公开(公告)号：CN103901446A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410121038.4

申请日：2014-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  韩浩 ,  桑靖 ,  刘明凯 ,  李伟东 ,  周阳 ,  兰晓明 ,  迟晓彤 ,  张金丽 ,  刘向峰

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/21

CPC classification number: G01S19/29 ,  G01S19/21

Abstract: 本发明提供的是二进制偏移载波调制信号边峰消除捕获方法。（1）取一段1ms中频信号作为接收数据，并且选取多普勒频移范围、搜索频率步进，同时设定检测阈值。（2）将接收数据与本地复制载波进行混频，得到去除载波之后的信号，进行FFT处理。（3）本地产生BOC调制信号所分解的12个子信号，进行FFT变换并取共轭，将接收信号与之分别相乘并进行IFFT变换并存储。（4）本地储存所需的辅助式子的12个子式子。（5）确定信号自相关主峰所在位置，将（3）的结果与（4）的结果对应相加。（5）对相关函数进行变换重组，将结果与预先设定的门限值进行比较，判断是否捕获成功。本发明可完全消除BOC（15，2.5）调制信号的边峰，使接收机能够更好的捕获信号主峰。

公开(公告)号：CN103424754A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310303397.7

申请日：2013-07-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  刘明凯 ,  徐定杰 ,  祝丽业 ,  刘博 ,  范岳 ,  李强 ,  贺瑞 ,  宋金阳 ,  富振铎

IPC: G01S19/22

Abstract: 本发明公开了一种基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制技术，包括以下几个步骤：步骤一：根据MBOC调制信号的特点，得出其信号表达式；步骤二：根据步骤一得出MBOC调制信号自相关函数，再将MBOC调制信号的自相关函数分解为若干个自相关函数；步骤三：根据步骤二中所得出的各个自相关函数的特点，通过各个自相关函数合成得到新的相关函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪；步骤四：将strobe技术的抗多径原理应用于新的自相关函数中，提出一种由两种不同间隔EML的线性组合实现多径抑制，最终实现无模糊跟踪并得到较好的多径抑制效果。

公开(公告)号：CN103197335B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201310095060.1

申请日：2013-03-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  刘明凯 ,  祝丽业 ,  徐定杰 ,  范岳 ,  李强 ,  贺瑞 ,  宋金阳 ,  刘海峰

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/55

Abstract: 本发明是一种采用改进正则化方法抑制DGPS整周模糊度病态性的方法，首先采集GPS载波相位的观测数据，建立DGPS载波相位双差观测方程；再根据观测方程，基于最小二乘方法，获得DGPS整周模糊度的浮点解和相应的方差-协方差矩阵；然后采用两步解法构造Tikhonov正则化算法中的正则化矩阵，根据DFP拟牛顿法求得相应的正则化参数，利用得到的Tikhonov正则化算法对方差-协方差矩阵进行处理，抑制DGPS整周模糊度的病态性，最后获得比较准确的整周模糊度。本发明方法采用改进的Tikhonov正则化算法来抑制DGPS整周模糊度中的病态性问题，有利于得到准确的整周模糊度，实现DGPS高精度定位和姿态测量。

公开(公告)号：CN104199053A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410486111.8

申请日：2014-09-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐定杰 ,  李强 ,  李伟东 ,  王伟 ,  王咸鹏 ,  贺瑞 ,  刘明凯 ,  范岳 ,  张金丽 ,  迟晓彤

IPC: G01S19/21

CPC classification number: G01S19/21

Abstract: 本发明涉及一种基于卫星信号到达角约束的稳健波束形成方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号到达角的范围，确定阵列天线幅值响应约束条件；步骤3：将步骤2中的非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件；步骤4：根据噪声功率来确定阵列天线所接收信号协方差矩阵的对角加载因子γ；:步骤5：建立基于角度约束的波束形成代价函数，采用凸优化工具求解计算阵列天线最优权值，获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。

公开(公告)号：CN103487819A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310403119.9

申请日：2013-09-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  陈潇 ,  刘明凯 ,  宋丽杰 ,  李平敏 ,  张桂贤 ,  刘海峰

IPC: G01S19/44

CPC classification number: G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种基于升序排列优化的整周模糊度去相关方法，包括以下几个步骤：步骤一，对整周模糊度浮点解的协方差矩阵进行Cholesky分解；步骤二，对分解后的矩阵进行行内积的升序排列；步骤三，对升序排列后的矩阵进行史密斯正交分解；步骤四，判定经史密斯正交分解后的矩阵G是否为单位矩阵，决定是否对矩阵进行反复迭代分解；步骤五，经过反复的迭代分解，最终得到去相关后的近似对角矩阵和反复迭代过程中产生的变换矩阵，完成对协方差矩阵的去相关。本发明采用升序方法对矩阵进行排序，使矩阵在去相关解算效果、解算成功率以及解算效率上都有显著提高。