公开(公告)号：CN108594153B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201810305226.0

申请日：2018-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王国臣 ,  高伟 ,  赵博 ,  王茁 ,  李倩 ,  张亚 ,  苗伟琪 ,  高鸿泽

IPC: G01R35/02

Abstract: 本发明公开了一种光纤电流互感器温度与标度因数非线性分区间综合补偿方法，包括：通过光纤电流互感器测试平台，获取互感器输出的原始数据和温度数据；将采集电流信号进行平滑处理；分别建立由温度和标度因数非线性引起的测量误差模型；根据最小二乘方法，求解温度和标度因数非线性综合补偿模型参数矩阵；采用分区间建模的方法，计算不同温度和电流测量范围区间补偿系数。本发明减小了光纤电流互感器测量由标度因数非线性和温度引起的测量误差，尤其在复杂外部环境下和长期工作情况下提高了光纤电流互感器的环境适应性和准确度。

公开(公告)号：CN108845174A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810305160.5

申请日：2018-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高伟 ,  王国臣 ,  孙旭冉 ,  王梓丞 ,  赵博 ,  李倩 ,  沈峰 ,  高鸿泽

IPC: G01R15/24

Abstract: 本发明公开了一种差分式全光纤电流互感器。该全光纤电流互感器包括SLED光源(1)、耦合器(2)、测量臂(3A)、测量臂(3B)、光电探测单元(4)和电信号控制单元(5)。两条测量臂均由耦合器、光纤起偏器、相位调制器、延迟环、λ/4波片和敏感环组成，且两条测量臂器件型号参数、连接顺序及连接方式完全相同，但敏感环的缠绕方向相反，载流导线穿过两个敏感环的中心，使两测量臂测量同一电流，共同组成差分结构。光电探测单元由两个型号参数完全相同的PIN光电探测器组成，电信号控制处理单元接收来自光电探测单元的电信号，并输出电压信号控制相位调制器(3A3)和相位调制器(3B3)的输出相位，形成闭环控制回路。本发明的差分式全光纤电流互感器利用差分结构减小了振动和温度变化等环境因素对输出信号的影响，提高了全光纤电流互感器的测量精度。

公开(公告)号：CN106949888A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710076180.5

申请日：2017-02-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 范世伟 ,  王国臣 ,  于飞 ,  张亚 ,  李倩

IPC: G01C21/08 ,  G06N3/00

Abstract: 一种多UUV仿生协同导航方法，从仿生学角度入手对水下多UUV导航问题进行研究，通过测量各UUV的各向磁场强度，利用粒子群算法进行导航的多目标搜索，完成在未知地磁环境下的导航任务。

公开(公告)号：CN104192926A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410461050.X

申请日：2014-09-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李凤臣 ,  郑智颖 ,  李倩 ,  德米特里·谢尔盖耶维奇·利哈乔夫

IPC: C02F1/04 ,  C02F103/08

CPC classification number: Y02A20/128

Abstract: 一种基于超空泡技术的海水淡化装置，它涉及一种海水淡化装置。本发明为解决现有的海水淡化方法存在能量密度低以及源水需要进行预处理的问题。源水水箱的底端通过管路与旋转超空泡蒸发器的入口连通，旋转超空泡蒸发器通过管路与源水水箱连通，旋转超空泡蒸发器与源水水箱之间的管路上设置有水泵，旋转超空泡蒸发器的叶片轴固套在电动机的输出主轴上，所述叶片轴上沿轴向加工有排汽通道，每个叶片根部上加工有与叶片轴内壁连通的抽汽孔，排汽通道的一端与抽汽孔连通，排汽通道的另一端通过管路与旋流分离器的上部入口连通，旋流分离器的底部出口通过管路与源水液滴收集水箱的上端连通。本发明用于海水淡化。

公开(公告)号：CN103415063A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310372961.0

申请日：2013-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张钦宇 ,  林威 ,  李倩 ,  李云鹤

IPC: H04W52/02

CPC classification number: Y02D70/10

Abstract: 本发明提供了一种基于网络编码的ZigBee网络节能方法，在定时采集网状系统中，终端节点每隔一段时间采集传感器信息；终端节点采用广播的方式发送数据；下一跳节点收到时间戳相同的n个数据包后，采用随机网络编码方式将这几个数据包编码，然后广播出去，如此循环，直到目的节点接收到数据包。本发明所提出的ZigBee网络节能方法使终端节点发送数据包的次数大大降低，同时也降低了中间节点接收和发送数据包的次数。

公开(公告)号：CN106875050A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710076168.4

申请日：2017-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张悦 ,  王国臣 ,  范世伟 ,  徐定杰 ,  李倩

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/00

CPC classification number: G06Q10/04 ,  G06N3/006

Abstract: 一种基于改进的蜂群算法的工程约束参数优化方法，是一种新型的仿生学优化算法，思想是利用蜜蜂群体搜索蜜源的路线进行判断选择的方式方法。传统的工程约束参数优化方法存在诸多不令人满意的问题，难以满足工程约束参数优化的需求，利用传统蜂群算法对工程参数进行优化具有较强的适应性、正反馈性和鲁棒性，但也存在易陷入局部最优解。混沌蜂群算法是利用混沌算法的全排列性，利用混沌变量具有遍历性、随机性和规律性的特点，改进蜂群算法容易过早收敛、易陷于局部最优、对边缘定位不准确等问题。本文采用混沌蜂群算法进行工程约束参数的优化，该方法能够快速、清晰、准确且有效性强。

公开(公告)号：CN106840208A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710076154.2

申请日：2017-02-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高伟 ,  苗伟琪 ,  范世伟 ,  王国臣 ,  李倩

IPC: G01C25/00

Abstract: 在纬度未知的情况下，建立纬度引起的罗经法静基座对准误差表达式，在两参数不同的系统对准进入稳态后，同一时刻下分别建立两系统输出的方位角的表达式，得到由罗经回路参数引起的误差角，进而得到补偿后的两系统方位角的表达式，计算出当地纬度值，最后得到两系统的东向水平失准角补偿值。

公开(公告)号：CN105841717A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610415834.8

申请日：2016-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李倩 ,  吴志洁 ,  高伟 ,  于飞 ,  徐定杰 ,  陈思达 ,  姜畔 ,  郝强 ,  范世伟

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t0和t1两个时刻导航解算坐标系下捷联惯导系统的速度误差，利用两个时刻速度误差得到捷联惯导系统的航向误差，再将捷联惯导系统的航向进行修正。该方法比较常规方法适合于水下潜器使用，并且修正时间缩短。

公开(公告)号：CN205398364U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620231865.3

申请日：2016-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李凤臣 ,  郑智颖 ,  李倩 ,  苏文涛 ,  王璐 ,  德米特里·谢尔盖耶维奇·利哈乔夫

IPC: C02F9/10 ,  C02F103/08

Abstract: 超空泡海水淡化装置，属于海水淡化技术领域。本实用新型是为了解决现有海水淡化方法的淡化效率低的问题。它的源水经水力悬流器与袋式过滤器进行初过滤，源水箱内的水经超空泡蒸发器获得水蒸气，超空泡蒸发器的抽汽出口通过管路连接旋流分离器的水汽入口，超空泡蒸发器与旋流分离器之间的管路上设置淡水输送控制阀，旋流分离器的源水滴出水口通过管路连接源水收集箱，旋流分离器的淡化水出水口连接冷凝器的入水口，冷凝器的出水口通过管路连接紫外消毒器的入水口，紫外消毒器的出水口通过管路连接淡水贮存箱，淡水贮存箱通过管路连接真空泵的入口，淡水贮存箱与真空泵之间的管路上设置真空泵控制阀。本实用新型用于海水淡化。