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公开(公告)号：CN119276955A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411228048.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及多总线兼容的飞行器在线异常检测系统，属于状态监测和总线通信技术领域。包括：第一监听模块：用于监听通信板卡传输线的数据；第二监听模块：用于监听总线传输线的数据；采集模块：用于将模拟信号转换为数字信号；核心板模块：负责运行逻辑程序解码监听到的数据，并部署后续故障预测算法；电压转换模块：将电源供应的电压进行转化，输出需要电压供其他模块使用。本发明面对多种数据类型(RS485总线数据、1553B总线数据、模拟量)的监听与采集实现具有较强的综合性；本发明针对多种传输协议进行了自适应算法的设计，提升了异常检测的质量，适用于复杂环境与面对多种数据类型，实现效系统监测的情况。
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公开(公告)号：CN118348314A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410452167.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明提出一种基于时频分析的多频点相位差估计方法，包括：步骤1：构建测试信号；步骤2：将测试信号输入系统中获取多个通道的输出信号；步骤3：对多个通道的输出信号进行触发，基于触发结果和正弦拟合算法获取精准的通道间相位差。本发明能够同时测量系统全频带多个频点的相位差，避免多次测量，提升测试效率；本发明能够有效避免正弦拟合算法的相位卷绕问题，精确估计相位差；本发明能够以较高的精度估计信号相位差，并可根据信号信噪比实时调控。
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公开(公告)号：CN116594824A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310581684.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种1553B总线毛刺故障模拟装置、设备和方法，涉及故障模拟领域。解决了现有可模拟1553B毛刺故障的设备极少，且注入的毛刺特性过于单一的问题。所述装置包括：曼彻斯特编码模块、伪随机数生成模块和毛刺注入模块；所述曼彻斯特编码模块用于将并行的数据转换为曼彻斯特Ⅱ码输出至毛刺注入模块；所述伪随机数生成模块用于生成伪随机数序列输入至毛刺注入模块；所述毛刺注入模块用于根据伪随机数序列向曼彻斯特编码模块的输出信号注入毛刺数据。本发明应用于1553B总线领域。
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公开(公告)号：CN108736885B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810523585.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 锁相环时钟边沿触发的时钟分相法，属于时间间隔测量领域，本发明为解决现有时钟分相法分辨率较低、系统运行频率高、性能较低的问题。本发明具体过程为：将时钟信号100MHz输入到锁相环的输入端；将时钟信号倍频到315MHz，将高电平段进行八次移相；将锁相环倍频移相后的时钟信号的边沿作为触发信号；将被测信号进行时钟同步处理；对时钟信号和被测信号的每条传输路径分别进行时序约束；将被测信号电平在触发时刻出现跳变的位置提取出来；当被测信号上升沿检测函数或被测信号下降沿检测函数出现上升沿时输出高电平，否则输出低电平；获得被测信号上升沿或下降沿在一个时钟周期内的相对位置。本发明用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN111625327A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010408820.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动化星上时间管理系统，属于星上时间管理领域。解决了传统的星上时间管理系统对CPU的依赖程度高，导致其会出现较大的守时误差，致使可靠性和精度自动化程度低的问题。本发明包括四种运行模式，分别为通用时间管理模式、指令均匀校时模式、秒脉冲均匀校时模式和导航自主校时模块，在前三种管理模式中还可同时进行地面授时和地面集中校时操作；四种运行模间可进行相应切换。本发明主要用于对星上时间进行校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105634871A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610049193.9
申请日：2016-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
CPC classification number: H04L43/50 , H04L43/0817
Abstract: 基于AXIe的智能平台管理系统测试仪器，属于测试领域。解决了现有研发人员所研发IPMC设备，判定其在相应AXIe自动测试系统中是否能正常工作的问题。协议管理控制器，用于根据测试信息向待测智能平台管理系统中各单板上的IPMC或ShMC设备发送命令和数据，并接收待测智能平台管理系统中各单板上的IPMC或ShMC设备的响应数据；上位机，用于对协议管理控制器进行配置，根据测试需求，设置进行测试的项目以及具体测试内容，还用于对接收的待测智能平台管理系统中各单板上的IPMC或ShMC设备的响应数据进行处理，显示待测智能平台管理系统的信息及测试结果。用于对待测智能平台管理系统的是否符合AXIe标准进行测试。
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公开(公告)号：CN101764652A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010032485.4
申请日：2010-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 基于正交匹配追踪的具有压缩感知过程的信号检测方法，它涉及信号处理及信号检测领域。它解决了利用现有的压缩感知实现信号检测时需要重构信号所带来的资源浪费的问题，本发明包括步骤一：设定预设迭代次数T；并设定余量rt的初始值r0和空矩阵V0，使r0＝y，y为采样值，再计算传感矩阵V；步骤二：在传感矩阵V中选出相关最大列向量vnt；步骤三：更新矩阵Vt-1为Vt；步骤四：获得稀疏系数估计值步骤五：更新余量rt-1为rt；步骤六：使t＝t+1，当t＜T时，返回执行步骤二，否则执行步骤七；步骤七：求解稀疏系数估计值的无穷范数并比较无穷范数与γ进而选择H0假设或选择H1假设，完成对感兴趣信号s的检测。本发明为通信技术的发展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN100565241C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710071684.4
申请日：2007-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 基于调制域测量的超声波回波前沿检测方法，它涉及的是超声波测距的技术领域。它是为了克服目前国内超声波测距技术存在的检测精度低、无法表征出回波前沿与发射波前沿的精确对应关系的问题；本实施方式检测方法为：发射探头向被测物体发出频率为f0的正弦波；接收探头检测到回波信号时，发射频率由f0切换到f1；同时启动测距计数器，以300MHz的频率开始计数；当检测到频率发生瞬时切换的第一个周期，记录该时刻测距计数器的计数值M；由M计算得到频率切换点，进而获得从发射探头到接收探头的传播时间，即渡越时间，从而根据测距公式计算出超声波的测量距离；本发明能表征出回波前沿与发射波前沿的精确对应关系，提高超声波测距的精度。
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公开(公告)号：CN100490326C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200510009982.1
申请日：2005-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K23/54
Abstract: 基于同余理论的互质模并联计数器，本发明公开一种同步移位寄存器型计数器。它克服了随着计数器中触发器数目(模)增大，最大计数频率降低这一问题。它由第一同步环形计数器、第二同步环形计数器…第r同步环形计数器和译码单元组成，第一同步环形计数器～第r同步环形计数器中任意两个同步环形计数器中的触发器个数都互为质数，所有同步环形计数器的时钟脉冲输入端都连在一起并接时钟脉冲信号(clk)，所有同步环形计数器中的每个触发器的正输出端或反输出端都分别连在译码单元的一个输入端上。它应用了同步环形计数器作为它的基本组件，每个环行计数器中触发器的个数互质，用很少的环行计数器个数就得到很大的计数，为高速连续计数提供了一种手段。
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公开(公告)号：CN101029932A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710071684.4
申请日：2007-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 基于调制域测量的超声波回波前沿检测方法，它涉及的是超声波测距的技术领域。它是为了克服目前国内超声波测距技术存在的检测精度低、无法表征出回波前沿与发射波前沿的精确对应关系的问题；本实施方式检测方法为：发射探头向被测物体发出频率为f0的正弦波；接收探头检测到回波信号时，发射频率由f0切换到f1；同时启动测距计数器，以300MHz的频率开始计数；当检测到频率发生瞬时切换的第一个周期，记录该时刻测距计数器的计数值M；由M计算得到频率切换点从发射探头到接收探头的传播时间，即渡越时间，从而根据测距公式计算出超声波传播距离，即测量距离；本发明能表征出回波前沿与发射波前沿的精确对应关系，提高超声波测距的精度。
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