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公开(公告)号：CN119126142A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411301150.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于激光回波时频特性的扑翼无人机微动参数提取方法，属于激光雷达应用探测领域。所述方法包括以下步骤：步骤1：建立基于多散射中心的矩形一段式扑翼无人机运动模型和基于多散射中心的矩形‑三角形复合两段式的扑翼无人机运动模型；步骤2：在不同方位角和俯仰角下，仿真获得一段式扑翼无人机和两段式的扑翼无人机的时频谱；步骤3：针对不同结构的扑翼无人机进行参数提取。本发明的方法可有效实现扑翼无人机的上臂、前臂长度和扑翼角度的微动参数的提取，为激光微多普勒体制探测技术在目标精确探测与识别应用方面提供了一种新技术途径。
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公开(公告)号：CN114397670B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210042018.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速运动目标微多普勒测量的激光雷达系统及测量方法，属于激光雷达探测技术领域。为了解决在探测高速运动目标的微多普勒效应时，目标平动产生的多普勒频移太高，超出了光电探测器响应带宽，无法对高速运动目标进行有效的探测的问题。本发明利用激光光源模块单元产生本振光和信号光，并利用频率调制模块单元将本振光进行频移，使其在与信号光做外差探测，其频移量抵消信号光回波中目标平动所产生的多普勒频移，使两者的差频分量被光电探测器响应；最后利用平衡探测模块单元将信号光的回波与移频后的本振光进行合束，对合束后的光进行探测，采集中频信号并进行处理，获取含有高速运动目标微动信息的信号频谱分布。主要用于运动目标微多普勒测量。
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公开(公告)号：CN116430398A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310359199.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TOF相机与双目视觉数据融合的测距方法及设备，属于融合测距技术领域。为了解决现有的距离测量方式存在由于系统不确定性、环境干扰及失效数据导致测距精度低的问题。本发明首先对每组数据利用高斯模型处理，剔除偏差过大的距离值，选择高概率距离值并计算平均值，得到测距最优值；测量数据在近距离段采用双目视觉测距平均值为最后测距值，在远距离段采用TOF相机测距平均值为最后测距值，在中间距离段采用自适应加权融合方法，对TOF测距平均值与双目视觉测距平均值分配不同权重，TOF相机与双目视觉的测距平均值与各自权重相乘后求和，作为中间距离段的最后测距值。
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公开(公告)号：CN105548100A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510891175.0
申请日：2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6402
Abstract: 用于PLIF流场诊断示踪剂的产生、注入的装置及方法，它涉及一种示踪剂产生、注入的装置及方法。在利用PLIF诊断技术对混合燃气进行高时间，高空间分辨率的定量测量的过程中，因无法精准确定混合蒸汽的温度，气压和浓度而影响实验的准确性。本发明中发生罐通过第一输气管道与混气罐相连通，发生罐上有第一热电偶，混气罐上有第二热电偶。本发明中步骤一：纯示踪剂蒸汽的形成；步骤二：调试混合气体浓度的过程；步骤三：根据理想气体状态方程PV＝nRT，将混气罐内的稀释气体加压及稀释，得到符合实验要求的浓度为A，温度为T和气压为P的混合气体；步骤四：混合气体的注入过程。本发明用于示踪剂的产生兼备注入实验场的过程中。
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公开(公告)号：CN105048263A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510554109.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种免调式小型化的激光器点火装置及方法，所述激光器点火装置包括角锥棱镜、柱型聚光腔、脉冲氙灯、激光晶体棒、调Q晶体、激光输出膜，角锥棱镜和激光输出膜构成激光振荡器的谐振腔，脉冲氙灯发射出的光经柱型聚光腔汇聚后入射到激光晶体棒中，激光晶体棒吸收泵浦能量，在角锥棱镜和激光输出膜之间产生振荡激光，该激光经由调Q晶体后将被调制成脉冲形式，经激光输出膜后输出到谐振腔外。本发明利用角锥棱镜的后向反射性构成免调式激光谐振腔以期抑制激光点火的振动环境，激光晶体棒、调Q晶体、激光输出镜整体设计加工成为一体，最终实现点火激光器免调式以及小型实用化的特点，是一种简单易行的办法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897632A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510292325.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描式平面激光诱导荧光成像系统测量瞬态燃烧场OH基浓度三维空间分布的方法，利用PLIF成像系统和瞬态燃烧场的OH基PLIF二维浓度测量技术，将得到的二维荧光图像进行软件上以及数学上的处理，即可得到燃烧场中二维PLIF图像中的OH基的浓度分布信息，再通过伺服扫描控制系统控制可转动的反射镜转动，对火焰所有剖面进行OH基浓度测量，进而确定整个湍流火焰组织中OH基浓度的瞬态三维空间分布，这就有效地解决了普通PLIF成像技术无法对瞬态火焰定量化和无法对整个火焰空间结构进行三维成像的问题。本发明可广泛应用于各种流场和燃烧过程中各种组分的诊断，为燃烧学、计算流体动力学以及燃烧诊断技术的研究提供基础实验数据。
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公开(公告)号：CN104537631A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510059607.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像配准技术的PLIF图像校正装置及方法。所述装置包括Nd：YAG激光器、片状光束整形透镜组、测量目标、参考目标物、像增强型相机、计算机、时序控制系统，所述时序控制系统用于同步泵浦激光器和像增强型相机，使得像增强型相机开门时间与被测目标荧光时间同步，滤除非被测信号造成的噪声干扰，所述计算机用于记录采集到的PLIF图像并进行数字图像配准校正。本发明通过利用数字图像配准技术消除图像畸变的方法，解决了与其他光学测量方法联合进行在线测量时，由于PLIF技术对测量机位要求，各种光学测量手段之间存在冲突的问题，大大的增加了应用PILF技术进行在线测量的灵活性。
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公开(公告)号：CN104374755A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410569675.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于双向光路的激光诱导荧光成像技术定量测量湍流燃烧场OH基瞬态浓度分布的方法，利用双向光路激光诱导荧光成像技术测量瞬态燃烧场OH基浓度值的二维空间分布，将得到的二维荧光图像进行处理，首先得到湍流火焰PLIF图像中某一高度OH基浓度值分布信息，再对火焰中所有高度的OH基浓度值进行计算，进而确定整个湍流火焰PLIF图像中OH基浓度的瞬态二维空间分布。这就有效地解决了通常的PLIF技术无法对火焰中的OH基浓度值二维定量化及无法对非稳态火焰进行定量化的问题。本发明可广泛应用于各种流场和燃烧过程中各种组分的诊断，为燃烧学、计算流体动力学以及燃烧诊断技术的研究提供基础实验数据。
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公开(公告)号：CN103344619A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310262679.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 基于平面激光诱导荧光成像装置及利用该装置获取OH浓度空间分布的方法，本发明涉及一种确定OH基浓度空间分布的方法。本发明解决了利用PLIF成像技术只能确定某一条线上的组分的平均浓度，而不能确定浓度的空间分布的问题，它采用激光器产生激光信号，经倍频器倍频后经片光整形系统后获得片状脉冲信号；经目标火焰器激发出OH基荧光信号；荧光信号探测装置对OH基荧光信号进行探测得OH基荧光图像；OH基荧光图像中选择n个待测点与n个辅助点，求每个待测点与辅助点的OH基荧光图像灰度值与光强；根据朗伯-比尔吸收定律，获得每个待测点的平均摩尔浓度进而获得OH浓度空间分布。本发明适用于确定OH基浓度空间分布的方法。
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公开(公告)号：CN102706851A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210218374.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种同时测量多种组分信息的平面激光诱导荧光成像测量方法。它涉及能源动力及光电子学领域，它解决了现有方法只能测量一种组分，而不能完全反应流场和燃烧过程的缺陷。其步骤：将由n台激光器产生的激光进行合束变成一束激光，然后通过片状光束整形系统进行光束整形，用整形后的片状激光激发目标火焰中指定目标区域的组分信息，产生n个不同波长的荧光；依次通过聚焦透镜和光栅将n个不同波长的荧光从空间上分开，分别成像于面阵ICCD接收面的n个不同区域，收到的n个图像传输到计算机进行处理分析后会同时获得n种组分的空间分布信息。本发明可广泛应用于各种流场和燃烧过程的诊断，为燃烧学、流体力学以及燃烧技术的研究提供基础数据。
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