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公开(公告)号：CN117706515B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311740135.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法，属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱，将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列，得到距离像；获取微多普勒频谱，并在时间域上排布，得到微动锥体微多普勒时频谱；从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值；再代入微动锥体顶点距离变化表达式中，得到两个含未知参数的非线性方程；从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值，再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中，得到四个含未知参数的非线性方程；求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解，以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
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公开(公告)号：CN119986597A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510145046.0
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种抑制光纤相控阵相干激光雷达回波边频带方法，属于激光雷达技术领域。为了解决边频带信号幅值较大会显著增大频率测量的误差的问题。本发明对回波信号进行短时傅里叶变换，通过控制短时傅里叶变换对应的窗函数起始时刻与回波信号光束扫描的起始时刻之间的延时与联合工作周期的比向0趋近的方式进行回波边频带抑制；此过程中，通过测量时频分析结果的频移宽度间接实现控制短时傅里叶变换对应的窗函数起始时刻与回波信号光束扫描的起始时刻之间的延时。本发明用于光纤相控阵相干激光雷达回波边频带抑制。
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公开(公告)号：CN116430398A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310359199.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TOF相机与双目视觉数据融合的测距方法及设备，属于融合测距技术领域。为了解决现有的距离测量方式存在由于系统不确定性、环境干扰及失效数据导致测距精度低的问题。本发明首先对每组数据利用高斯模型处理，剔除偏差过大的距离值，选择高概率距离值并计算平均值，得到测距最优值；测量数据在近距离段采用双目视觉测距平均值为最后测距值，在远距离段采用TOF相机测距平均值为最后测距值，在中间距离段采用自适应加权融合方法，对TOF测距平均值与双目视觉测距平均值分配不同权重，TOF相机与双目视觉的测距平均值与各自权重相乘后求和，作为中间距离段的最后测距值。
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公开(公告)号：CN117706515A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311740135.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法，属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱，将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列，得到距离像；获取微多普勒频谱，并在时间域上排布，得到微动锥体微多普勒时频谱；从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值；再代入微动锥体顶点距离变化表达式中，得到两个含未知参数的非线性方程；从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值，再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中，得到四个含未知参数的非线性方程；求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解，以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
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