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公开(公告)号:CN113505538A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110856042.5
申请日:2021-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于计算机生成兵力的无人机自主作战系统,涉及体系对抗仿真技术领域,针对现有技术中无人机作战模型信息处理精度低,进而导致可信度差、自主性能体现不全面的问题,包括:感知模块层、决策模块层和操作模块层,本申请针对不同作战任务,对态势感知造成影响的信息或事件是复杂且相互耦合的,当的取值为人为给定时,当前时刻的态势信息即会出现误差,并且在时间区间内,误差会呈现出单调递增的趋势。所设计自适应感知度模型可以解决无人机态势感知度的误差问题,提高信息处理精度与作战效能。
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公开(公告)号:CN112765289A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011376815.1
申请日:2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能耗指标的空温式气化器气候分区方法。步骤1:对气象站点数据进行预处理;步骤2:基于步骤1的数据计算能耗度日数LDD14;步骤3:将纬度与海拔高度数据作为能耗度日数LDD14的插值自变量,带入到能耗度日数LDD14进行计算;步骤4:根据步骤2和步骤3的能耗度日数LDD14值,进行拟合交叉验证,并绘制曲线图;步骤5:对步骤4验证后的LDD14值,绘制能耗度日数LDD14空间分布图;步骤6:根据气候分区指标界限绘制能耗度日数LDD14分区图;步骤7:根据步骤6的分区图绘制液化天然气空温式气化器即LNG空温式气化器的分区图。本发明对我国进行气候区域划分,为解决不同气候区域内AAV与复热器配置、AAV运行策略等问题提供参考。
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公开(公告)号:CN1477067A
公开(公告)日:2004-02-25
申请号:CN03132497.5
申请日:2003-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/78
Abstract: 利用臭氧杀灭蚤类浮游动物的水处理方法,它涉及一种水处理方法。现在采用预投氯、氨的预氯化工艺杀灭蚤类浮游动物的水处理方法,存在着不但影响饮用水的安全,而且仍然不能对水蚤类浮游动物进行完全有效的去除的弊病。本发明的方法为:向常规处理前的原水中预通臭氧,每升原水中的臭氧通入量为2.5~3.0mg,向原水中通入臭氧的时间为15~20分钟。本发明的方法效果明显、可靠,与氯气杀灭法相比,臭氧杀蚤在杀灭效果、安全性、经济性角度等方面优于氯气杀灭法。本发明能够有效的控制水中的水蚤类浮游动物,从而保证出厂水水质指标的合格,而且使用本方法,操作安全、方便,具有极高的可行性。
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