一种具有碎土功能的弹性镇压辊

    公开(公告)号:CN104823536A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510256320.8

    申请日:2015-05-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有碎土功能的弹性镇压辊,是由轮毂焊合装置、孔洞结构弹性体和碎土装置组成,通过外力使本发明进行工作,镇压辊向前行走,当遇到较大的土块,碎土装置的栅条将土块压碎,使土壤细化,同时栅条结构压入土壤,镇压辊表面的孔洞结构弹性体与土壤接触产生相互作用力,孔洞结构弹性体发生弹性变形和扭曲,与土壤接触后分离的部位,变形和扭曲在孔洞结构弹性体弹力的作用下恢复,使土壤从镇压辊表面脱掉,并压实土壤。本发明结构简单、操作方便、实用性强、应用广泛,减小滑移率,改善作业质量,节约作业能耗,提高作业效率,减轻镇压辊作业过程中与土壤的粘附程度,压碎作业过程中产生的大土块,调解镇压辊对土壤的镇压力。

    一种单层白光有机电致发光器件

    公开(公告)号:CN102709483A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210213363.4

    申请日:2012-06-26

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02B20/181

    Abstract: 本发明属于有机电致发光技术领域,具体涉及一种单层白光有机电致发光器件。依次由衬底、阳极、白光发光层和阴极组成,白光发光层为采用真空蒸镀工艺制备得到的单层结构,是将蓝光染料客体材料和橙光染料客体材料共同掺杂到单一母体材料中。本发明提出的白光有机电致发光器件,简化了器件制作流程,克服了以往多层白光器件制作工艺复杂的缺点。本发明制备的白光有机电致发光器件具有高亮度,高效率,色纯度好,效率滚降慢的优点。

    一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手

    公开(公告)号:CN111543258B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010389191.0

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手,主要由前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B、传送及信息记录部件C及各种连接件组成。通过前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合工作实现对吸盘位置、姿态的调整,通过仿生柔性吸盘采摘蘑菇后再利用前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合将蘑菇放置在传送及信息记录部件C的蘑菇立直辅助装置上,利用可食用色素将蘑菇的生产信息以二维码的形式喷涂在蘑菇菌盖上,从而实现蘑菇的无损伤采摘和信息的记录。

    一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲

    公开(公告)号:CN108738383B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201810497707.6

    申请日:2018-05-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题,本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板,铲柄背部有调节杆,调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度,调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上,与传感器部件一端通过销轴铰接,压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处,另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力,有效减少工作阻力。

    一种具有仿生表面结构的液滴分布检测传感器及检测方法

    公开(公告)号:CN109470604B

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201811298371.7

    申请日:2018-11-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有仿生表面结构的液滴分布检测传感器,以及使用其检测液滴分布均匀度的方法。绝缘外框内部为检测板,检测板表面垂直放置有绒毛,检测板表面小孔周围安装有电极,电极和绒毛由绝缘体隔开;检测板内部设有上下错开的横向通孔和纵向通孔,横向通孔中包裹有电极连线,电极连线经过一个二极管与其所在列的电极相连接;纵向通孔中包裹有绒毛连线,绒毛连线与其所在行的绒毛相连接;电极连线与电极数据采集模块连接;绒毛连线与绒毛控制模块连接;电极数据采集模块、绒毛控制模块、定位模块均与无线传输模块相连接,定位模块贴在检测板底部;电源通过电压变送模块与无线传输模块、电极数据采集模块、绒毛控制模块分别连接。

    一种人参皂苷-人血清白蛋白复合物注射剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN112089687A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201911172466.9

    申请日:2019-11-26

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 金英花 李赫 李杨

    Abstract: 本发明涉及一种人参皂苷‑人血清白蛋白复合物注射剂及其制备方法和应用,属于药物制备技术领域。本发明所述制备方法包括以下步骤:1)将人血清白蛋白与生理盐水混合,得到人血清白蛋白溶液;2)将人参皂苷与含乙醇的生理盐水混合,得到人参皂苷悬浊液;3)将步骤2)得到的人参皂苷悬浊液滴加入步骤1)得到的人血清白蛋白溶液中,搅拌,离心取上清,过滤,取滤液;所述人参皂苷包括人参皂苷Rg5和/或人参皂苷Rk1。本发明所述制备方法能够保护人参皂苷的天然结构不被破坏,保证其活性;大大提高人参皂苷的水溶解度,安全、有效;且制备得到的注射剂还能够有效提高顺铂、阿霉素和紫杉醇对肿瘤细胞的杀伤效果。

    一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘

    公开(公告)号:CN111543257A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010389186.X

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘,由电导率探头A、吸盘主体、传感器支架、橡胶环、微型摄像头组成;并可以将微型摄像头替换为红外热成像传感器以实现对蘑菇热场的检测。采摘时,微型摄像头或者红外热成像传感器采集待采摘蘑菇菌盖的菌斑分布情况的图像或待采摘蘑菇菌盖的温度分布情况,电导率探头A接触到待采摘蘑菇菌盖,金属探头受到压力随滑动壳体向里滑动,让出位置让菌盖可以被吸盘吸住;然后吸盘开始工作,抽取吸盘内部的空气,形成负压,同时对角分布的两对电导率探头A采集待采摘蘑菇的电导率信号,当蘑菇被吸住之后,提升吸盘,完成一次采摘以及对采摘蘑菇的检测。

    具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪

    公开(公告)号:CN106718151B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201611059295.5

    申请日:2016-11-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪,包括刀片层、中间板层及夹枝层,活动刀片、刀片板、中间板层、夹枝板、活动夹枝板依次固定连接,刀片层板通过螺钉与中间层板紧固连接;手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别固定在夹枝板和刀片层板之间,活动刀片通过连杆Ⅰ与手柄Ⅱ铰接,连杆Ⅲ与手柄Ⅰ连接,活动夹枝板与连杆Ⅱ铆接,连杆Ⅱ和连杆Ⅲ通过圆形滑块螺钉铰接,滑块螺钉滑动连接在夹枝板和盖子Ⅱ之间;圆柱压缩弹簧通过弹簧座固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间,圆柱扭转弹簧置于手柄Ⅱ的端槽内且一端卡在槽壁上,另一端卡在中间层板的开槽上。本发明可在果木剪刀片剪断枝条的同时,夹持住果实,实现单手剪摘水果、修剪树枝。

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