公开(公告)号：CN204670361U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520256143.9

申请日：2015-04-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  张同喜 ,  许秀军 ,  李想 ,  孟凡森 ,  李琳杰

IPC: A23N17/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种舔块成型自动生产线装置，包括自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置。所述的自动送料装置位于舔块压制装置的左侧，自动取料装置位于舔块压制装置的右侧，自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置分别由液压驱动装置控制。本实用新型对于舔块原材料的输送、舔块的压制以及舔块成品的取放系统不仅在空间布局上要紧密配合和衔接，每个部分的操作流程与时间节拍也相互协调，共同完成整个舔块的生产制造。

公开(公告)号：CN204674020U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520256129.9

申请日：2015-04-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  张同喜 ,  王依祎 ,  许秀军 ,  李想 ,  孟凡森 ,  李琳杰

IPC: B29C61/02

Abstract: 本实用新型提供的是一种自动热塑管机，本实用新型的主要工作是对热塑管上料的预定位置，然后通过红外加热，让热塑管封套在电线上实现绝缘密封。包括热塑管机的外壳机架，自动上料系统，热塑管机的控制系统和控制面板，以及热塑管机的机架和其他辅助装备。自动上料系统、热塑管机控制面板和冷却系统位于热塑管机的外壳内，热塑管机机架处于热塑管机的外壳下面，热塑管机控制系统集成板和热塑管机上料升降导轨在下机架里面，自动上料系统和冷却系统分别与控制驱动系统相连。对于上料、加热、冷却以及下料整个过程，控制面板采用可视化的控制面板，在操作员的右前方，方便操作，操作员只需通过控制面板设置相应的工序。

公开(公告)号：CN204551343U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520212083.0

申请日：2015-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  许秀军 ,  张同喜 ,  孟凡森 ,  李琳杰 ,  李想

IPC: E01H1/04

Abstract: 本实用新型提供的是一种自动清洁小车的清扫机构，包括小车机架、安装在小车机架上的轨道轮、安装在小车机架上的电机，所述电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上套装有转动轮，转动轮上等间距设置三个可伸缩杆，所述轨道轮上设置有环形轨道，每个可伸缩杆包括滑套、与滑套配合的滑杆和用于连接滑套与滑杆的滑块，所述滑块安装在环形轨道上，每个滑套的端部固连滚动刷，所述转动轮上还均匀设置有三个扇形凸轮，还包括渣斗，渣斗上端铰接有连杆，连杆另一端铰接有受力杆，受力杆中间位置与小车机架铰接，且受力杆另一端固定连接有施力杆，施力杆上端与扇形凸轮接触。本实用新型结构简单，工作效率高，使用寿命长。

公开(公告)号：CN203780636U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420151607.5

申请日：2014-03-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  孟凡森 ,  周英辉

IPC: B62D55/02

Abstract: 本实用新型公开了一种快速爬台越障机构，包括第一轮履式传动机构、第二轮履式传动机构、第一一级杠杆触发机构、第二一级杠杆触发机构、尾从动轮机构、尾一级杠杆触发机构，第二轮履式传动机构与第一轮履式传动机构结构相同，两个轮履式传动机构对称安装在底盘支架的左右两侧；每个轮履式传动机构前端安装一个一级杠杆触发机构底盘支架的尾侧安装有尾从动轮机构，尾从动轮机构前安装尾一级杠杆触发机构，本实用新型能够实现爬台越障机器人触发机构的自锁、小力控制触发机构、越障平稳、越障不降速等特点。

公开(公告)号：CN204673641U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520212084.5

申请日：2015-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  张同喜 ,  许秀军 ,  孟凡森 ,  李琳杰 ,  李想 ,  方园 ,  倪宝成

IPC: B25J17/02

Abstract: 本实用新型提供的是一种差速关节，包括过渡连接筒和固定在过渡连接筒上电机驱动装置、关节支撑架及其上的差速机构和关节结构架。驱动装置包括电机、光电编码器、行星减速器，差速机构包括齿轮轴、准双曲面齿轮和锥齿轮，通过控制两个电机的正反转来实现关节前后摆动和左右转动，两个电机反向转动控制关节前后摆动，同向转动控制关节左右转动。同时设置在关节支撑架和关节结构架上的电位器可以反馈控制关节的运动速度，用于多自由度机械手臂。本实用新型结构紧凑，负载能力高，有差速机构的双电机耦合关节共同分担力矩和冲击，对于误差能够互补，可以用较低质量的电机达到较好的电机控制效果，而且系统抑制震动能力强。

公开(公告)号：CN203637974U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320797203.9

申请日：2013-12-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  周英辉 ,  孟凡森

IPC: B62D61/10 ,  B62D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种结合全向轮的差速轮系底盘，包括底盘支架，两个位于底盘支架前端两侧的前轮，位于底盘支架后端两侧的后驱动轮机构，辅助转弯机构；辅助转弯机构包括气缸、辅助全向轮、辅轮伺服电机、回转支架和拉伸弹簧、轴承座，辅轮伺服电机位于在回转支架上，辅助全向轮连接在辅轮伺服电机的输出轴上，辅轮伺服电机的输出轴前端通过轴承座与回转支架连接，回转支架分别与气缸输出端和底盘支架铰接，拉伸弹簧位于底盘支架和回转支架之间；两个前轮分别连接有一个前轮伺服电机，两个前轮伺服电机分别安装于底盘支架上，每个前轮伺服电机的输出轴均穿过一个前轮，并且前轮伺服电机的输出轴前端通过轴承座与底盘支架连接。