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公开(公告)号：CN106238114A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610871264.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B01L3/00
CPC classification number: B01L3/5027 , B01L3/502707 , B01L2200/10 , B01L2300/0809 , B01L2300/0861 , B01L2300/0887 , B01L2300/12
Abstract: 本发明涉及一种基于PMMA材料的内嵌三维流道式微流控芯片及制作方法。核心思想是将三维流道进行片层化处理，将内嵌三维流道式微流控芯片分割成数层，用加工机加工出各层实体，然后在各个片层表面均匀涂抹一定量的有机溶剂，将涂抹有机溶剂的数个片层从上至下依次叠加形成三维流道，最后在温压耦合的作用下完成内嵌式三维流道的加工。该内嵌三维流道式微流控芯片的制作的成功使溶液在微流控芯片内部可以沿着X、Y、Z方向运动，在很大程度上提高了溶液的混合率和溶液的混合均匀度，并且该内嵌三维流道式微流控芯片具有精度高、强度高、成本较低等特点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN105897041A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610422410.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
CPC classification number: H02N2/025
Abstract: 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器，包括：压电振子、质量块、半弯月形弹性体，其中：所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述质量块布置在所述压电振子的上表面中心位置；所述半弯月形弹性体为横截面为半弯月形的薄片结构，粘贴在所述压电振子下表面远离中心的位置；所述两个相同的半弯月形弹性体弯曲方向一致；所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生水平方向的驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、响应速度快、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN105827147A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610411917.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
CPC classification number: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种惯性压电驱动电机，包括压电振子、质量块、旋转台、底座和复合悬臂，其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述质量块和旋转圆盘上；所述旋转台包括旋转圆盘和旋转轴两部分；所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料尺寸相同但摩擦系数不同，所述复合悬臂固定连接在旋转圆盘下表面，所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面过旋转圆盘直径；所述底座与旋转轴构成转动副，压电振子振动带动质量块振动，惯性使复合悬臂产生弯曲，由于复合悬臂的两种材料摩擦系数不同，产生旋转运动，本发明具有寿命长、容错性强、精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN104373327B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410621073.2
申请日：2014-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明涉及一种具有混合式电磁力弹簧的压电泵，包括：压电振子、外壳，其特征还在于包括混合式电磁力弹簧、质量块、隔膜、至少一个进口阀和至少一个出口阀，压电振子布置在压电振子安装槽上，压电振子和混合式电磁力弹簧的上永磁铁连接，混合式电磁力弹簧底面布置质量块，质量块底面连接隔膜，隔膜布置在隔膜安装槽上，隔膜和腔体槽形成腔体，进口阀和出口阀与腔体连通且过流方向相反，压电振子在交变电压的作用下发生往复弯曲振动，并带动系统进行共振，放大压电振子的输出位移形成腔体容积变化，并通过调节混合式电磁力弹簧的驱动电压改变其刚度，实现系统机械频率的数字化闭环控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104935208A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510396981.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液体传递式压电驱动器，包括有定子、转子、数个轮叶和压电驱动腔，其中转子枢接在定子上，数个轮叶过盈嵌设在转子上，压电驱动腔设在轮叶的外端，通过压电驱动腔驱使轮叶进行正反转。定子与转子之间通过滑动轴承和推力球轴承进行枢接。轮叶由弹性材料制成。压电驱动腔为封闭腔体，腔体内填充有液体，压电驱动腔的外侧设有压电片。有益效果：利用液体传递动能，形成了一种新的技术方案，极大地拓展了压电驱动的应用范围，压电片变行所产生的动力由液体传递，稳定，低噪音，效率高。使得驱动更平稳可靠，除此之外，采用本发明提供的压电驱动器，还具有机械结构简单，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN103997254B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410230937.8
申请日：2014-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动式软体位移驱动器，包括：第一箝位结构、第一压电振子、伸缩结构、第二压电振子、第二箝位结构和液体，各箝位结构与伸缩结构由柱形的软体隔膜构成，其内部充满液体，压电振子布置于箝位结构与伸缩结构之间，当第一压电振子在电压作用下发生弯曲回复变形时，第一箝位机构上的厚度减少区发生往复变形，箝位结构的摩擦力发生周期性变化，结合伸缩结构的伸缩变形，形成整机向第一箝位结构方向的运动，当第二压电振子发生弯曲回复变形时，则形成整机向第二箝位结构方向的运动，通过使用压电材料构成软体驱动器，解决了目前软体驱动器所采用功能材料无工业化规模生产的问题。
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公开(公告)号：CN104019018A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410266778.7
申请日：2014-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明涉及一种腔阀一体式压电泵，由压电振子作为驱动原件，其特征在于还包括一体式腔阀部件，其中：所述压电振子安装在一体式腔阀部件的一侧，所述一体式腔阀部件上与压电振子对应位置布置一腔体沉槽，压电振子安装后与腔体沉槽构成密封腔体即泵腔，腔体沉槽底部布置一导流槽，在所述导流槽的底部布置有腔体的入口和出口；入口处布置入口阀开口，出口处布置出口阀开口；压电振子在交变电压作用下发生往复弯曲变形，引起泵腔体积的变化：泵腔体积增加时，压力降低，入口阀开口打开，出口阀开口关闭，流体从入口流入腔体，泵腔体积减小时，压力增高，入口阀开口关闭，出口阀开口打开，流体从出口流出，形成泵送能力，具有装配简单的优点。
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公开(公告)号：CN104009728A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410268014.1
申请日：2014-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H03H9/19
Abstract: 本发明涉及一种具有截止阀的压电振子，包括：压电陶瓷、弹性基板和弹性表层，其特点在于还包括至少一个弹性阀开口，压电陶瓷与弹性基板粘接，二者相对应位置布置有至少一个振子通孔，且整个外表面布置有弹性表层，弹性表层与振子通孔对应位置的一侧布置有阀口凸台，另一侧布置有阀口沉孔，在阀口凸台一侧布置有弹性阀开口，压电振子在交变电压的作用下发生往复弯曲振动，弹性阀开口在惯性力和两侧压差的作用下开启或关闭，在具有结构简单，精度容易保证，便于规模化生产等优点的同时，可以提高闭合状态下阀的截止性，并增加开启状态下阀的开度减小工作流阻。
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公开(公告)号：CN103280988A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310239280.7
申请日：2013-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 一种多功能压电泵驱动电源及驱动方法，属于电源领域。提供可实现两路正弦波输出，其输出频率、幅值和相位均可调节的多功能压电泵驱动电源及驱动方法。本发明是由输入回路、前级AC-DC模块、前级PWM调压模块、两路DC-AC功率模块、控制及驱动模块组成。本发明可输出两路正弦波，并且其幅值、频率和相位均可调，其中幅值可调范围为80～350V，步进为1V，频率可调范围为50～800Hz，步进为1Hz，相位可调范围为0～360°，步进为1°；可扩展性强，只要在DC-AC功率模块中再加一路或两路逆变桥，在控制模块中加上相应的驱动电路，修改一下程序，就可以设计出3路、4路输出的驱动电源。
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