公开(公告)号：CN113417441B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110560894.X

申请日：2021-05-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张亮 ,  魏灿灿

IPC: E04F21/06 ,  E04F21/16

Abstract: 本方案公开了一种羽毛球地胶定位装置，该装置包括：设置在支撑部上的定位部和固定部；所述固定部设置在定位部形成的地胶定位区域内的支撑部上；羽毛球地胶的边角区域以所述地胶定位区域为基准进行定位；通过固定部将所述边角区域固定在定位位置。本方案利用定位部对羽毛球地胶的边角区域进行定位，然后利用固定部将羽毛球地胶的边角区域固定在调整好的位置，从而能够精准的对羽毛球地胶的边角区域进行定位，并以此为基准准确的将地胶铺设完毕，有效防止地胶在铺设过程中发生的错位问题。

公开(公告)号：CN108563804A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810009251.4

申请日：2018-01-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘奇芳 ,  姜子蛟 ,  张亮 ,  陈虹

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络PID的车载电磁阀控制系统设计方法，进行基于神经网络PID的车载电磁阀压力控制器的设计：通过压力控制的输入输出设计神经网络的输入层、隐含层及输出层，设置各神经节点的权重值，给出权重更新的迭代规律。基于车载电磁阀工作原理建立车载电磁阀仿真模型，对基于神经网络PID的车载电磁阀压力控制器进行仿真测试；将仿真测试结果反馈所述进行基于神经网络PID的车载电磁阀压力控制器，根据反馈结果调节控制参数，实现PID参数自整定，完成车载电磁阀控制系统的设计。

公开(公告)号：CN108386535A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810177219.7

申请日：2018-03-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘奇芳 ,  姜子蛟 ,  张亮 ,  陈虹

IPC: F16H61/04

Abstract: 本发明公开了一种双离合起步协调优化控制方法，针对搭载6速DCT的车辆，将起步过程分为滑摩阶段和稳态运行阶段，分别建立动力学方程；将整个起步过程分为3个控制阶段，前2个阶段为滑摩阶段，第1阶段主要产生力矩，由两个离合器共同传递力矩，平均承担磨损，对DCT车辆起步过程的第1阶段基于MPC进行优化控制器的设计；第2阶段完成两个离合器力矩的交替，将分离离合器的转矩减小为零的同时提高结合离合器传递的转矩，这一阶段采用基于初始点的给定前馈控制律；第3个阶段为稳态运行阶段，结合离合器力矩完全承担发动机力矩，分离离合器不承担力矩，第3阶段采用规则给定的方式控制。

公开(公告)号：CN101976518B

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201010506388.4

申请日：2010-10-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  张亮 ,  孙博华 ,  许宇能 ,  赵煜燃 ,  朱江

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种智能行走机器人教具，由机器人主体、姿态信号采集系统、控制行走系统、无线传输系统和小磁钢玻璃板平台组成。姿态信号采集系统包括1至4号霍尔传感器与电子罗盘。1至3号霍尔传感器通过支架安装在智能行走机器人教具两只脚的正前方，4号霍尔传感器安装在智能行走机器人教具左脚外侧，电子罗盘水平安装在机器人主体的头部。1至4号霍尔传感器与电子罗盘和控制行走系统电连接，控制行走系统包括单片机外围电路板、Ni-Cd电池、1号电机和2号电机。1、2号电机分别安装在机器人主体的左、右脚上，其它件安装在机器人主体的背部。安装在机器人主体背部的无线传输系统包括无线数据发送端、飞思卡尔芯片与遥控器接收端等。

公开(公告)号：CN102153291A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201010586476.X

申请日：2010-12-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨柏 ,  张亮 ,  林喆 ,  李云峰 ,  王占华

IPC: C03C17/23 ,  C04B41/50

CPC classification number: C03C17/007 ,  C03C2217/425 ,  C03C2217/452 ,  C03C2217/478 ,  C03C2217/732

Abstract: 本发明属于减反射防雾耐磨涂层技术领域，具体涉及一种基于无需表面化学修饰的介孔二氧化硅制备具有减反射，防雾和耐磨多重功能涂层的方法。包括制备介孔二氧化硅纳米粒子与二氧化硅溶胶的复合体系和减反射防雾耐磨涂层的制备两个步骤。首先制备出含有表面活性剂的介孔二氧化硅，将这种介孔二氧化硅通过超声的办法分散在乙醇中，向体系中滴加与乙醇同体积的二氧化硅溶胶。然后将得到的介孔二氧化硅与二氧化硅溶胶的复合体系在光学玻璃或石英基底上旋涂成膜，加热固化冷却后再加热除去介孔二氧化硅内部的表面活性剂，冷却至室温后就制备出具有减反射，防雾耐磨的多功能涂层。这种方法制备的多功能的光学涂层可以在显示器件、光学镜片和光电器件材料等方面具有广泛的应用。