公开(公告)号：CN106744541A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611077007.9

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  董天艺 ,  沈照月 ,  王刚 ,  张弛 ,  王向宇 ,  孟永红 ,  王洪海 ,  赵义伟 ,  吴博文

IPC: B66F11/00

CPC classification number: B66F11/00

Abstract: 本发明提供一种水下节流阀的下放回收机具，用于深海中节流阀的更换与回收，该装置的机架最上方有一个吊孔，中间部分为节流阀升降机构，其中通过ROV接口带动升降平台上的蜗轮蜗杆螺母丝杠机构完成阀体的提升和下降，升降架设计有节流阀的锁紧机构和引导装置。最下方为漏斗形导向套筒，与安装基座上的导向孔和阀体上的导向杆能够精确的完成阀体的定位。本发明结构简单、可靠，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，能够有效的解决对于水下节流阀的安装和回收。

公开(公告)号：CN105235838A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510706014.X

申请日：2015-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王向宇 ,  贾鹏 ,  张岚 ,  付孟博 ,  孟永红 ,  曹学伟

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，下底板外安装一个与之配合的锁紧环，锁紧环上安装有锁紧销，锁紧环上还在侧面加工了一排齿廓；基座上安装有对应的锁紧套，锁紧套上加工有锁紧槽；下底板上安装有定位套、导向键、导向销，基座上安装有下套筒；在上顶板上安装有吊环体和吊环。本发明结构紧凑，不仅可以取消掉水下控制模块中的锁紧轴，且省去了两道密封装置，提高了系统可靠性；由于安装工具在水下控制模块的侧面，可以在水下完成安装工具的更换，更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。

公开(公告)号：CN205203312U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520837944.4

申请日：2015-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王向宇 ,  贾鹏 ,  张岚 ,  付孟博 ,  孟永红 ,  曹学伟

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供一种水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，下底板外安装一个与之配合的锁紧环，锁紧环上安装有锁紧销，锁紧环上还在侧面加工了一排齿廓；基座上安装有对应的锁紧套，锁紧套上加工有锁紧槽；下底板上安装有定位套、导向键、导向销，基座上安装有下套筒；在上顶板上安装有吊环体和吊环。本实用新型结构紧凑，不仅可以取消掉水下控制模块中的锁紧轴，且省去了两道密封装置，提高了系统可靠性；由于安装工具在水下控制模块的侧面，可以在水下完成安装工具的更换，更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。

公开(公告)号：CN205203313U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520839386.5

申请日：2015-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王向宇 ,  张岚 ,  贾鹏 ,  孟永红 ,  付孟博 ,  曹学伟

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供一种水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，锁紧轴从水下控制模块上顶盖和下底板中穿过，锁紧轴的上端与水下控制模块上顶盖连接处安装有一个预紧装置，锁紧轴的下端安装有导向机构、锥体和定位块；在对应的水下设备的基座上，安装有一个导向套筒和锁紧装置。水下控制模块的壳体上还安装有两处密封装置。本实用新型结构紧凑，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。