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公开(公告)号：CN119933735A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011026.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种输水隧洞大坡度有轨斜井高效出碴施工装置，所述出碴施工装置包括斜坡栈道、曲轨、天轮、钢丝绳、天轮架、提升机、控制台、侧卸式矿车、第一感应装置、转碴仓和第二感应装置，其中：所述斜坡栈道布置于支洞口处，斜坡栈道上设置有曲轨；所述曲轨的上部设置有天轮，天轮由天轮架支撑；所述天轮架的前方设置有提升机和控制台；所述侧卸式矿车位于曲轨上，侧卸式矿车通过钢丝绳与天轮、提升机连接；所述曲轨的中部设置有第一感应装置，感应装置的下部设置有转碴仓，转碴仓的尾部设置有第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置的信号汇总到控制台。本发明可以在保证弃碴的运输安全的同时提高出碴效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119933759A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011025.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种红层软岩大断面隧洞锚杆支护智能施工装置，所述装置包括自动化施工装备和与之相配套使用的红层软岩支护锚杆，其中：所述红层软岩支护锚杆为钻孔‑锚固‑注浆‑排水一体化锚杆，包括锚杆顶端部分、锚杆主体部分、锚杆末端部分、钻头、注浆入口、注浆出口、注浆通道、金属丝、排水管道、通水孔、电源、排水孔、预埋垫板、止浆套；所述自动化施工装备包括锚注系统、位置调节系统、载具系统。本发明通过智能施工装置对红层软岩大断面隧洞中的支护锚杆进行施工，使锚杆支护位置较比之前更加精确，同时锚杆施工时通过使用智能施工装置，可以做到对人工依赖更小，施工效率更高。
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公开(公告)号：CN115001306B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210759682.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于折纸结构的轻质摩擦电纳米发电机及其应用，本发明要解决现有纳米发电机结构多为硬质，且发电效率较低的技术问题。本发明基于折纸结构的轻质摩擦电纳米发电机包括衬底、第一摩擦层和第二摩擦层，其中衬底的材质为PLA柔性薄膜材料，在衬底上设置有折痕，每个摩擦对由间隔设置的第一摩擦层和第二摩擦层组成，每个摩擦对中的第一摩擦层和第二摩擦层相对衬底上的折痕设置，衬底通过两条对称轴分成四块小正方形区域，在小正方形区域沿衬底上的折痕形成折纸结构。本发明衬底通过3D打印制成，结构简单，该轻质摩擦电纳米发电机包内部形成多个局部摩擦对，在相同压力下，相比于单一模式的发电机能产生更大的电信号，发电效率更高。
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公开(公告)号：CN113683770B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111011711.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及形状记忆聚芳醚酮，具体公开了具有多重形状记忆效应的聚芳醚酮、制备及其应用，通过双酚AF、2,2‑二(3‑氨基‑4‑羟苯基)六氟丙烷与4,4'‑二氟二苯甲酮聚合制备得到具有双重形状记忆效应的聚芳醚酮，由上述双重记忆效应的聚芳醚酮共混制备得到多重形状记忆聚芳醚酮共混物。本发明还公开了上述聚芳醚酮和上述聚芳醚酮共混物制备的薄膜。本发明提供的形状记忆聚芳醚酮，原料广泛，可实现多重形状记忆效应，在形状记忆聚芳醚酮聚合物中尚属首次，其形状固定率好，形状回复率高，且形状回复速率较快，在航空航天、生物医用和柔性器件领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN102852472A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210359892.5
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/089
Abstract: 一种爪簧式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板中心设有过孔，一钻杆由过孔中穿过，钻杆上设有外螺旋，上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接，在钻杆与导柱间设有冲击质量块，冲击质量块通过导轮与导柱连接构成滚动副；冲击质量块上端面与上连接板间设有储能弹簧，冲击质量块内侧设有凹槽，凹槽内连接有爪簧，爪簧结构为：设有一与冲击质量块连接的连接块，连接块上连接有一轴向簧片，簧片上端设有击打块；击打块下面与外螺旋上端面接触，击打块上固定连接有一拉绳，拉绳另一端与导柱固定连接；结构简洁效果好，质量轻占用空间小适于发送到月球进行钻探。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102735496A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210200207.4
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种依靠弹簧储能的机械自适应型钻探取心加载机构，包括回转驱动单元和激振单元，其特征在于回转驱动单元连接有钻杆，钻杆为蜗杆式表面设有螺纹，与钻杆配合设有激振单元，激振单元具体结构为：与钻杆螺纹配合设有环状力载蜗轮，力载蜗轮外表面设有力载蜗轮齿，力载蜗轮内表面为棘轮式结构，沿圆周居中分布有棘轮齿，棘轮齿两侧设有轴套，力载蜗轮通过轴套活动连接在固定支撑轴上，两轴套内部设有与棘轮齿啮合的激振质量块，激振质量块通过施力板簧固定连接在固定支撑轴上，固定支撑轴固定连接在支架上；本发明通过弹力机构蓄能后产生激振，加大质量块激振时的打击力度，缩小钻机体积和重量，适于运送到月球作为钻采工具。
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公开(公告)号：CN110272540A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910701091.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G65/40
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆聚芳醚酮及其制备方法，涉及形状记忆材料技术领域，所述聚芳醚酮由第一双酚单体、第二双酚单体和如式一所示结构的化合物经过聚合反应制得，所述式一为： 其中，m为不小于1的整数，R为卤素，且所述第一双酚单体、所述第二双酚单体和所述化合物的摩尔比为(0-0.75)：(0.25-1)：1。与现有技术比较，本发明所述形状记忆聚芳醚酮及其制备方法，原料来源广泛，制备方法简单，且本发明所述聚芳醚酮具有形状记忆效应，形状固定率好，形状回复率高，且形状回复速率较快，在航空航天、生物医用和柔性器件领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN115643142B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211225882.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京机电工程总体设计部
IPC: H04L27/20 , H04L27/22 , H04B17/336 , H04B17/391 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于LSTM的QDPSK差分解调方法，本发明涉及电子和通信技术领域，本发明利用LSTM网络具有记忆功能的特性，解决DNN网络无法进行差分译码的问题。采用QDPSK差分调制解调方式能有效解决基于DNN的QPSK解调器在载波提取时存在的反向工作问题。同时，本发明不仅在基带下进行仿真，还在带通下存在干扰时进行设计，测试了神经网络的抗干扰情况。
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公开(公告)号：CN115601440A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211198020.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
IPC: G06T7/80 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出一种基于外参与样本权重联合优化网络的手眼相机标定方法及系统，涉及机器人手眼相机标定技术领域，用以解决现有非线性优化方法对于机器人手眼相机标定结果误差较大的问题。本发明的技术要点包括：采用深度学习的框架，将相机外参与样本权重联合优化，并根据优化的样本权重自动筛除噪声较大的样本，通过训练的网络选取最优的标定参数，降低了机器人运动误差和视觉测量噪声对标定的影响，实现对手眼相机外参的精确标定。本发明有效解决了手眼相机外参标定因机器人运动误差和样本噪声导致外参标定不准确问题，避免了使用非线性优化方法求解上述方程组，计算求解简单，在机器人利用视觉进行智能化精确操作中，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102735496B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210200207.4
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种依靠弹簧储能的机械自适应型钻探取心加载机构，包括回转驱动单元和激振单元，其特征在于回转驱动单元连接有钻杆，钻杆为蜗杆式表面设有螺纹，与钻杆配合设有激振单元，激振单元具体结构为：与钻杆螺纹配合设有环状力载蜗轮，力载蜗轮外表面设有力载蜗轮齿，力载蜗轮内表面为棘轮式结构，沿圆周居中分布有棘轮齿，棘轮齿两侧设有轴套，力载蜗轮通过轴套活动连接在固定支撑轴上，两轴套内部设有与棘轮齿啮合的激振质量块，激振质量块通过施力板簧固定连接在固定支撑轴上，固定支撑轴固定连接在支架上；本发明通过弹力机构蓄能后产生激振，加大质量块激振时的打击力度，缩小钻机体积和重量，适于运送到月球作为钻采工具。
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