直线电机法向力实时测试装置

    公开(公告)号:CN109946011A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910258219.4

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明提供了一种直线电机法向力实时测试装置,属于直线电机性能测量领域。本发明一种直线电机法向力实时测试装置的被测直线电机定子安装固定于直线导轨定子上,被测直线电机动子通过法向力测试单元固定于直线导轨动子上;法向力测试单元由拉压力传感器、直线轴承及其导向轴和上下转接板组成,拉压力传感器两端分别安装固定于上下转接板上,直线轴承固定于上转接板上,导向轴固定于下转接板上,该装置在直线电机加载推力时,直线轴承及其导向轴能够抵消作用在拉压力传感器上的侧向推力,在电机动子静止和运动时均能测量被测直线电机法向力。本发明装置用于测量被测直线电机法向力。

    一种初级绕组分段永磁直线同步电机

    公开(公告)号:CN109889014A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910258740.8

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明提供了一种初级绕组分段永磁直线同步电机,属于直线电机技术领域。本发明中电机包括初级和次级,初级和次级间为气隙;次级用作动子,由铁芯背轭和永磁体构成;初级用作定子,电枢绕组沿纵向分为若干个模块,其中每个线圈占用铁芯槽一半的空间,相邻电枢绕组模块重叠排布,形成一定长度的重叠区域,重叠区域的纵向长度大于次级的纵向长度,每个电枢绕组模块独立供电,当次级运动到重叠区域上方时进行电枢绕组模块切换,驱动控制器控制电枢绕组模块电流线性增大或减小。本发明解决了现有电机电枢绕组模块切换过程中参数非线性变化的问题,简化了电机数学模型,消除了参数非线性变化引入的推力波动含量,提高了电机的推力特性和定位精度。

    一种新型磁通切换永磁直线电机

    公开(公告)号:CN109842265A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201711194289.5

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 一种新型磁通切换永磁直线电机,涉及电机领域。电机包括初级和次级,初级和次级之间具有气隙。初级包括初级铁芯、永磁体和绕组。初级铁芯由背轭、长齿和短齿构成,形成2m个槽(m为正整数)。m+1块永磁体表贴在初级铁芯短齿上,永磁体的极性按照N-S-N-S交替排列。集中绕组绕制在初级铁芯长齿上。次级为具有凸极结构的导磁铁心及间隙组成。此电机的初级为整体结构,增加了可靠性,次级采用离散结构,降低了次级的重量,通过初、次级的合理设计,提高了永磁体利用率,从而降低了电机的制造成本。

    一种外转子磁通切换永磁电机

    公开(公告)号:CN109842220A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201711192559.9

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本发明提供一种外转子磁通切换永磁电机,属电机技术领域,目的是本发明为解决现有磁通切换永磁电机定子离散化的问题,同时进一步提高磁通切换电机的功率密度和降低电机的制造成本。本发明包括定子、转子、定转子间气隙。所述定子包括转轴、导磁铁芯、永磁体和电枢绕组。环绕转轴设置的导磁铁芯由背轭、长齿和短齿构成,形成2m个槽(m为正整数)。m块永磁体表贴在定子铁芯短齿上,永磁体的极性按照N-S-N-S交替排列。集中绕组绕制在定子铁芯长齿上。转子由具有凸极结构的导磁铁心及间隙组成。此电机的定子为整体结构,增加了可靠性,转子采用离散结构,降低了重量,通过定转子的合理设计,提高了永磁体利用率。

    一种分离永磁直线电机中齿槽力和端部力的方法

    公开(公告)号:CN108306480A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810231464.1

    申请日:2018-03-20

    CPC classification number: H02K41/031 G06F17/5086 G06F2217/78

    Abstract: 本发明提供一种分离永磁直线电机中齿槽力和端部力的方法,属于电机技术领域。分离步骤包括:(1)对于初级槽数为Ns,次级级数为Nr的永磁直线电机,建立仿真模型(模型I)进行仿真,获得定位力;(2)保持电机结构参数不变,建立初级槽数为kNs,次级级数为kNr的永磁直线电机仿真模型(模型II)进行仿真,获得定位力;(3)分析模型I和模型II中齿槽力和端部力的对应关系;(4)建立分离公式,分离出齿槽力和端部力。本发明针对永磁直线电机,从定位力中准确地分离出电机的齿槽力和端部力,所提出的方法简单实用,为深入地认识定位力的特点、掌握定位力的规律和研究有效抑制定位力的设计方案奠定了基础。

    一种直线电机定位力测试方法和测试装置

    公开(公告)号:CN108983093A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810606161.3

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明涉及电机测试技术领域,公开了一种利用加速度计测量直线电机定位力方法,解决传统直线电机定位力测量机构复杂、测量精度低等问题。测试平台的被测直线电机安装在气浮或磁浮的非接触式导轨上,被测直线电机定子两侧由两组调整垫铁支撑;被测直线电机动子上安装测角仪,可以测量被测直线电机动子与水平线间夹角;被测直线电机动子上安装加速度计,可以测量被测直线电机动子沿着导轨方向运动的加速度;位置传感器实时检测被测直线电机动子位置,数据采集板卡能够实时采集测角仪、加速度计和位置传感器数据,测试数据可以由显示系统显示。本发明装置用于被测直线电机定位力测试。

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