-
公开(公告)号：CN107219843B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710464008.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于任意函数发生器的MIL‑STD‑1553B总线节点的故障信号模拟装置，涉及MIL‑STD‑1553B总线系统的故障测试领域。本发明是为了解决使用专用的MIL‑STD‑1553B定制输出数据产生需要的故障信号从而较全面的测试整个总线系统，通用性差的问题。故障添加模块输入MIL‑STD‑1553B协议组字，在该组字中添加故障信号，该组字生成波形点；任意函数发生器根据波形点输出MIL‑STD‑1553B信号波形给MIL‑STD‑1553B电平适配器；MIL‑STD‑1553B电平适配器将信号转变为电平标准向MIL‑STD‑1553B总线发送消息。它用于模拟总线节点的故障信号。
-
公开(公告)号：CN108768388A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810522510.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联锁相环时钟边沿触发的时钟分相法，属于时间间隔测量领域，为解决现有时钟分相法分辨率较低、系统运行频率高、性能较低的问题。具体过程为：将时钟信号100MHz输入到一个锁相环输入端；倍频到200MHz，将高电平段进行八次移相；将时钟信号输入到另一个锁相环输入端；倍频到200MHz，将高电平段进行八次移相；将串联锁相环倍频移相后边沿作为触发信号；将被测信号进行时钟同步处理；对时钟信号和被测信号的每条传输路径分别进行时序约束；将被测信号电平在触发时刻出现跳变的位置提取出来；当被测信号上升沿检测函数或被测信号下降沿检函数测检测到出现上升沿时输出高电平，否则输出低电平；完成时钟分相。用于时间间隔测量。
-
公开(公告)号：CN105425086A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610027875.X
申请日：2016-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 模拟阴极与电推力器耦合放电电流振荡的阴极独立寿命测试外回路，属于电推力器中的空心阴极技术领域。解决了现有的在阴极进行单独寿命测试时模拟电流振荡环境实际工作时不相符，阴极寿命测试的可靠性差的问题。本发明所述的空心阴极的阳极同时连接电容的一端和一号电感的一端，电容的另一端连接电阻的一端，电阻的另一端连接二号电感的一端，二号电感另一端连接交流电源的一个电源信号输出端，交流电源的另一个电源信号输出端同时连接一号电感的另一端和直流电源的正极，直流电源的负极连接空心阴极的负极。本发明适用于测试模拟阴极与电推力器耦合放电电流振荡的阴极的独立寿命。
-
公开(公告)号：CN111091967B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811242935.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/12
Abstract: 一种磁聚焦霍尔推力器的线圈固化方法，霍尔电推力器技术领域。为了解决霍尔推力器在高真空环境中工作时，励磁线圈中心区域温度过高的问题，本发明提供了一种磁聚焦霍尔推力器的线圈固化方法，在所述线圈绕制过程中，在线圈表面喷涂导热填充物，然后进行加热固化，所述导热填充物由耐高温涂料和导热物质制成，导热物质为纳米氧化物或六方氮化硼。本发明方法有助于磁聚焦霍尔推力器长期稳定在轨运行。
-
公开(公告)号：CN112975925A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110179166.4
申请日：2021-02-08
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种含绳孔间隙的绳驱蛇形机械臂运动数据处理方法，将蛇形机械臂上的绳孔和绳索分类，并由实际绳索长度与理想绳长的关系定义间隙系数；然后利用切比雪夫多项式拟合间隙系数；再利用间隙系数由绳索实际长度求解关理论绳索长度，并由理论绳索长度求解关节运动状态，以及由关节空间求解工作空间状态进行正运动学求解；再由工作空间状态求解关节状态，以及由关节角算理论绳长，并利用间隙系数计算实际绳长进行逆运动学求解。本发明方法运算简单，能够使含绳孔间隙的绳驱蛇形臂的控制精度提高，相比未考虑绳孔间隙的传统方法，本发明方法能够有效提高含绳孔间隙的绳驱蛇形臂的控制精度20％。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107842570B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711078985.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种电涡流三维隔震支座，包括底座和上部隔震支座，底座包括第一铁板和上层铜板，第一铁板和上层铜板之间通过第一螺杆连接，上层铜板的上表面固定连接有硬质薄板，第一铁板的下表面四个角的位置分别固定连接有一个水平调节器，上部隔震支座包括第二铁板、硬质塑料板、四个导轮球和铷磁铁阵列，硬质塑料板的下表面四个角的位置分别固定连接有一个导轮，第二铁板和硬质塑料板之间通过第二螺杆连接，第二铁板的下表面固定连接有铷磁铁阵列，硬质薄板的上表面沿四边固定连接有八个直杆，每个直杆通过软弹簧与相对应位置的硬质塑料板侧面连接，本发明具有良好的三维隔震能力，可以在整个装置水平刚度较小时，获得较大的阻尼。
-
公开(公告)号：CN111091967A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811242935.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/12
Abstract: 一种磁聚焦霍尔推力器的线圈固化方法，霍尔电推力器技术领域。为了解决霍尔推力器在高真空环境中工作时，励磁线圈中心区域温度过高的问题，本发明提供了一种磁聚焦霍尔推力器的线圈固化方法，在所述线圈绕制过程中，在线圈表面喷涂导热填充物，然后进行加热固化，所述导热填充物由耐高温涂料和导热物质制成，导热物质为纳米氧化物或六方氮化硼。本发明方法有助于磁聚焦霍尔推力器长期稳定在轨运行。
-
公开(公告)号：CN110318963A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910608737.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于热节流阀的工质流量供给量调节装置。高压储罐放出高压气体依次经过压力调节模块、低压储罐以及低频振荡电流加热回路之后，进入霍尔推力器的气体分配器的放电通道内部发生电离碰撞，产生低频振荡电流，低频振荡电流通过低频振荡电流线圈缠绕于第一热节流阀上，产生磁场，当磁场内的磁力线通过第一热节流阀内的金属阀芯时产生涡流，利用短路热效应产生热量使得第一热节流阀自行高速发热，当第一热节流阀的温度升高时，通过第一热节流阀的工质气体流量降低，使得霍尔推力器实现工质流量供给量自适应调节。本发明不仅省去了推力器工质流量供给系统热节流阀加热电源的重量和体积，且能够实现霍尔推力器在轨工作流量的自适应调节。
-
公开(公告)号：CN106596112B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611169259.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种霍尔推力器离子能量分布测量方法及系统。该方法通过测量多栅探针不同制止电压下的离子电流随时间变化曲线，获取同一时刻不同制止电压对应的电流值，得到该时刻电流与电压函数关系，然后求得该时刻的离子平均速度，求得该时刻离子能量；以设定时间间隔获取振荡周期内其它时刻的离子能量，将不同时刻的离子能量按照时间顺序拟合，得到低频振荡周期内离子能量分布随时间的变化曲线。本发明实现了测量羽流区离子能量分布的动态特性，获得羽流区离子能量分布在低频振荡周期内的变化曲线，解决了现有的测量方法无法获得几十微秒量级羽流区离子能量分布随时间动态变化的难题，为研究霍尔推力器羽流区离子能量分布变化提供有效技术途径。
-
公开(公告)号：CN101428188A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209520.8
申请日：2008-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 侧进风超薄风机过滤单元，它涉及一种风机过滤单元。本发明解决了现有纵向导风结构的风机过滤单元存在的纵向占用空间大和适用场合受限的问题。本发明的多个风机沿风机箱的宽度方向设置在风机箱内，其出风端通过多个过渡法兰安装在出风端板上的安装口处，静压过滤箱的开口端安装在风机箱的出风端板的外端面上，静压过滤箱的下端板为整张板冲网孔的散流板，多个高效过滤器沿静压过滤箱的长度方向通过多个过滤器压紧机构安装在支撑骨架上，多个均压阻流板沿静压过滤箱的长度方向安装在静压过滤箱的上端板的下端面上。本发明具有主体结构厚度小和使用灵活的优点。本发明尤其适合高空作业且空间受限的场合使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.111 seconds)
