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公开(公告)号：CN105954735A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610560748.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于FMCW绝对距离测量技术中改进的高速色散失配校正方法，属于绝对距离测量领域。为了解决现有绝对距离测量高速色散失配校正方法测量效率低的问题。所述方法包括：采用光纤搭建辅助干涉仪，得到存在色散的辅助干涉仪信号，并将该信号作为数据采集卡采样时钟对测量路的信号进行采样，获得距离测量信号Im(m)；对距离测量信号Im(m)进行处理后，获得测量信号的距离谱；对测量信号Im(m)进行倍数为d的降采样，得到的测量信号DIm，距离谱为：当P(k)最大时，从Im(m)中获得对应的高速色散失配校正后的距离。
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公开(公告)号：CN103151704B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310050543.X
申请日：2013-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合空间光调制器与声光调制器的Littman外腔激光器及其调谐方法，属于激光调谐技术领域。它解决了现有Littman结构外腔式激光器的调谐连续性差、调谐速度慢、受环境震动影响大的问题。激光器包括半导体激光器、液晶空间光调制器、声光调制器、闪耀光栅以及平面反射镜；方法为使半导体激光器发射的激光束入射至液晶空间光调制器及声光调制器，声光调制器的一级衍射光入射至闪耀光栅，闪耀光栅的衍射光中原路返回的光在激光器的内腔和外腔之间形成谐振；改变声光调制器加载的超声波频率，在液晶空间光调制器的折射率随声光调制器的一级衍射角变化的过程中，实现所述Littman外腔激光器的调谐。本发明适用于激光器的调谐。
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公开(公告)号：CN103151705A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310051730.X
申请日：2013-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合液晶空间光调制器与声光调制器的Littrow外腔式激光器及其调谐方法，属于激光调谐技术领域。它解决了现有Littrow结构外腔式激光器由于采用了对光栅的机械转动，存在调谐连续性差的问题。激光器包括半导体激光器、液晶空间光调制器、声光调制器和闪耀光栅；方法为使半导体激光器发射的激光束经液晶空间光调制器后入射至声光调制器，声光调制器的一级衍射光入射至闪耀光栅，并使一级衍射光原路返回，在激光器的内腔和外腔之间形成谐振，形成谐振的激光束最后从声光调制器的零级出射；改变声光调制器加载的超声波频率，在折射率随一级衍射角变化的过程中，实现所述Littrow外腔式激光器的调谐。本发明适用于激光调谐。
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公开(公告)号：CN103151704A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310050543.X
申请日：2013-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合空间光调制器与声光调制器的Littman外腔激光器及其调谐方法，属于激光调谐技术领域。它解决了现有Littman结构外腔式激光器的调谐连续性差、调谐速度慢、受环境震动影响大的问题。激光器包括半导体激光器、液晶空间光调制器、声光调制器、闪耀光栅以及平面反射镜；方法为使半导体激光器发射的激光束入射至液晶空间光调制器及声光调制器，声光调制器的一级衍射光入射至闪耀光栅，闪耀光栅的衍射光中原路返回的光在激光器的内腔和外腔之间形成谐振；改变声光调制器加载的超声波频率，在液晶空间光调制器的折射率随声光调制器的一级衍射角变化的过程中，实现所述Littman外腔激光器的调谐。本发明适用于激光器的调谐。
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公开(公告)号：CN115641382B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211295029.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 正交型立体视觉结构的外参数标定方法，解决如何提高现有正交型立体视觉结构的外参数标定精度的问题，属于惯性约束聚变技术领域。本发明的正交型立体视觉结构包括四路监测单元，本发明还设计了专用标定靶，将专用标定靶放在正交型立体视觉结构中，调整四路监测单元的光轴方向，使其分别与靶体的四个标定点阵的中心点的法线重合；四路监测单元分别进行调焦，获得对应面上标定点阵的图像，解算各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，再结合已知的各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系，解算出各监测单元的相机坐标系之间的关系，实现外参数标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112114326B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010997655.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的FMCW距离测量的扫频信号拼接方法及装置涉及一种信号处理方法及装置，目的是为了克服现有FMCW距离测量中信号拼接具有的相位跳变问题时，导致激光雷达探测识别精度低问题，其中方法具体包括：引入辅助干涉仪，得到第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位；根据第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位，以及拼接后的辅助干涉信号，得到拼接后的辅助干涉信号的相位信息；通过拼接后的辅助干涉信号的相位信息，得到用于相位跳变消除的正交基；利用正交基消除拼接后的测量干涉信号中由拼接产生的相位跳变。
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公开(公告)号：CN113253241B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110608713.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种扫频干涉测距信号处理方法，属于测距信号处理技术领域。本发明针对现有激光调谐非线性的校正方法需使用CZT运算完成频谱的细化，计算量巨大的问题。包括：对测量信号x(n)和辅助干涉信号的相位信号phase_aux进行一次信号峰值的滤波：设置n＝M/2q，式中M为依据测量指标确定的最终细分倍数；q为频谱峰值索引总次数；n为初始细分倍数；将测量信号x(n)和辅助干涉信号的相位信号phase_aux在频谱范围[f01，f02]内分割为n份，其中f01为细分范围的起点，f02为细分范围的终点，获得第一次频谱峰值索引f1……，直至获得第q次频谱峰值索引fq，对所有频谱峰值索引按照公式解算获得测距信号对应的目标距离。本发明实现了对测距信号全调频范围的快速数据处理。
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公开(公告)号：CN113962915A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111221433.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非均匀照明条件下的自适应非线性超动态图像合成方法，解决了现有非均匀暗场照明条件下成像时被检测目标图像饱和的问题，属于光学元件检测技术领域。本发明在照明条件不变的条件下，损伤点所在的区域的照度场不均匀，采集n幅随着相机的曝光时间变化的图像。随着曝光时间增加，损伤点的图像灰度值会相应增加，判断图像中是否出现饱和点，如果出现饱和点，利用该饱和点之前曝光时间的图像中对应位置处的灰度值和曝光时间，对神经网络训练，实现非线性回归，利用神经网络获取对应饱和点在之后的曝光时间的灰度值，替换饱和的灰度值，生成超动态图像。
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公开(公告)号：CN113687329A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111063094.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合扫频和外差干涉仪的非合作目标测距系统及方法，本发明涉及非合作目标测距领域。解决了现有技术中对于非合作目标的测距系统存在测量精度低的问题。本发明中外差干涉仪与扫频干涉仪采用共路结构，可以同步测量目标的振动和距离，振动测量结果用于校正扫频干涉信号I1(k)中的由于多普勒效应引起的振动，校正振动对测距结果的影响。本发明主要用于对非合作目标距离的测量。
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公开(公告)号：CN113237888A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110559458.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大口径光学元件损伤点在线与离线暗场图像匹配方法，属于光学元件损伤检测领域。本发明针对现有光学元件的在线损伤图像与离线损伤图像之间通过损伤点匹配确定伪损伤点，匹配难度大并且效率低的问题。它采用近邻损伤多点主动定位方法找到损伤的位置，相对于传统的三角形匹配方法，不需要将损伤两两之间的距离、角度信息提前计算存储，极大地减少了计算量，加快了匹配速度；同时，利用待匹配损伤近邻已匹配损伤的相对位置关系，更加精准的找到待匹配损伤的位置，减少远距离损伤匹配带来的误差，提高匹配精度。本发明在强干扰损伤的情况下可正确匹配离线损伤所对应的在线损伤。
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