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公开(公告)号：CN113592738B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110855868.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种水下扭曲图像复原方法，包括以下步骤，S1、扭曲图像的读取；S2、显著特征点的选取；S3、显著特征点的跟踪；S4、运动矢量场的估计；S5周期性畸变初步复原；S6、幸运块融合；S7、盲反卷积去模糊；S8、非刚性的图像迭代配准。本发明具有如下优点：提出水面波动类型的假设并提出相应的双阶段复原算法，从而对扭曲的水下图像实现有效的复原。
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公开(公告)号：CN108479147A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810170370.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于压差检测的交互清洗海水过滤装置。进水口、出水口、上排污口、下排污口、上进水管道、上进水阀、上排污阀、上压差检测器、上滤芯、法兰隔板、下滤芯、出水阀、壳体、下进水管道、下进水阀、下排污阀和下压差检测器，其基本原理为：采用双滤芯结构，设置两个压差检测器分别检测两个滤芯内部与外部的压差，根据检测的压差值确定两个滤芯是否进行交互清洗。当压差值大于或等于设定的阈值时，进行相应滤芯的清洗；反之，只进行海水的过滤。这样可避免较频繁地进行交互清洗，达到节省电能、自动实现排污、无须人工清洗、延长滤网使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN116652475A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310941269.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学 , 华电重工股份有限公司 , 广东华电福新阳江海上风电有限公司
IPC: B23K37/00 , E02D5/28 , B23Q7/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种大型风电管桩双向旋转系统，包括左圆心定位模块、左液压旋转机构、动力模块、传感检测控制模块、右圆心定位模块、右液压旋转机构；传感检测控制模块分别检测管桩左右两端面的位置信息，从而分别确定管桩左右两端面的圆心位置，通过左圆心定位模块或右圆心定位模块的运动使左液压旋转机构或右液压旋转机构的转轴中心分别与管桩左右两端面的圆心保持在同一水平线，左液压旋转机构与右液压旋转机构的端部分别夹持管桩的左右两端面，传感检测控制模块发出旋转指令，左液压旋转机构与右液压旋转机构按照同方向转动管桩至预定角度。本发明具有如下优点：实时监测双向旋转角度的同时，保证双向旋转精度。
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公开(公告)号：CN114988314A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210421988.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
IPC: B66F1/02
Abstract: 本发明公开一种液压提升设备及工作方法，所述液压提升设备包括主液压缸、支撑杆、上锁紧机构和下锁紧机构；所述上锁紧机构和所述下锁紧机构分别设置在所述主液压缸的上方和下方；所述上锁紧机构与所述主液压缸的活塞杆连接，所述下锁紧机构与所述主液压缸的缸体连接；且所述上锁紧机构与所述下锁紧机构均选择性地与所述支撑杆连接；所述上锁紧机构和所述支撑杆中的一个用于与负载连接；所述液压提升设备的工作方法包括负载提升工况和/或负载下降工况。如此可使支撑杆替代传统的提升平台而对负载起到支撑作用，既省却大量的临时措施，还可防止单侧在立柱上设置提升平台引起的立柱偏斜，并有效确保负载提升或下降过程中的安装精度，节省安装工期。
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公开(公告)号：CN114933264A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210615855.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种液压提升设备，用于驱动牵引体上升或下降，包括第一液压缸、第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、导向板、上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构，上锚具锁紧机构与第一液压缸连接，并用于在第一液压缸的驱动下夹持并带动牵引体沿竖直方向移动，所述下锚具锁紧机构与支撑板连接，并用于夹持并固定牵引体，所述上锚具锁紧机构与下锚具锁紧机构均选择性地与牵引体连接，且当上锚具锁紧机构与下锚具锁紧机构中一个与牵引体连接时，另一个与牵引体连接或不连接。本发明的液压提升设备可将负载提升到位后自动拉回牵引体，而无需外部设备辅助，如此可方便牵引体的再次提升，从而填补了液压提升设备中空载牵引体自动返程技术领域的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735616A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210316392.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种液压提升设备及其张拉机构，所述张拉机构包括驱动装置、夹持装置和限位装置；所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部；所述驱动装置与所述第一夹持部连接，并用于驱动所述第一夹持部相对于所述第二夹持部移动；所述限位装置与所述第二夹持部连接，以限定所述第二夹持部的位置；所述第一夹持部沿第一方向移动时，所述第二夹持部夹持所述牵引体；所述第一夹持部沿第二方向移动时，所述第二夹持部释放所述牵引体。本发明可通过驱动装置和限位装置的配合，使得被夹持装置夹持的牵引体能够在移动过程中张紧，进而可确保液压提升设备工作时的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113565815A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110984246.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种液压驱动装置及移运设备液压控制系统，包括液压泵、油箱和液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压缸、液压控制元件和限位装置，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸和所述第二液压缸分别用于连接负载，并用于共同驱动所述负载朝第一方向或第二方向移动；所述液压控制元件用于控制液压油在所述第一液压缸和所述第二液压缸中的流动方向，以改变所述液压缸驱动所述负载移动的方向。本发明能够实现负载的往复移动，并且能够提供较大的驱动力，优选还可实现液压缸空载快速返回，提高了移运设备的工作效率，而且降低了移运设备的制造成本，避免了移运设备中在工作中能源的浪费。
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公开(公告)号：CN112975264A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110541076.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及导轨调节装置技术领域，且公开了一种海上升压站的梯架导轨调隙装置，包括工作箱，所述工作箱的内腔固定安装有电机，所述电机的输出端通过减速机固定安装有双向螺纹轴，所述双向螺纹轴的外表面螺纹安装有一号螺纹块，所述双向螺纹轴的外表面且位于一号螺纹块的左方螺纹安装有二号螺纹块，所述一号螺纹块和二号螺纹块的正面均固定安装有指针，该海上升压站的梯架导轨调隙装置,转动块通过螺纹圆杆带动一号夹持块进行运动，使一号夹持块固定在二号夹持块上，使装置固定在梯架导轨上，通过电机带动双向螺纹轴进行转动，双向螺纹轴带动一号螺纹块和二号螺纹块进行反向运动，使梯架导轨能根据需求进行调节距离。
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公开(公告)号：CN112830412A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011643561.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种半自动快速换手升降装置，包括：液压千斤顶，包括缸体及活塞杆，缸体的外壁设置有多个第一凸齿及若干旋转槽，每个旋转槽均包括两个直槽及一个螺旋槽，两个直槽均沿竖向平行设置且所处高度不同，螺旋槽的两端分别连接两个直槽；若干支撑管节，套设在缸体外，每个支撑管节的内壁均沿周向设置有多个第二凸齿，第二凸齿与第一凸齿一一对应，相邻两个第二凸齿之间形成齿槽，且每个支撑管节上还设置有若干插销孔；若干插销，由插销孔插入对应的旋转槽中，以使缸体上升或下降时旋转设定角度。本发明提供的半自动快速换手升降装置既能满足较大高度的重物顶升或下降作业工况的需求，又能最大程度地减少辅助措施量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN116692525B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970890.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司 , 同济大学 , 华电重工股份有限公司 , 广东华电福新阳江海上风电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海风管桩双向移运设备，包括顶升装置、换向滑移装置以及管桩支撑架，还包括供换向滑移装置滑移的纵向滑移轨道及横向滑移轨道，管桩限位在管桩支撑架上，管桩支撑架通过顶升装置实现在换向滑移装置上的纵向升降；换向滑移装置包括在纵向滑移轨道或横向滑移轨道内滑移的转向滑靴以及设置在转向滑靴上的十字换向座，顶升装置的上端与管桩支撑架固定连接，顶升装置的下端与十字换向座固定连接。本发明具有如下优点：能快速切换纵向滑移与横向滑移，使管桩上船发运位置不受限，使得上船发运不受潮位影响，降低使用成本及安全风险。
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