-
公开(公告)号：CN113487679B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110723762.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法，S1：采用相机标定算法进行相机的标定，得到相机的内外参数，获得被打标物的双目图像；S2：采用图像分割算法提取被打标物边缘轮廓；S3：利用双目图像进行立体匹配获取图像视差；S4：利用获取的图像视差通过相似三角形原理计算得到角点深度，完成被打标物的距离测试；S5：利用GUI控件完成用户和程序间的交互。本发明能过处理图像因噪声、场偏移效应等因素造成的边缘模糊、灰度不均匀等现象且本激光打标机自动调焦方法具有普适性，能够适应绝大多数种类的被打标物体，避免被打标物体之间大小、位置和表面属性各不相同而导致的已有自动调焦算法无法适应的问题。
-
公开(公告)号：CN114170279A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111447441.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的点云配准方法。本发明通过体素滤波实现扫描点云数据的精简，减少数据运算量。在点云特征点提取过程中，利用区域分块和法线差异特征进特征点提取，使得提取的特征点可以很好保留点云的几何特征，并在点云模型上分布较为均匀。在点云精配准过程中，利用特征点进行配准，提高点云搜索效率，加快配准速度。针对激光扫描得到得点云数据同一位置点的偏移问题，利用点到面的迭代最近邻点算法进行配准，通过点云到对应点切平面的最小距离构建点对面的匹配误差函数。并且通过法向量夹角约束剔除错误点对，提高配准精度，实现线激光扫描点云的精确配准。
-
公开(公告)号：CN113406693A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110542898.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开一种海底地震仪垂直方向振幅分析方法。步骤1：基于海底地震仪，建立垂直方向上的质量‑弹簧‑阻尼耦合模型；步骤2：对步骤1的模型进行求解得到传递函数和垂直方向上的振幅；步骤3：基于步骤2的振幅，再根据实际情况建立振幅响应模型；步骤4：基于步骤3建立的振幅响应模型，分析提高系统响应的方法。本发明针对地震仪给出了设计原则，并没有深入探究具体的布设环境对于系统响应的影响以及在建模时忽视了背景噪声对于地震仪的影响，得到的结果只能表示海底地震仪在地震波作用下的响应的问题。
-
公开(公告)号：CN112902921A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110105066.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种力平衡推挽式光纤二维倾斜测量装置，属于光纤干涉测量领域，它主要包括信号处理系统、信号采集系统、二维倾斜仪、光电复合缆以及通信线缆，二维倾斜仪主要包括内部框架、外部壳体、倾斜摆、光纤器件盒、光电转换电路，倾斜摆悬挂于内部框架顶部并能绕顶部一点做定点摆动，四个敏感光纤均匀分布于倾斜摆四周，通过与内部框架、倾斜摆等机械结构组件复合，同时以一定的预应力缠绕于倾斜摆和内部框架的两对缠纤柱上构成力平衡式推挽结构，两对推挽结构同时共用一个倾斜摆。本装置的优点是可以实现对空间一点的二维倾斜角度测量，而且可以实现较高的测量灵敏度。
-
公开(公告)号：CN107044854B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201611073446.2
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于标量磁力仪阵列对远距离磁性目标定位的方法。(1)构建由标量传感器组成的磁力仪阵列；(2)由磁力仪阵列测量目标产生的磁异常；(3)对两个传感器的测量值做差；(4)利用粒子群算法对目标的位置进行求解；(5)由质量指数对解的可信度进行评估；(6)输出结果。本发明所提出的优化方法降低了利用地磁异常对目标定位的求解难度，为地磁定位的求解提供了新的参考。而且，构建的质量指标可以用作允许接受或拒绝目标的定位的标准。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107167434B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710222602.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的浊度补偿方法，本发明使用中心波长255nm紫外光和中心波长532nm绿光的双光源紫外‑可见光光度计测量KHP标准溶液和浊度标准液的混合溶液，其对紫外光的总吸光度等于浊液和KHP各自对紫外光的吸光度贡献之和，其中绿光光源的作用是对浊度进行补偿。通过两个Si光电探测器检测通过溶液后的出射光，将光信号变换成电信号之后使用窄带滤波器和自相关检测方法，得出样本溶液对紫外光和绿光的吸光度。通过紫外光吸光度‑浊度和绿光吸光度‑浊度两种标准回归线方程进行浊度补偿计算出KHP溶液对紫外光的吸光度，然后利用紫外光吸光度‑KHP浓度标准曲线计算出溶液中KHP的精确含量。
-
公开(公告)号：CN110429987A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910701096.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 中船海洋探测技术研究院有限公司 , 中国船舶工业系统工程研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/548
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的相位生成载波解调系统，涉及光纤相位解调技术领域，该PGC解调系统使用FPGA作为信号处理器，可以提高系统的运算速率和解调速度；该PGC解调系统包括依次相连的PGC解调模块、数据缓存模块和异步通信模块，输入的待解调数据还直接输入到数据缓存模块进行存储，PGC解调模块采用改进的PGC解调算法对待解调数据进行解调，PGC解调模块中引入了去扰动单元，在去扰动单元中做相除运算将含有交流项和调制深度的信号消除，使输出项仅有相位信号的正切值，从而减少解调结果对外加载波引入的调制深度的依赖，也可以避免由光源等不稳定因素造成的解调结果不确定，从而提高系统解调的准确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN108873086A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810574970.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明属于地磁探测技术领域，具体涉及一种采用地磁总场梯度阵列对磁性目标定位的方法，包括以下步骤：构建由七个标量磁传感器组成的传感器阵列；根据所述传感器阵列，基于磁偶极子远场模型，建立地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系；所述地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系，采用矩阵变换，把求解参数消元缩减到三个；建立适应度函数，用粒子群算法计算上述适应度函数的最小值，求解目标位置。分辨率相对较高，可以对弱磁目标定位，定位距离远、范围大。通过专门的算法设计，可以快速求解定位方程测量时只要避开光泵磁力仪死区方向，无需实时测量和补偿每个传感器姿态，简便快速。
-
公开(公告)号：CN108827284A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810244440.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明提供了一种对运动双磁性目标定位的方法，涉及磁性目标定位技术领域；通过标量磁传感器构成阵列，获得地磁场测量值；基于两个目标产生的磁偶极子场，再通过测得的磁异常值获得地磁场方向投影的值，设计了基于地磁总场对两个运动磁性目标进行定位的方法；通过二重梯度算法消除了测量数据中变化地磁场的影响，采用了优化算法中的粒子群算法来求解出方程组的数值解。基于此求解算法和实测数据，实现了对两个运动磁性目标的定位。
-
公开(公告)号：CN107607999A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710724583.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明提供的是一种对铁磁目标远场磁矩矢量的测量方法。以标量磁传感器构成阵列，基于远场磁偶极子模型，设计了以地磁总场对目标磁矩矢量的测量方法。消除了地磁总场随时间变化和空间分布不均匀的影响，提出了确定磁矩大小和方向的判据函数。基于此判据函数和实测数据，对目标磁矩大小和方向进行求解。本发明所提出的对铁磁目标远场磁矩的测量方法，只需目标在阵列附近沿着已知路径一次运动即可实现测量。测量方法简单高效准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
88
records
(took 0.028 seconds)
