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公开(公告)号：CN103047982A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310004930.X
申请日：2013-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于角度信息的目标自适应跟踪方法，属于侦察系统中慢速运动目标跟踪技术领域。它解决了现有侦察系统中采用被动传感器探测远端目标，跟踪精度低，进而无法分辨目标为固定目标或是运动目标的问题。它采用电子支援系统实时采集目标的角度值，再对目标进行交叉定位，得到目标初始定位位置，再通过求重心的方法确定目标的初始位置估计值；根据目标的初始位置估计值及实时角度估计值采用迭代滤波的方法对目标进行跟踪，获得目标的平均速度和加速度，将目标的平均速度和加速度与预设定的目标平均速度阈值和加速度阈值分别对比，然后确定目标类型，再根据目标类型实现对目标的自适应跟踪。本发明适用于侦察系统中对目标的跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101813765B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010153675.1
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于非均匀空间立体阵列分布式SAR的杂波抑制方法，它涉及一种杂波抑制方法，它解决了现有的STAP方法只适合于均匀直线阵列或均匀面阵的杂波抑制，而不适用于非均匀空间阵列的杂波抑制的问题。本发明首先建立一个非均匀空间立体阵列流形，然后对其进行信号重构，获得均匀空间立体阵列流形，再根据均匀空间立体阵列流形，计算并获得杂波的各维多普勒频率，进而获得基于所述均匀空间立体阵列流形的杂波模型；根据所述杂波模型、各维多普勒频率及全空时自适应处理方法，构建全空时自适应滤波器，实现对SAR实际接收的空时采样信号的杂波抑制。本发明克服了已有技术的不足，可用于SAR地面动目标检测技术中的杂波抑制领域。
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公开(公告)号：CN116400731A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310447808.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人机蜂群的避障方法，具体涉及一种无人机蜂群在执行任务时躲避障碍物的方法，为了解决无人机蜂群在利用人工势场法飞行时，由于斥力和引力的不均或不一致导致无人机会和障碍物发生碰撞或者很难到达目标点的问题。它在传统人工势场法的斥力函数上加入无人机与目标点的距离，维持引力场不变，解决无人机蜂群在飞行过程中遇到静态障碍物的问题；将传统人工势场法中目标点和动态障碍物对无人机的合力作用于对应无人机的速度上，解决无人机蜂群在飞行过程中遇到动态障碍物和动态障碍物和动态目标点同时存在的问题。属于无人机领域。
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公开(公告)号：CN105403854A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510741864.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S1/08
CPC classification number: G01S1/08
Abstract: 基于天线周期扫描时间差无源定位方法，本发明涉及时间差定位方法。本发明是为了解决目前采用的无源定位方法中存在跟踪收敛速度慢、精度低以及需要一定机动的问题。本发明建立了平台和目标之间坐标系，并根据所建立坐标系及转换关系，获得目标位置的一种计算方法，利用探测范围的限制对所得目标位置的解进行选取，最后对带有测量误差的定位结果采用递推最小二乘法进行优化，得到了优化后位置估计。本发明仅利用天线扫描时间观测值及平台状态即可完成对目标的定位，此外对观测平台运动形式的限定少，且定位精度随时间测量精度提高而提高，是一种新的定位方式，对目前的无源定位体制进行了有效补充。本发明应用于无源定位领域。
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公开(公告)号：CN103472450B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310428562.1
申请日：2013-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于压缩感知的非均匀空间构形分布式SAR动目标三维成像方法，属于通信领域，本发明为解决现有的分布式SAR动目标三维成像存在数据存储和传输量大问题。该方法为：一、动目标三维过完备字典的建立：结合非均匀空间构形的几何特点，地面动目标的三维位置信息与速度信息，将观测区域划分为若干个独立的观测单元，建立完备的地面散射点观测模型，并根据离散回波模型，建立字典；二、过完备-基追踪动目标三维成像技术：根据步骤一所建立的字典，对非均匀空间构型分布式SAR回波信号进行稀疏分解，利用基追踪信号重构方法将该稀疏求解问题转换为凸优化问题，并从重构信号中得到动目标的三维位置信息与速度信息，完成三维成像。用于分布式SAR动目标三维成像。
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公开(公告)号：CN103472450A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310428562.1
申请日：2013-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于压缩感知的非均匀空间构形分布式SAR动目标三维成像方法，属于通信领域，本发明为解决现有的分布式SAR动目标三维成像存在数据存储和传输量大问题。该方法为：一、动目标三维过完备字典的建立：结合非均匀空间构形的几何特点，地面动目标的三维位置信息与速度信息，将观测区域划分为若干个独立的观测单元，建立完备的地面散射点观测模型，并根据离散回波模型，建立字典；二、过完备-基追踪动目标三维成像技术：根据步骤一所建立的字典，对非均匀空间构型分布式SAR回波信号进行稀疏分解，利用基追踪信号重构方法将该稀疏求解问题转换为凸优化问题，并从重构信号中得到动目标的三维位置信息与速度信息，完成三维成像。用于分布式SAR动目标三维成像。
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