公开(公告)号：CN117830816A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311830393.4

申请日：2023-12-28

Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 ,  中船智海创新研究院有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 骆福宇 ,  陈卓 ,  韩玮 ,  张孟超 ,  宋胜男 ,  董钉 ,  杨博 ,  孙溪桥 ,  温利鑫 ,  房姝彤 ,  袁鑫 ,  唐平鹏 ,  李宁

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种水面无人艇对水下目标的识别方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：搭建CNN主干网络，提取图像第一特征的序列，并引入位置编码；将所述图像第一特征序列输入Transformer网络的编码器，提取图像第二特征；将所述图像第二特征输入Transformer网络的解码器，输出识别结果；应用预处理后的目标的图像对所述CNN主干网络、Transformer网络的编码器和Transformer网络的解码器构成的DETR模型进行训练；用训练好的DETR模型对待检测目标图像进行识别，得到识别结果。本发明提出的方案能够增强了模型的泛化能力和鲁棒性，有效提高水下复杂的环境中目标识别的速度和精度。

公开(公告)号：CN116824045A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310641592.4

申请日：2023-06-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 袁鑫 ,  赵一林 ,  李宁 ,  于昌利

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06V10/54 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明属于机械图像处理领域，特别涉及一种基于多种特征点检测的图像点云图生成算法，公开了一种基于3D重建技术的绘图软件方法包括，通过使用Matlab工具对单目相机进行内部参数矩阵标定和特征点检测生成基本矩阵；通过测量和函数算法将特征点提取生成三维空间上的匹配点和点云图；通过对三维点云图进行处理生成三维模型文件；展示点云差异图，利用RANSAC算法实现平面图生成。本发明实现了用多种算子把单目相机拍摄的二维图片转化为三维点云图，有效利用了Matlab工具箱算法以及先进的深度学习方法，生成点云差异图和3D模型，能够检测出丰富的特征点并且提供高精度的stl三维模型，可以部署在多种硬件上，易于推广。

公开(公告)号：CN115369276B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202210975972.7

申请日：2022-08-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  深圳职业技术学院

Inventor： 王廷 ,  李宁 ,  蒋思远 ,  张亮

IPC: C22C1/05 ,  C22C21/10 ,  C22C32/00 ,  C22C1/059 ,  B22F10/28 ,  B22F10/64 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y40/20 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明属于金属基复合材料技术领域，公开一种SiC和TiB2双相增强铝基复合材料及其制备方法；所述制备方法为：将SiC、TiB2陶瓷粉末以任意比例混匀后，再与铝基合金粉末混匀，并将其采用激光粉末床熔融增材制造技术打印于铝基合金基板上，在基板上形成复合材料A；将复合材料A与基板分离后，依次进行固溶热处理和时效热处理，即获得SiC和TiB2双相增强铝基复合材料。本发明通过激光粉末床熔融，在Al‑Zn‑Mg‑Cu合金中引入SiC及TiB2陶瓷增强相，在解决高强Al‑Zn‑Mg‑Cu合金热裂纹的同时制备出高强的SiC和TiB2双相增强的Al‑Zn‑Mg‑Cu基复合材料。

公开(公告)号：CN113489718A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110751479.2

申请日：2021-07-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 许海燕 ,  李宁 ,  闫健恩 ,  张兆心 ,  吴庆港 ,  李文玲

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种针对DICOM协议传输流量重组生成图像的方法，其解决了现有网络中通过DICOM协议传输医疗数据，还原图像数据的技术问题，其包括以下步骤：使用DPDK对DICOM网络流量进行采集；针对数据报文进行TCP流重组；针对TCP流进行PDU解析，并生成DCM文件；解析DCM文件生成医疗图像文件。本发明可广泛应用于在网络中通过DICOM协议传输医疗数据的场合。

公开(公告)号：CN113268247A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110616240.4

申请日：2021-06-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李宁 ,  许海燕 ,  闫健恩 ,  张兆心 ,  吴庆港 ,  李文玲

IPC: G06F8/41 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明提供一种基于状态机的HL7消息解析方法，具体步骤为：A.实现基于HL7消息格式的词法分析器；B.构建HL7消息解析的状态转移图；C.以词法分析器获得的词法单元作为输入，进行状态转移。其解决了现有技术中对HL7消息的解析速度较慢的技术问题。本发明可广泛应用于HL7消息解析中。

公开(公告)号：CN108406076A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810033160.4

申请日：2018-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王廷 ,  李宁 ,  吴贯之 ,  李贤齐 ,  蒋思远 ,  冯吉才

IPC: B23K15/00 ,  B23K15/06 ,  B23K35/30

Abstract: 本发明属于难熔金属材料的焊接领域，涉及一种高比重合金的无裂纹电子束焊接方法。本发明通过添加自制填充层实现了难熔的高比重合金的焊接。本发明的步骤如下：将自制填充层薄板作为两块高比重合金板之间的中间层组成待焊件，电子束焊接时，电子束流正对自制填充层薄板的中间，焊接速度为300mm/min~1000mm/min、加速电压为60~150kV、电子束流为10mA~100mA、扫描频率X=0~500Hz，Y=0~500Hz。该法能够得到无裂纹的高比重合金焊接接头，抗拉强度≥590MPa，屈服强度≥400MPa。

公开(公告)号：CN107649796A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710936041.5

申请日：2017-10-10

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王廷 ,  李宁 ,  张峰 ,  张永赟 ,  张秉刚 ,  冯吉才

IPC: B23K35/24 ,  B23K35/32

CPC classification number: B23K35/24 ,  B23K35/32

Abstract: 本发明涉及异种难焊材料熔化焊领域，具体地说是一种钼合金电子束焊接专用填充材料，其特征在于所述钼合金中各元素质量百分含量为：Re：20-50%，Zr：1-5%，Hf：0.5-1%，C：0-0.01-0.1%余量：Mo，通过改变填充材料的成分，有效将Ti与Ni元素隔离开来且避免焊缝中形成脆性金属间化合物，本发明由于采用上述材料，解决了现有技术中的实质性技术问题，具有焊缝致密度高、接头脆性小、氧化物杂质少、无气孔及裂纹、且能避免焊缝中形成脆性金属间化合物等优点。