公开(公告)号：CN113596434A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110706278.0

申请日：2021-06-24

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  鲁东大学

Inventor： 陈海龙 ,  张航 ,  庞福振 ,  腾瑶 ,  巩庆涛 ,  李海超 ,  高聪 ,  杜圆 ,  李玉慧

IPC: H04N13/363 ,  H04N7/18 ,  H04R27/04 ,  G09F27/00 ,  G03B31/00 ,  G05D27/02

Abstract: 本发明属于船舶舱室内部环境设计技术领域，提供一种沉浸式5D投影内舱室，使用外采集设备采集环境信息，并将环境信息处理后形成环境信号传送至中央处理器。中央处理器将环境信号处理成驱动终端设备动作的第一控制信号，并将第一控制信号传送至终端设备控制器。终端设备控制器将第一控制信号分通道形成第一控制分信号，并将各第一控制分信号分别传送至对应的终端设备。终端设备中的投影设备将摄像头采集的图像信息投射在舱室内。音响播放收声器采集的声音信息。送风设备根据温度传感器采集的温度信息和压力传感器测得的风速信息，向舱室内模拟送风。本发明利用5D投影技术改善了长时间航行的内舱旅客的旅行体验。

公开(公告)号：CN113654749B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202110921374.7

申请日：2021-08-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海超 ,  庞福振 ,  张航 ,  王雪仁 ,  高聪 ,  戴慧玲 ,  杜圆 ,  邹宇城

IPC: G01M7/02 ,  G01B11/02 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明涉及激振器的安装设备技术领域，具体涉及一种自适应液压激振器安装装置。该装置中调整座部件的基座与支架部件相连。基座上设置有供工作台滑动的弧形滑道。一对弧形滑道之间设置有弧形定位齿条。工作台的底部设置有带有限位齿轮的限位支座。限位齿轮与弧形定位齿条相啮合。动力装置的动力端与限位齿轮相联接。液压支撑柱的侧壁上设置有泵和油路集成块。该装置通过自适应模块中的传感器分别采集激振器的接触点与结构件之间的距离值，以及激振器的激励方向与接触面之间的角度值，并分别反馈到高度驱动模组和角度驱动模组，进而对工作台的位置实现调整，提高了激振器的安装位置精度，为激振器位置进行精确调整和灵活变动提供了有益条件。

公开(公告)号：CN112444370B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011290517.0

申请日：2020-11-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海超 ,  庞福振 ,  高聪 ,  王雪仁 ,  贾地 ,  邹宇城 ,  王洪富 ,  张航

IPC: G01M10/00 ,  G01M7/02 ,  F16F15/02 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02

Abstract: 本发明提供一种基于被动隔振原理的简易流激振动噪声试验装置，包括拖车、模型控制系统、动力系统和被动式振动控制系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁、滑道和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；所述被动式振动控制系统包括阻振环路和动力吸振器，悬臂梁式动力吸振器通过磁铁分别在拖车基座两端和中间固定，阻振环路a与拖车基座21固定；阻振环路b同样与拖车基座21固定；本发明具有结构简单、操作便捷，环境适应能力强、振动低、稳定性好等优点，对流激振动噪声试验具有重要的意义。

公开(公告)号：CN112498607B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202011290511.3

申请日：2020-11-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庞福振 ,  高聪 ,  李海超 ,  缪旭弘 ,  王雪仁 ,  张航 ,  秦宇璇 ,  汤旸

IPC: B63B71/20

Abstract: 本发明提供一种低噪声流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、动力系统和模型控制系统；所述拖车包括拖车梁、拖车车轮、拖车车体、轨道、开孔和减振装置组成拖车主体结构，拖车车轮通过限位装置固定在轨道上；所述动力系统由拖车电机、测速仪、驱动器及控制器组成，均固定在拖车前进方向左侧；所述模型控制系统由传动装置、传动电机、传动电机控制器、传动电机驱动器、液压装置和升降杆组成，传动装置通过拖车梁轨道与拖车相连，传动装置内部安装与轨道结合滚轮，通过传动电机控制传动装置可操控模型横向运动，液压装置控制升降杆的垂向运动，升降杆下端连接模型；本发明结构简单、操作便捷，环境适应能力强、噪声低、稳定性好。

公开(公告)号：CN112498606A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011290505.8

申请日：2020-11-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海超 ,  庞福振 ,  高聪 ,  滕瑶 ,  巩庆涛 ,  张航 ,  邹宇城 ,  王洪富

IPC: B63B71/20

Abstract: 本发明提供一种防共振的流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、模型控制系统和动力系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；还包括数据采集系统，所述数据采集系统可以实时采集试验数据，固定在拖车前进方向左侧。本发明通过控制器调节步进电机转速，控制拖车运行速度；若试验要求速度一定，则通过改变升降杆直径，使升降杆的漩涡发放频率fs与拖曳模型固有频率fn不同，避免共振，减小试验误差；通过在齿轮、齿条上安装减振橡胶套，减小振动能量传递，降低试验误差。

公开(公告)号：CN204493246U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520073727.2

申请日：2015-01-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘宁 ,  任慧龙 ,  赵晓东 ,  李辉 ,  冯国庆 ,  李陈峰 ,  孙树政 ,  刘磊磊 ,  黄木 ,  张航

IPC: F04D27/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种气垫船模型垫升风机系统性能曲线测调装置，包括测试风筒、固定测试风筒外置铁架，固定测试风筒外置铁架里设置固定测试风筒内置铁架，测试风筒穿过固定测试风筒外置铁架，测试风筒的两端分别设置垫升风机和节流装置，垫升风机与测试风筒通过环套连接固定，测试风筒内径与垫升风机内径一致，测试风筒上靠垫升风机一侧的端部均匀设置测试风筒排气口，测试风筒上靠节流装置一侧的端部设置用于安装压力测试仪和流量测试仪的安装孔，压力测试仪和流量测试仪通过安装孔安装在测试风筒上，压力测试仪和流量测试仪的探头位于测试风筒内部。本实用新型可实现在气垫船模型试验中对实船垫升风机系统性能特性曲线的模拟。