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公开(公告)号：CN102028549A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110009371.2
申请日：2011-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种用于血管内微创介入手术的导管机器人系统，它涉及一种辅助血管内微创介入手术的机器人系统。为降低手术现场患者和医生的辐射危害，实现隔室异地介入手术，反馈导管输送力。主手手柄及计算机主机置于控制室内，控制柜、导管手柄、主从介入装置、磁场发生器及可控导管置于手术室内，主手手柄位姿信号经计算机主机处理后传递给控制柜，控制柜内有运动控制卡和驱动器，运动控制卡接收命令发送指令到驱动器，驱动器将控制信号传递给主从介入装置的各个电机，进而控制介入装置实现可控导管的推/拉、旋转和弯曲操作，位姿传感器采集到可控弯曲段的位姿信息，位姿信号经运动控制卡传给计算机主机进行信号处理。本发明用于血管内微创介入手术中。
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公开(公告)号：CN101822865A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010111734.9
申请日：2010-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M25/08
Abstract: 一种具有双重力反馈功能的介入手术导管夹爪，它涉及一种介入手术导管夹爪。以解决微创介入手术导管输送装置不能同时对推拉力和扭转力进行反馈的问题。对称放置的弹簧固定件内固连有压缩弹簧，压缩弹簧上连接有夹紧盘，通过两夹紧盘夹紧导管，夹紧盘通过钢丝绳与衔铁连接，衔铁与电磁铁相对设置，弹簧固定件与电磁铁均固定在内扭转环和内环端盖上，内扭转轴及内环轴与深沟球轴承的内圈配合，滑动套筒套装在深沟球轴承的外环上，滑动套筒与套筒型直线运动轴承的内圈配合，直线运动轴承固定在连接件上，连接件上布置有推力传感器，内扭转环上布置有扭转力传感器。本发明实现了介入手术导管的夹紧和推拉及扭转双重力反馈功能。
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公开(公告)号：CN101785705A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010108447.2
申请日：2010-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种射频电极消融导管手柄的操纵装置，它涉及一种导管手柄的操纵装置。本发明为了解决在导管介入式手术中，射频电极消融导管的介入过程需靠医生手动操作，存在操作难度大、精度不易控制以及医生无法避免辐射的问题。外太阳轮通过外太阳轮连接圆盘安装在内太阳轮轴上，行星轮设置在外太阳轮与内太阳轮之间，行星轮的外齿与外太阳轮的内齿、内太阳轮的外齿分别啮合，滚珠螺母安装在丝杠上，行星轮轴的另一端通过套筒联轴器与丝杠的一端连接，导管手柄滑钮卡抓件固定在滚珠螺母上。本发明通过差动行星轮系机构控制射频消融电极导管手柄的转动和所述手柄上滑钮的滑动，进而实现与所述手柄相连导管的远端的偏转，便于精确操控，而且易于操作。
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公开(公告)号：CN112683443B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011380953.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。激励电机、待测扭矩传感器、第三激光测距仪、第四激光测距仪、气浮轴承和自准直光管均安装在底座上，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别安装在气浮轴承顶部的左右两端，气浮轴承支撑负载轴由气浮轴承的内圈支撑，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、第一标准质量模块、第一光栅编码器、气浮轴承支撑负载轴、第二光栅编码器、第二标准质量模块和平面镜从左至右依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系，自准直光管安装在底座的右侧，自准直光管的镜头对准平面镜。本发明的校准量程最小为200Nm，最大可达2000Nm；校准频率范围为0～10Hz。
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公开(公告)号：CN107196870B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710599012.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
IPC: H04L12/803 , H04L12/801 , H04L12/26
Abstract: 本发明一种基于DPDK的流量动态负载均衡方法涉及计算机多核技术领域；该方法通过建立两张Hash表；分别进行Hash1()以及Hash2()计算，根据Hash结果查找表1以及Hash表2，判断两次Hash计算结果与处理核心id是否存在映射关系，如果是，将数据包分配到对应的处理核心中，否则，计算当前CPU的整体负载均衡度；判断负载均衡度是否超出阈值，如果否，根据Hash1()的结果在Hash表1中建立映射关系，将数据包分配到对应的处理核心中，如果是，剔除过载严重的处理核心；动态更新Hash2()的计算结果与处理核心id的映射关系，根据Hash2()的结果在Hash表2中建立映射关系，并将数据包分配到对应的处理核心中；本发明解决了多核处理器负载不均衡的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107437105B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710675625.1
申请日：2017-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
Abstract: 本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种多角色全场景的NFC和QR码安全快递系统及使用方法。本发明为了解决现有的快递方式泄露个人信息，快递会被冒领和程序繁琐的问题。本发明的安全快递系统包括：快递员端口、服务器和用户端口，快递员端口包括快递员登陆/注册模块，任务管理模块、身份验证模块、第一数据传输模块；服务器包括证书授权中心、用户管理中心和数据中心；用户端口包括用户登录/注册模块、物流查询模块、公钥和私钥初始化模块、订单管理模块和第二数据传输模块；本发明的安全快递系统的使用方法中，快递邮寄过程中采用分角色的权限管理和NFC及QR码进行身份验证，减少个人信息的泄露，同时有效避免冒领的情况。
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公开(公告)号：CN108115664B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201711394840.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种有自传感功能的人工肌肉，属于柔性驱动器技术领域。它解决了现有人工肌肉温度及位移测量依赖于外部传感器的问题。本发明的有自传感功能的人工肌肉包括聚合物纤维、热电阻丝、导电涂层和绝缘涂层。其制作方法包括对热电阻丝涂覆绝缘漆，对聚合物纤维丝涂覆导电漆和热电阻丝与聚合物纤维丝共同卷绕；本发明有自传感功能的人工肌肉采用热电阻和导电涂层与聚合物纤维结合制作人工肌肉，在不使用外部传感器的情况下实现了人工肌肉温度和位移的传感，促进了其在控制系统和微小型机器人中的使用。
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公开(公告)号：CN103193805B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310107909.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种有机蓝色发光材料锌配合物及其制备方法，它涉及一种有机蓝色发光材料锌配合物及其制备方法。本发明的目的是要解决现有的蓝色有机发光材料及其制备方法中存在的原料较贵，成本较高的问题。一种有机蓝色发光材料锌配合物的分子式为C16H22N8O8Zn；方法：一、N-乙酸基-2，2′-联咪唑的制备；二、以N-乙酸基-2，2′-联咪唑为配体与醋酸锌反应制备锌配合物。本发明的制备方法产率达45％以上，以365nm为激发波长，有机蓝色发光材料锌配合物呈现蓝色荧光，最大发射波长为485nm，有机发光材料锌配合物的荧光寿命为9.75μs，是一种新型的有机蓝色发光材料，主要用于制备有机蓝色发光材料锌配合物。
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公开(公告)号：CN103128422A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310031808.1
申请日：2013-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/08
Abstract: 一种用于湿法水下焊接的磁控装置和方法，本发明涉及水下焊接的磁控装置和方法，适用于焊接技术领域。本发明是要解决现有水下焊接中的熔滴过渡不容易过渡到母材的问题，而提供了一种用于湿法水下焊接的磁控装置和方法。磁控装置，它由励磁电源、导磁铁芯、励磁线圈、铜套筒、上端盖和下端盖构成。磁控方法，一、装上磁控装置并接上励磁电源；二、将焊丝穿过导磁铁芯的通孔，施加保护气体并引燃焊丝与焊接工件之间的电弧，即完成了湿法水下焊接。本发明应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN101785705B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010108447.2
申请日：2010-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种射频电极消融导管手柄的操纵装置，它涉及一种导管手柄的操纵装置。本发明为了解决在导管介入式手术中，射频电极消融导管的介入过程需靠医生手动操作，存在操作难度大、精度不易控制以及医生无法避免辐射的问题。外太阳轮通过外太阳轮连接圆盘安装在内太阳轮轴上，行星轮设置在外太阳轮与内太阳轮之间，行星轮的外齿与外太阳轮的内齿、内太阳轮的外齿分别啮合，滚珠螺母安装在丝杠上，行星轮轴的另一端通过套筒联轴器与丝杠的一端连接，导管手柄滑钮卡抓件固定在滚珠螺母上。本发明通过差动行星轮系机构控制射频消融电极导管手柄的转动和所述手柄上滑钮的滑动，进而实现与所述手柄相连导管的远端的偏转，便于精确操控，而且易于操作。
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