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公开(公告)号：CN113570521A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110856974.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种结合暗通道和图像配准的大气湍流图像复原方法，包括以下步骤，包括以下步骤，S1、对于输入图像序列，计算其平均图像；S2、使用基于暗通道的去模糊算法，得到去模糊后的图像；S3、使用基于B样条的非刚性配准算法去除图像中由湍流引起的畸变，得到校正后的新的图像序列；S4、将步骤S3中新的图像序列作为输入，重复上述三个步骤多次，即可得到稳定的复原图像序列。本发明具有如下优点：有效改善大气湍流造成的成像畸变问题，提高图像配准精度。
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公开(公告)号：CN108483520A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810170364.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 同济大学
IPC: C02F1/00 , B01D29/56 , B01D29/94 , B01D29/90 , C02F103/08
Abstract: 本发明涉及一种交互清洗海水过滤装置。包括进水口、出水口、上排污口、下排污口、上进水管道、上进水阀、上排污阀、上滤芯、法兰隔板、下滤芯、出水阀、壳体、下进水管道、下进水阀和下排污阀，其基本原理为：采用双滤芯结构，海水从两个方向同时进入上滤芯和下滤芯，正常工作时，两个滤芯同时过滤海水；排污时，一个滤芯正常工作以提供连续不断流的过滤海水，对另一个滤芯进行反向冲洗，将该滤芯内部和附着滤网内表面的颗粒物排出，达到自动实现排污、无须人工清洗、延长滤网使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN107401612A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710651859.2
申请日：2017-08-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种小型深海仪器薄壁筒体与端盖的无螺栓连接装置，包括左端盖、第一左端盖O型圈、承压筒体、右端盖和第一右端盖O型圈。左端盖和右端盖均为阶梯型圆柱体，小圆柱体伸入承压筒体内，其上开设有O型圈槽；左端盖和右端盖的小圆柱体的外表面与承压筒体的内表面之间采用间隙配合，间隙值和O型圈槽尺寸取为O型圈可靠密封海水的安全允许设计值之内。工作原理是利用筒体与端盖之间起密封作用的O型圈受到挤压变形而产生的涨紧力和摩擦力，牢固地将筒体和端盖连接在一起，只要摩擦力大于端盖的重量，就能保证筒体和端盖之间的紧密配合，不产生相对运动。本发明可在不增加任何重量和体积的前提下，实现了筒体和端盖之间的可靠的无螺栓连接，达到了仪器轻量化的目的。
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公开(公告)号：CN104237561A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310455295.7
申请日：2013-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤光栅曲率感知网络的空间加速度测量技术，将柔性空间坐标检测杆附在待测机械构件上，在机械构件运动时，柔性空间坐标检测杆上的光纤光栅测量出应变信息，通过光纤光栅解调仪解调成数字波长信息输入到计算机中，计算机中首先将数字波长信息将转换为曲率信息，并由曲率信息递推出空间坐标信息，再通过数值差分计算出加速度，最后将加速度进行实时显示。与现有技术相比，本发明具有测量精度高、实时性好、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN113565815B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110984246.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种液压驱动装置及移运设备液压控制系统，包括液压泵、油箱和液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压缸、液压控制元件和限位装置，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸和所述第二液压缸分别用于连接负载，并用于共同驱动所述负载朝第一方向或第二方向移动；所述液压控制元件用于控制液压油在所述第一液压缸和所述第二液压缸中的流动方向，以改变所述液压缸驱动所述负载移动的方向。本发明能够实现负载的往复移动，并且能够提供较大的驱动力，优选还可实现液压缸空载快速返回，提高了移运设备的工作效率，而且降低了移运设备的制造成本，避免了移运设备中在工作中能源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238958B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410665520.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
IPC: B63B75/00
Abstract: 本发明涉及一种利用驳船合拢导管架与吸力筒的合拢建造工艺，具体步骤包括，S1、多个吸力筒本体放置到胎架各个位置；S2、形成导管架分段；S3、放置多个定心夹紧机构；S4、在吸力筒本体的上侧内壁焊接座环；S5、导管架分段向下靠近多个吸力筒本体；S6、导管架分段停止下降；S7、多个连接立柱在对应的吸力筒本体内初步定心定位；S8、定心夹紧机构将导管架分段下端的连接立柱定心夹紧；S9、切割拆离轴杆支架一以及轴杆支架二；S10、将两个盖板组相互拼接；S11、焊接上三角加强筋；S12、吊机整体起吊导管架分段以及吸力筒本体；S14、定位在甲板上的预定位置。本发明具有如下优点：便于后续直接进行立式运输以及立式安装，降低定位合拢难度。
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公开(公告)号：CN118257265B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410692760.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了导管架和钢管桩水下对位安装的定位方法，具体包括以下步骤：S1、钢管桩在水下沉桩后，插管的内部具有延伸至海上平台的拉绳；S2、下牛脚的顶部设有下接触面，上牛脚的底部设有上接触面，下接触面可分离的抵触在上接触面上，S3、将所述导管架逐渐下放，配合拉绳将导管架向下拉动，使得牛脚初定位在插管上方的一米处；S4、继续向下拉动拉绳，上接触面和下接触面分离；S5、继续将导管架下放，在下牛脚的引导下，上牛脚逐渐导入安装到插管的内部，本发明无需潜水员深入到海底深处进行观察，从而减少了人员下海的风险，同时，整个安装过程减少对导管架进行多次调整方位的过程，提高了钢管架和导管架之间的安装效率。
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公开(公告)号：CN116652475B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310941269.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学 , 华电重工股份有限公司 , 广东华电福新阳江海上风电有限公司
IPC: B23K37/00 , E02D5/28 , B23Q7/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种大型风电管桩双向旋转系统，包括左圆心定位模块、左液压旋转机构、动力模块、传感检测控制模块、右圆心定位模块、右液压旋转机构；传感检测控制模块分别检测管桩左右两端面的位置信息，从而分别确定管桩左右两端面的圆心位置，通过左圆心定位模块或右圆心定位模块的运动使左液压旋转机构或右液压旋转机构的转轴中心分别与管桩左右两端面的圆心保持在同一水平线，左液压旋转机构与右液压旋转机构的端部分别夹持管桩的左右两端面，传感检测控制模块发出旋转指令，左液压旋转机构与右液压旋转机构按照同方向转动管桩至预定角度。本发明具有如下优点：实时监测双向旋转角度的同时，保证双向旋转精度。
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公开(公告)号：CN116493880A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310571399.8
申请日：2023-05-20
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学 , 华电重工股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及一种海上风电导管架的大直径吸力筒建造工艺，具体步骤包括：S1、卷制圆弧板片体；S2、制作单个筒节；S3、建造吸力筒下段结构；S4、制作导管架腿组件；S5、建造吸力筒上段结构；S6、建造合拢；S7、内缝焊接；S8、喷漆；本发明具有如下优点：通过分片分段法制作筒节，并采用纵向组装对位的拼接方式，保证筒节焊接时的整圆度，保证吸力筒的拼接垂直度以及结构强度。
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公开(公告)号：CN115949004A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310129656.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种主塔顶提系统及主塔顶提施工方法，主塔顶提系统包括液压顶升设备和主塔翻转支座，主塔翻转支座与主塔的一端可转动地连接；液压顶升设备包括液压爬行器、支撑杆和顶升翻转支座，支撑杆的一端与顶升翻转支座可转动地连接；支撑杆远离顶升翻转支座的另一端与主塔远离主塔翻转支座的另一端连接；液压爬行器与支撑杆可移动地连接，并能够沿支撑杆的延伸方向爬行；液压爬行器朝远离顶升翻转支座的一侧爬行时能够驱动主塔的另一端绕主塔翻转支座转动，主塔转动后带动支撑杆绕顶升翻转支座转动。该系统无须设置高位龙门架或高位千斤顶，大大节省了辅助措施的用量和成本，降低主塔的提升难度和安全风险，大大提高主塔的提升效率。
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