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公开(公告)号：CN104014878A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410276283.2
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现多点放电高速电火花加工的新型放电加工回路及加工方法，属于电火花加工领域。解决了传统单电极电火花加工回路及方法对工件加工效率低，加工速度慢的问题。它包括N个电极、脉冲电源、N个隔离电容C1、补偿电容C0、给电电容C，N个电极一端分别与N个隔离电容C1一端连接，N个隔离电容C1另一端同时与给电电容C一端连接，给电电容C另一端同时与补偿电容C0一端和脉冲电源的正极连接，脉冲电源负极与补偿电容C0另一端同时连接后，作为待加工工件电信号输入端，N个电极间相互绝缘，N个电极与待加工工件相对放置，且电极与待加工工件之间的垂直距离为d。用于电火花加工领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101672052A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910073015.X
申请日：2009-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02A20/108
Abstract: 半容积式初期雨水弃流装置，它涉及一种雨水弃流装置。本发明的目的是为解决目前现有雨水弃流装置容积过大、降雨停止后手动操作排放初期雨水、装置极易堵塞、无冲洗措施，杂质易淤积，不利于装置正常使用及小容积装置结构复杂和成本高的问题。箱体设有雨水分流室、雨水弃流室和雨水利用室，雨水进水管与雨水分流室相通，溢流堰与分流板形成雨水分流出口，雨水分流出口内装有浮球阀，雨水收集利用管与雨水利用室连通，所述雨水弃流室内装有常闭浮筒阀，雨水排出管与雨水弃流室连通。本发明用于雨水的弃流。
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公开(公告)号：CN113562128A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110855899.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B35/00
Abstract: 本发明提供了一种水面跳跃机器人，属于仿生机器人领域。水面跳跃机器人包括主体支撑框架、水面支撑系统、传动系统、储能系统和驱动系统，主体支撑框架位于机器人中部，储能系统位于机器人最上部，驱动系统对称分布在机器人左右两侧，水面支撑系统位于机器人最下部，传动系统安装在水面支撑系统的内部，机器人通过水面支撑系统实现水面稳定漂浮，传动系统带动储能系统对弹簧进行储能和释放，提供跳跃所需的能量，带动驱动系统运动实现水面跳跃运动。本发明的机器人主体采用高精度3D打印技术制造，使用弹簧作为储能原件，具有质量轻、跳跃性能优异的特点；本发明的水面跳跃机器人跳跃性能优异、运动姿态稳定。
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公开(公告)号：CN104794965B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510253063.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种液面受力测定实验平台，它涉及一种受力测定实验平台。本发明解决了目前没有动态情况下的液面受力测定装置或方法的问题。水平导轨安装管的一端固装有张紧带轮固定座，圆弧齿同步带安装在主动带轮和两个从动带轮上；水平导轨固装在水平导轨安装管的侧壁上，水平滑块安装在水平导轨上，水平移动座通过同步带压板固装在圆弧齿同步带上，水平移动座与水平滑块固装为一体；两个压力传感器并列固装在水平移动座上，测量座固装在两个压力传感器悬臂一端的上端面上，力臂安装座的中部安装在测量座的上端面上，两个测量力臂安装在力臂安装座上，每个测量力臂的下端安装有一个螺纹夹套，两个重心调整块安装在力臂安装座上。本发明用于液面受力测定。
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公开(公告)号：CN106239479A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610710035.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种用于下肢助力外骨骼机器人上的串联弹性驱动膝关节，以解决现有外骨骼机器人膝关节出力小、体积大、质量重、精度差、抗冲击效果差等问题。本发明的电机与电机编码器连接，减速器与电机连接，丝杠的输入端通过联轴器与减速器连接，丝杠的两端分别支撑在相应的轴承座中，螺母传动部件套装在丝杠上，且丝杠螺母与丝杠螺纹连接，两个导轨与两个滑块一一对应，且滑块与导轨滑动连接，两个弹性连杆与两个连杆销一一对应，弹性连杆的一端与连杆销铰接，弹性连杆的另一端通过连杆轴与膝关节支撑壳体中部铰接。本发明用于下肢助力外骨骼机器人上。
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公开(公告)号：CN101672052B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910073015.X
申请日：2009-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02A20/108
Abstract: 半容积式初期雨水弃流装置，它涉及一种雨水弃流装置。本发明的目的是为解决目前现有雨水弃流装置容积过大、降雨停止后手动操作排放初期雨水、装置极易堵塞、无冲洗措施，杂质易淤积，不利于装置正常使用及小容积装置结构复杂和成本高的问题。箱体设有雨水分流室、雨水弃流室和雨水利用室，雨水进水管与雨水分流室相通，溢流堰与分流板形成雨水分流出口，雨水分流出口内装有浮球阀，雨水收集利用管与雨水利用室连通，所述雨水弃流室内装有常闭浮筒阀，雨水排出管与雨水弃流室连通。本发明用于雨水的弃流。
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