公开(公告)号：CN103794106A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410086857.X

申请日：2014-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 欧剑 ,  白阳 ,  王妍 ,  张梦阳 ,  于静潇 ,  刘雨东 ,  丛力夫

IPC: G09B15/00 ,  G09B5/06

Abstract: 本发明提供了一种乐器演奏辅助教学系统，包括：采集系统、中央处理子系统和反馈子系统；所述采集子系统用于采集乐器的声音以及弦或键的变化，还用于采集用户的肢体动作；所述中央处理子系统用于将采集的所述乐器的声音以及弦或键的变化和用户的肢体动作分别与标准值进行比较获得反馈力度；所述反馈子系统用于根据所述反馈力度反馈对应的力给用户的肢体。本发明缓解了师资匮乏问题，学习者可以根据自己的意愿随时调整学习时间，在学习时间上比较灵活，适合不同年龄或不同教育背景的人群，操作简单、便捷，并且能够及时的对演奏乐器的动作进行纠正。

公开(公告)号：CN103791770A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410086905.5

申请日：2014-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 欧剑 ,  于静潇 ,  王妍 ,  刘雨东 ,  沈志鹏 ,  张梦阳 ,  白阳 ,  马文腾

IPC: F41A33/00

Abstract: 本发明提供了一种沉浸式虚拟弓箭射击系统，包括：输入子系统、中央处理子系统和输出子系统；所述输入子系统包括用于获取弓箭指示方向及空间位置的拉力数据获取装置和用于获取弓箭的弓弦张力的拉力传感器；所述中央处理子系统用于根据所述弓箭的指示方向、空间位置和弓弦张力计算获得弓箭的射程和是否达到目标物体所在的范围；所述输出子系统用于根据所述弓箭的射程和是否达到目标物体所在的范围显示相应的射箭结果。本发明解决了虚拟现实中仿真弓箭射击的全方位模拟，搭建了具有高度沉浸感的虚拟现实弓箭射击系统的软硬件环境；射箭的效果通过计算机模拟，可计算拉弓的力度与箭的真实运动，与真实的射箭体验几乎没有区别。

公开(公告)号：CN101979628B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201010521689.4

申请日：2010-10-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马莺 ,  于殿宇 ,  李琳 ,  朱秀清 ,  李振岚 ,  王妍 ,  孙博 ,  刘晶 ,  常云鹤 ,  周晓丹

IPC: C12P17/06

CPC classification number: Y02P20/544

Abstract: 一种维生素E阿魏酸酯的合成方法，它涉及一种阿魏酸酯的合成方法。本发明解决了现有合成维生素E阿魏酸酯的方法存在反应时间长，合成温度高，以及酯交换过程中的有机溶剂残留问题。方法：一、反应釜中加入阿魏酸、维生素E、乙醇和皱褶假丝酵母脂肪酶，加搅拌磁珠，置换空气；二、充CO2气体，加热并磁力搅拌，反应后冷却至室温再离心，即完成。本发明以超临界CO2为溶解剂，采用生物酶法定向进行酯交换反应合成维生素E阿魏酸酯，反应时间与常规方法相比，反应时间缩短5h左右，温度低，在整个酯交换过程中没有有害溶剂加入，从而避免了有害溶剂残留的问题，同时减少了反应过程中的顺反式异构体的产生。

公开(公告)号：CN204428796U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201420632283.7

申请日：2014-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 欧剑 ,  于静潇 ,  王妍 ,  刘雨东 ,  沈志鹏 ,  张梦阳 ,  白阳 ,  马文腾

IPC: A63F13/837

Abstract: 本实用新型提供了一种沉浸式虚拟弓箭射击系统，包括：弓箭(1)、拉力传感器(2)、空间位置传感器(3)、数据接收器(4)和输出显示器(5)；拉力传感器(2)和空间位置传感器(3)均设置在弓箭(1)上，拉力传感器(2)的拉力信号输出端与数据接收器(4)的拉力信号输入端连接，空间位置传感器(3)的空间位置信号输出端与数据接收器(4)的空间位置信号输入端连接，数据接收器(4)的显示信号输出端与输出显示器(5)的显示信号输入端连接。本实用新型通过获取拉弓的力度与瞄准的方向，从而将射击的动作和力度传递至虚拟世界，相比于传统的射击模拟，本实用新型大幅度增强了射击过程中的沉浸感。