公开(公告)号：CN115562336A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211218923.5

申请日：2022-10-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  武文道 ,  任立群 ,  杜亚男 ,  陈世聪 ,  赵海军 ,  杜子怡 ,  郭瑞晨 ,  王钦弘 ,  赵立帅

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于量子郊狼优化机制的多无人机协同任务分配方法，在原有任务时间、任务时序、机载性能和多机协同的要求下额外考虑三维场景和时间同步约束，并构建相应集中式多无人机协同任务分配模型及效能函数。为高效求解任务分配方案，本发明设计了量子郊狼优化机制，其受启发于北美郊狼群的社会组织性和环境适应性，仿生于郊狼成长、生死以及被驱逐或接纳等现象，并使用模拟量子旋转门来演化量子郊狼量子态，收敛速度快、收敛精度高。本发明所提方法可在三维场景和时间同步等约束下为编队各机分配合理任务目标，可应用于工程实际。

公开(公告)号：CN104052703B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201410317188.2

申请日：2014-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张晓林 ,  何林飞 ,  任立群 ,  成佳峰

IPC: H04L27/00

Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种2ASK、4ASK、2PSK、4PSK、2FSK和4FSK共6种调制方式的微量采样数据数字调制识别方法。本发明包括:对采样信号进行带通滤波处理；使用希尔伯特变换获取信号瞬时信息，包括瞬时幅度、非线性相位和瞬时频率；计算信号幅度中心化参数、相位中心化参数和频率中心化参数；计算信号分类所需的5个特征参数；使用决策树分类器对信号进行分类判决。本发明提出的新的中心化参数和分类门限自动调整方法能够有效地减少识别算法对采样码元数量的要求，使得识别方法可以在资源较少的硬件平台上得到应用，并且能提高方法对信噪比的自适应性。

公开(公告)号：CN101951276A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010297854.2

申请日：2010-09-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 尹清波 ,  申丽然 ,  郭黎利 ,  张晓林 ,  任立群 ,  齐琳

IPC: H04B1/707 ,  H04L27/26

Abstract: 本发明提供的是一种直扩通信系统中高斯拟合线性调频干扰检测和抑制方法。利用直扩通信系统中在信道上传输的数据频谱类似白噪声的特点，若受线性调频信号干扰必定在瞬时能量频谱上有很强的峰值，也必定在时-频能量分布平面上存在明显的峰值线。在直扩通信系统接收端，通过对时-频能量分布平面中各个时间点上极值点的追踪，得到峰值线轨迹，利用线性回归技术得出峰值线参数粗略估计出线调频斜率和分数阶Fourier变换的旋转角度α。根据参数α对信号进分数阶Fourier变换，然后利用一个迭代高斯拟合过程进行准确搜索得到最优的α，在最优分数阶Fourier变换域进行消波处理来抑制线性调频干扰。将去噪后信号输出给后续的处理过程。