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公开(公告)号：CN110727199A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911129302.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 控制受限航天器交会控制系统的时变反馈有限时间镇定方法，所述镇定方法步骤包括，步骤一：建立控制受限航天器交会控制系统的轨道动力学模型，并得到状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程并分析其性质，通过参量Lyapunov方程的正定解P(γ)，设计显式的控制受限情形下的线性时变反馈控制律，即设计控制受限航天器交会控制系统的状态反馈控制器；步骤三：通过构造显式的Lyapunov函数，利用参量Lyapunov方程解的性质设计控制器参数，保证追踪航天器和目标航天器在有限时间内完成交会任务。本发明为实现控制受限情形下的航天器交会控制系统的有限时间镇定。
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公开(公告)号：CN108446340B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810174542.9
申请日：2018-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海翰宝网络科技有限公司
IPC: G06F16/172 , G06F16/182 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种面向海量小文件的用户热点数据访问预测方法，从用户访问数据的特点入手，根据文件访问的关联性特点，使用用户相关的分布式海量小文件存储系统文件访问日志，训练Skip‑Gram模型，对文件的上下文访问特征进行提取，使用K‑means算法对文件特征聚类，对访问相似度高的文件进行集中分析，训练GRU模型，对文件间的关联性进行分析，并根据用户当前访问文件所属类别序列进行预测，将用户未来可能访问文件类别中的全部文件预取至缓存，减少了系统的I/O次数，整体上提升了分布式海量小文件存储系统读取效率。
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公开(公告)号：CN109992725A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910285507.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海翰宝网络科技有限公司
IPC: G06F16/9536 , G06Q50/00
Abstract: 本发明提供一种基于双向距离网络嵌入的社交网络表示方法，属于数据挖掘与网络技术领域。本发明首先读取社交关系网络中的节点并进行编码；然后读取关注与被关注关系，分别为每一个节点生成窗口大小为k的上文邻居节点序列和下文邻居节点序列，并记录每个邻居节点到该节点的有向距离；构造三层网络嵌入模型；将节点编码集作为输入进行学习，并不断进行模型超参数的调整；最后将隐藏层的权重矩阵作为最终网络嵌入的结果，每一行的向量表示作为节点的向量表示。本发明解决了现有社交关系网络的结构和拓扑信息表示不准确，对真实社交关系的还原能力较低，将不能有效的处理网络数据并精准有效的控制事件的发展的问题。本发明可用于社交网络表示。
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公开(公告)号：CN106528451A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611001521.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海翰宝网络科技有限公司
IPC: G06F12/0862
Abstract: 公开了针对小文件的二级缓存预取的云存储框架及构建方法，其中云存储框架包括：对象存储器、关联性计算模块、数据合并模块、存储节点缓存模块和代理节点缓存模块。本发明首先计算不同对象之间的关联性，并将关联度高的对象合并为一个数据集合，通过对这些数据集合进行缓存来达到数据预取的目的。一方面可以将随机磁盘访问转变为连续磁盘访问，提高存储系统的效率；另一方面通过一次性将对象集合转入代理节点缓存模块进行预读，能够节省网络开销；另外将关联度高的小文件合并也减少了元数据的数量，减少对象访问时元数据的操作时间。
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公开(公告)号：CN106448051A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611054292.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G08B21/02 , A61B5/0205 , A61B5/00
CPC classification number: G08B21/02 , A61B5/0205 , A61B5/681 , A61B5/721 , A61B5/746
Abstract: 本发明实施例公开了一种适用于高空作业防护的穿戴式生理传感设备，实现生理信号，加速度信号的采集与传输，并实时对佩戴者的生理与运动进行监测，并能及时报警。本发明包括：生理信号采集传感器、加速度传感器、生理采集模拟前端、加速度采集探头、主控处理芯片和蓝牙传输模块；生理信号采集传感器与生理采集模拟前端连接；加速度传感器与加速度采集探头连接；生理采集模拟前端、加速度采集探头与主控处理芯片连接；主控处理芯片和蓝牙传输模块连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102601473B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210065550.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮伺服驱动的微小孔电火花加工的主轴装置，所述中空心轴的上部固定连接有磁耦合内转子，磁耦合内转子上部的中空心轴设置有转子端盖，柔性导线穿过转子端盖进入中空心轴空腔内，磁耦合内转子设置有内转子永磁体，径向电涡流位移传感器固定在上壳体内，绝缘转盘的下端设置在角接触球轴承内侧的上壳体上，磁耦合外转子固定在绝缘转盘的上部，磁耦合外转子上固定有外转子永磁体，本发明有利于电蚀产物的及时排出，改善放电间隙的放电条件，有利于提高电火花微小孔加工的加工质量与加工效率。可以根据不同的加工需要，可以实现直径为φ100μm～φ300μm的系列孔径的微小直孔、锥孔、阶梯孔加工。
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公开(公告)号：CN102040362A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010555418.0
申请日：2010-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02W30/95
Abstract: 本发明涉及一种利用废弃水泥砂浆制作泡沫混凝土材料、混凝土及制备方法，所述泡沫混凝土材料包括：废弃水泥砂浆、水泥、木胶粉、石膏、熟石灰、发泡剂泡沫。本发明利用废弃水泥砂浆制作的泡沫混凝土材料，一方面可以回收废弃水泥砂浆，有利于环境保护，另一方面，可以制作隔热、隔音、强度也较高泡沫混凝土砌块，大量应用于建筑工程中，减低建筑工程造价。对废弃水泥砂浆进行再利用，节约了成本，进行再利用后又不会对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN118603308A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411075456.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及射电望远镜温度场计算领域，公开了射电望远镜构件表面太阳辐射强度计算方法，该方法包括：步骤1：根据具体日期计算太阳位置；步骤2：根据太阳入射光线向量，进行坐标转换，将结构投影到太阳入射平面；步骤3：创建Z缓冲区；步骤4：太阳辐射可见性测试；步骤5：构件表面受照射面积计算；步骤6：计算构件表面太阳辐射。本方案基于Z缓冲区的原理，不需要将结构的每一部分转换为数学模型，且不存在复杂的遮挡逻辑判别问题；能快速、精确的计算每个构件表面太阳辐射强度。
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公开(公告)号：CN118520122A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410595245.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现工艺执行的柔性制造工艺机理模型及其构建方法，所述模型由柔性制造工艺知识图谱、参数计算器和动作执行器三部分构成，柔性制造工艺知识图谱从结构上可以分为抽象概念层、概念实例层、能力层，从知识的不同视角可抽象出组成视图、机器资源视图、工艺视图、模式视图；动作执行器负责执行推理得到的机器人可执行动作；参数计算器负责根据工艺机理和推理出的具体工艺制造场景下的制造资源计算各种机器人动作所需的参数值。上述三个部分互相协作，相辅相成，使得模型可以根据制造需求控制机器人实现制造工艺的路径智能规划。
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公开(公告)号：CN118343310A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410434489.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 考虑时变拓扑和时变时滞的异构航天器编队完全分布式控制方法，所述方法包含建立具有互异输入时滞的伴随卫星编队的轨道动力学模型并得到其状态空间方程，建立待跟踪主航天器信号模型并得到其状态空间方程；为各个伴随卫星构建显式的完全分布式观测器，以获取受时变通信时滞约束的主航天器状态信息；分别设计显式的线性状态反馈增益和前馈增益，利用所述状态反馈增益、所述前馈增益和所述完全分布式观测器，针对受时变拓扑和时变时滞影响的伴随卫星编队系统，建立对应的完全分布式控制协议，保证各个伴随卫星完成跟踪主航天器任务。本发明控制性能好，使得异构航天器编队系统运行稳定，实现了伴随卫星跟踪主航天器的任务。
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