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公开(公告)号：CN115186329A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210654287.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 中冶建筑研究总院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国京冶工程技术有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种板式连接钢支撑框架的低周疲劳破坏次序预测方法，包括：考虑设计参数的不同组合方案；基于延性损伤法和临界面法，获得中心支撑钢框架中节点板和工字形截面支撑两组件的低周疲劳寿命；计算框架低周疲劳损伤匹配控制指标；基于贝叶斯更新理论，建立板式连接工字形截面中心支撑钢框架低周疲劳破坏次序预测函数；基于概率统计，建立不同可靠度下中心支撑钢框架低周疲劳破坏次序预测模型。本发明可直接利用板式连接支撑框架设计参数判断和预估其低周疲劳损伤次序，避免了繁琐耗时的数值模拟，可帮助工程师在设计阶段评估和控制中心支撑钢框架抗震设计安全水平，同时为支撑框架设计参数取值提供理论依据。
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公开(公告)号：CN110146808A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910507625.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于大功率接触器的高精度触头碰撞弹跳模拟测试装置，所述装置包括底座、绝缘脚垫、支撑柱、上梁、激光量具部件、静触头安装部件、三爪卡盘、转接盘、三维滑台、可调滑块，其中：底座的下部设置有绝缘脚垫；底座和上梁之间设置有支撑柱；支撑柱为上细下粗结构；可调滑块设置在支撑柱的粗细结构交界处；上梁设置有滑槽A和滑槽B；滑槽A内设置有静触头安装部件；滑槽B内设置有激光量具部件；静触头安装部件采用悬臂结构，由悬臂梁和支撑杆构成，支撑杆的上端位于滑槽A内，下端与悬臂梁连接；三爪卡盘的卡具与三维滑台之间采用转接盘连接；三维滑台设置在底座上。本发明具有通用性、多参数测量、高测量精度、造价低的优点。
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公开(公告)号：CN119387800A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411285181.7
申请日：2024-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种增材部件、搅拌摩擦沉积增材制造装置和方法，增材部件具有轴向方向和送料通道，送料通道沿轴向方向贯穿增材部件，增材部件位于轴向方向的一端形成有面向基板的轴肩侧，增材部件内设有储料腔，储料腔围绕送料通道的周向设置，并连通送料通道，且紧邻轴肩侧。本发明通过在增材部件内设置储料腔，利用旋转棒材与储料腔内壁摩擦产生高值瞬时剪切应变，产生更多的摩擦和形变热量，从而使得材料可在沉积前提前在储料腔内热塑化，降低材料的流动应力，提高材料的流动性，有利于硬质高强材料应用于搅拌摩擦沉积增材制造，扩展材料的适用范围，还有利于强化沉积层界面冶金结合，优化构件成形。
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公开(公告)号：CN116944658A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310872665.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及热丝冷体机器人搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。解决增材制造过程中出现主轴震颤、搅拌头磨损的问题。包括机器人模块、传感器、搅拌摩擦增材制造模块、送丝模块和冷体背板模块，机器人模块与传感器建立安装，机器人模块与搅拌摩擦增材制造模块连接，搅拌摩擦增材制造模块与送丝模块建立配合，搅拌摩擦增材制造模块的下方设置有冷体背板模块，冷体背板模块的上部设置有增材制造件。本发明解决了机器人因弱刚性在高强高熔点材料搅拌摩擦增材制造过程中的主轴震颤现象，提高了机器人和搅拌头的使用寿命，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN115544794B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211318654.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 中冶建筑研究总院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F119/04 , G06F111/10
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115345074B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210979030.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N20/00 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出一种识别软颤振气动力方程的方法。本发明所述方法首先准备识别方程所用的数据集，在风洞中基于节段模型实验获得软颤振位移响应数据，将数据低通滤波器处理并经过数值差分后获得速度以及加速度数据；将数据以一定重叠率的形式送入稀疏字典进行方程识别，目标函数为带有零范数的回归，零范数回归易出现N‑P困难，因此用等效的岭回归方法进行优化，即顺序阈值岭回归；将最终得到的方程进行仅仅指定初始值的响应预测并与真实的信号比较来验证算法的准确性；值得注意的是，相比于无时间数据重叠的方法，具有时间重叠的字典识别方法对识别具有弱非线性特征的软颤振气动力方程是十分有效的。
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公开(公告)号：CN115345048B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210978738.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06N20/00 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出基于时间重叠稀疏字典的弱非线性涡振气动力方程识别方法。本发明所述方法首先基于节段模型获得一阶涡振位移数据，利用中心差分获得速度以及加速度数据并按照字典指定的方程形式组装数据；注意训练的时候将数据以一定的重叠率进行组合，由于零范数回归容易遇到N‑P困难问题，将带硬阈值的岭回归作为零范数的等效替代，优化算法为顺序阈值岭回归。经验证此方法可以稀疏且准确的学习到涡振的气动力方程，且运算速度快，模型简练。
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公开(公告)号：CN115647569B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211423329.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提出一种机器人连续送丝搅拌摩擦增材装置及曲面增材方法。该方法通过结构设计满足可连续送丝的复杂曲面增材并克服串联机器人弱刚性带来的主轴震颤问题。所述装置包括柔性串联机器人、高速电主轴、连续送丝搅拌摩擦增材制造模块、推丝模块、拉丝模块、丝材原料、增材构件七部分。本发明亦可应用于各种平面及复杂曲面表面的金属材料构件增材制造，如飞机壁板自加强结构、新能源汽车三电系统框架等，具有广泛且良好的适用性。
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公开(公告)号：CN115647564A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211375806.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种增材式填丝自调节搅拌摩擦焊的装置，包括：进丝送料机构，进丝送料机构包括送料本体，送料本体上开设有送料进丝部；搅拌摩擦机构，搅拌摩擦机构包括安装底座，安装底座底端固接有摩擦搅拌部，摩擦搅拌部位于送料进丝部内，安装底座顶端固接有夹持部；进丝定位杆，进丝定位杆位于送料本体的一侧，进丝定位杆与送料本体可拆卸连接；激光测距传感器，激光测距传感器位于送料本体远离进丝定位杆的一侧，激光测距传感器与送料本体可拆卸连接。一种增材式填丝自调节搅拌摩擦焊方法包括如下步骤：S1：进丝；S2：送料；S3：焊接。本发明能够在待焊材料对接面存在间隙波动的情况下保障搅拌摩擦焊缝的稳定成型。
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公开(公告)号：CN115001306A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210759682.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于折纸结构的轻质摩擦电纳米发电机及其应用，本发明要解决现有纳米发电机结构多为硬质，且发电效率较低的技术问题。本发明基于折纸结构的轻质摩擦电纳米发电机包括衬底、第一摩擦层和第二摩擦层，其中衬底的材质为PLA柔性薄膜材料，在衬底上设置有折痕，每个摩擦对由间隔设置的第一摩擦层和第二摩擦层组成，每个摩擦对中的第一摩擦层和第二摩擦层相对衬底上的折痕设置，衬底通过两条对称轴分成四块小正方形区域，在小正方形区域沿衬底上的折痕形成折纸结构。本发明衬底通过3D打印制成，结构简单，该轻质摩擦电纳米发电机包内部形成多个局部摩擦对，在相同压力下，相比于单一模式的发电机能产生更大的电信号，发电效率更高。
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