序推送至少一条行车路线的行车路线选择系统；用于根据用户选择的行车路线以及驾驶员的类型、筛选条件，筛选并按优先级顺序推送不同行车路线上的停车场的筛选停车场系统；数据交互模块；驾驶员通过筛选停车场系统选出心仪停车场后接收该停车场具体信息，线上进行停车位选择及预约停车位操作。该系统能够有效解决智能车停车难问题，降低车祸事故率，解决城市拥堵。
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公开(公告)号：CN109242752B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810954305.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟采集获取移动图像的方法及应用，包括如下步骤：工控机中内置三维建模软件，进行目标场景的三维建模；安装ISET软件，获取三维建模中的目标场景的虚拟图片；基于实验装置，启动显示屏幕，开启照明射灯，调节亮度；运行ISET软件，生成并显示目标场景的虚拟图片训练集；采集相机实时采集显示屏幕上显示的目标场景的训练集虚拟图片；对图像训练集进行ELM自适应拟合优化；基于优化后的训练集，完成深度学习算法的训练；基于测试集，对训练后的深度学习算法进行测试，以此验证试训练集以及ELM自适应拟合优化算法，通过对比可以看到，消除传感数据偏差后，验证错误得到显著的降低。
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公开(公告)号：CN109242752A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810954305.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟采集获取移动图像的方法及应用，包括如下步骤：工控机中内置三维建模软件，进行目标场景的三维建模；安装ISET软件，获取三维建模中的目标场景的虚拟图片；基于实验装置，启动显示屏幕，开启照明射灯，调节亮度；运行ISET软件，生成并显示目标场景的虚拟图片训练集；采集相机实时采集显示屏幕上显示的目标场景的训练集虚拟图片；对图像训练集进行ELM自适应拟合优化；基于优化后的训练集，完成深度学习算法的训练；基于测试集，对训练后的深度学习算法进行测试，以此验证试训练集以及ELM自适应拟合优化算法，通过对比可以看到，消除传感数据偏差后，验证错误得到显著的降低。
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公开(公告)号：CN105691339A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610202841.X
申请日：2016-04-01
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60R19/56 , B60R19/03 , B60R19/22 , B60R2019/1866
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车仿生后保险杠，以克服现有重型汽车保险杠普通材料的吸能性不好以及容易使小型车钻入前车车底的问题，包括一个保险杠杠体，其保险杠杠体由上斜面、下斜面和连接上斜面与下斜面的两个半径不同的半圆弧面构成，保险杠杠体的上斜面上固定安装有两个下支座，两个下支座依次与两个缓冲杆的下端铰接，两个缓冲杆的上端依次与两个上支座铰接，两个上支座均固定在重型汽车的后车架上部，两个缓冲块均为圆台形状，保险杠杠体的小半径的半圆弧面通过两个连接块依次与两个缓冲块的上底面固定连接，两个缓冲块的下底面均固定在重型汽车的后车架下部；本发明结构简单、成本低，吸能效果好，易于使用和推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103728975B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410026812.3
申请日：2014-01-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种电子驻车制动系统硬件在环测试的道路坡度模拟试验台，属于机电领域。包括支架总成、步进电机、联轴器Ⅰ、Ⅱ、坡度台总成、光电编码器和限位开关。步进电机安装在支架总成左侧，通过联轴器Ⅰ与坡度台总成的轴相连。坡度台总成安装在支架总成中间，通过联轴器Ⅱ与光电编码器相连。光电编码器安装在支架总成右侧。限位开关安装在支架总成的两侧。优点在于：坡度值可实时控制，可根据电子驻车制动系统的测试要求实时的改变道路坡度模拟试验台的坡度。采用光电编码器反馈，控制精度高，可达到±0.1°。同轴度高，采用键槽和联轴器保证中心轴的同轴度。装有限位保护装置，可有效防止控制程序失效时造成的试验台损坏。实用性强。
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公开(公告)号：CN103600714B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310637343.4
申请日：2013-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种带有楔块二级防护的车辆可调后防护机构，包括有上楔块、下楔块、滑架、滑道、二级后保险杠和电机，下楔块通过滚针与上楔块滑动连接，滑道设在下楔块的下部，下楔块的下部与滑道之间滑动连接，下楔块一端设有螺纹口，螺纹口内螺接有丝杠，丝杠的一端与电机的驱动轴连接，下楔块在丝杠的带动下进行滑动过程中带动上楔块沿滑架的滑槽上下滑动，二级后保险杠固定在上楔块的前端，有益效果：坚固耐用、寿命长；结构简单，安装方便；成本较低，易于市场化；该结构可用于需要此类转换的机械中使用，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN103640538B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310744148.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种货车可调后保险杠装置，旨在改进现有货车后保险杠存在的防护功能差等问题。货车可调后保险杠装置包括摇臂、后保险杠、液压系统、导轨滑块系统、保持架系统、电磁铁系统。液压系统的两个液压缸固定在车架左右纵梁后端的外端面上，导轨滑块系统安装在两个液压缸后方的左右纵梁的外端面上，滑块与液压系统中的液压缸的活塞杆连接，保持架系统安装在车架左右两侧纵梁后端下方的外端面上，摇臂插入保持架系统中的摇臂保持套中与滑块系统中的滑块轴转动连接，后保险杠与摇臂固定,电磁铁系统中的电磁铁固定在左右两侧车架纵梁的内侧端面上，电磁铁上的连接端穿过车架上预留的孔与导轨固定块的连接端固定连接。
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公开(公告)号：CN102829713B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210321715.8
申请日：2012-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/26
Abstract: 本发明公开了一种汽车车辙深度测量仪，该测量仪由阀座总成（Ⅰ）、铰链总成（Ⅱ）、拖轮总成（Ⅲ）、长立柱与长L形摆杆组成。阀座总成（Ⅰ）安装在长立柱的右端，长立柱的左端与铰链总成（Ⅱ）的右端固定连接，铰链总成（Ⅱ）的左端与长L形摆杆的上端固定连接，长L形摆杆的下端与拖轮总成（Ⅲ）的左端固定连接。长立柱根据车辆的长短由由2、3、4或5段立柱组成，组成长立柱的2、3、4或5段立柱首尾依次螺纹连接。长L形摆杆根据车辆的长短由1、2、3或4段直摆杆与L形摆杆（15）组成，组成长L形摆杆的1、2、3或4段直摆杆与L形摆杆（15）首尾依次螺纹连接。解决了有些车辙深度测量仪零部件数量较多从而导致精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN103600715A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310654830.1
申请日：2013-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种叉形伸缩式后防护装置，是由气压缸、支架和后保险杠组成，其中气压缸固定在车架后壁上，气压缸的下端连接有传动杆，气压缸驱动传动杆上下运动，传动杆的下端两侧分别设有第一滑块和第二滑块，支架的两个支臂通过固定轴相枢接，固定轴固定在车架后壁上，传动杆下端的第一滑块嵌设在第一滑槽内，第一滑块能够在第一滑槽内滑动，传动杆下端的第二滑块嵌设在第二滑槽内，第二滑块能够在第二滑槽内滑动，支架的两个支臂下端分别设有第三滑块和第四滑块，后保险杠的后侧设有第三滑槽和第四滑槽，本发明的有益效果：机构简单，安装方便，并且成本较低，易于市场化；工作安全可靠，气压缸动作准确，精度高。
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