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公开(公告)号：CN109408942A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811217213.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于随机腐蚀模型和视差映射的舰船腐蚀仿真方法，制作整体模型和舰船模型，利用3DMax软件对整体模型优化；建立随机腐蚀模型，并获得某一时刻的腐蚀数据信息，生成舰船船体的腐蚀纹理和高度图；调整高度图，通过视差映射方法对高度值进行缩放和偏移，校正偏移值，为纹理添加自遮挡和自阴影效果；基于LOD动态纹理加载技术，根据舰船模型与摄像机的距离动态加载不同分辨率的贴图纹理；实时显示舰船船体腐蚀仿真效果。利用随机腐蚀模型可以更符合复杂多变的海洋环境对舰船船体腐蚀的影响，保证仿真的真实度；利用优化的视差纹理映射和LOD动态加载技术可以使得程序在保持物体绘制的真实感的情况下可以提高物体模型的绘制效率。
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公开(公告)号：CN108984820A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810509493.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法。(1)对影响船舶漂移的因素进行纳什均衡处理；(2)在三维可视化软件Unity3D中输入经过步骤(1)的纳什均衡处理过的信息；(3)利用蒙特卡洛方法获取漂移物初始概率分布图；(4)求取在纳什均衡状态的漂移速度；(5)基于漂移速度，利用粒子重投方法结合漂移时间，经过模型计算，求出船舶的2D漂移路径；(6)将船舶的2D漂移路径转换为3D的漂移轨迹并显示。本发明巧妙的结合了纳什均衡理论与粒子重投方法，既考虑了多个影响因素又因为信息的及时更新会使漂移轨迹更加接近真实的漂移路径，然后有效的提高船舶漂移轨迹的拟合度。本发明能输出更加精确的漂移路径。
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公开(公告)号：CN108510503A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810222986.5
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的事一种基于纳什均衡理论的多纹理特征图像分割方法。主要包括：对图像的14种纹理特征值进行归一化处理；采用纳什均衡理论，不断的求取14个纹理特征值各自区域收益的最大值max(∑p∈Pσp)，并且根据区域收益值进行相似区域的判断与合并；将结果输出至改进的基于纳什均衡的多纹理C-V模型中，获得光滑的图像分割轮廓线。由于模型是充分利用全图像14种纹理信息进行计算的，所以得到的结果更加全面和准确。
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公开(公告)号：CN104077771B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410276568.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及一种加权法实现空间限制的混合模型图像分割方法。本发明包括：读入一幅自然场景图像，确定图像分割的类别数目；采用K‑均值聚类算法获得图像的初始分割结果；设置每个像素的初始权值；对进行平滑滤波得以上次分割结果作为初始值，开始下一轮的似然加权EM计算；对收敛后的做平滑滤波，做归一化处理；输出原图像的分割结果图像。由于模型是建立在独立混合模型基础上，参数的EM算法可获得闭式解，同时权值中融合了邻近像素的位置信息，因此是以较低的代价引入了像素的空间位置限制信息。
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公开(公告)号：CN106204706A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532400.6
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/15 , G06T15/005 , G06T15/50 , G06T17/05 , G06T19/20
Abstract: 本发明属于虚拟现实应用领域，具体涉及一种漂移模型的海面三维可视化系统。本发明包括场景管理模块，数据管理模块，海面高度图模块，路径生成模块，天空盒模块：数据管理里模块统一处理来自不同输入途径的环境数据和模型数据，然后将处理后的数据分发至路径生成模块和海面高度图模块。本发明具有考虑信息全面，进而使场景模拟还原真实场景，从而提高搜救成功率的优点；是因为漂移模型的海面三维可视化系统需要对风属性，洋流属性，物体属性，随机事件，漂移起始类型和误差估计进行考虑，如此多因素的考虑使场景还原的更加真实，使搜救成功率可以保持的更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101430837A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810137587.5
申请日：2008-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明提供的是基于CAVE的沉浸式摩托艇驾驶仿真系统。由控制系统、运动系统和场景系统构成；控制系统包括控制主机、控制单片机系统、3D音响系统、海风生成系统和海面/地面生成系统，控制单片机系统与控制主机互连，控制主机控制海风生成系统、3D音响系统、海面/地面生成系统；运动系统包括运动控制机、摆动平台、升降平台、摩托艇支架、摩托艇外壳，运动控制机与控制主机连接，运动控制机控制摆动平台、升降平台，摆动平台和升降平台与摩托艇支架相连，摩托艇外壳与摩托艇支架相连；场景系统包括PC计算机集群和与每台PC计算机相连的投影仪，PC计算机集群与控制主机相连。本发明可以训练专业运动员，可以作为娱乐工具，甚至可以模拟漫游太空。
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公开(公告)号：CN101067866A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710072289.8
申请日：2007-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于鹰眼技术的网球赛仿真装置及其仿真处理方法。其组成包括视频图像采集模块、图像预处理模块、运动目标检测与跟踪模块、三维视景仿真模块、球赛仿真与三维重现模块，视频图像采集模块将视频转换为一帧一帧的图像输入图像预处理模块，图像预处理模块对图像进行二值化、锐化、去噪处理后输入运动目标检测与跟踪模块和三维视景仿真模块，运动目标检测将背景差分法与数学形态学相结合对运动目标进行检测后输入球赛仿真与三维重现模块。本发明提供了一个价格低廉，适合普遍使用和推广，特别适合于网球赛实时仿真也可以推广到其他球赛，不仅可以提高运动员的技术水平和训练质量，还可以提高裁判判断的精确度。
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公开(公告)号：CN110472293A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910652021.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及海面物体漂浮模拟，具体涉及一种基于多重心漂浮物模型的不规则物体漂浮仿真方法。本发明提出的浮力模型是为漂浮物上较为突出的角块分配独立的物理重心，其中漂浮模型主要包含目标漂浮物总重心的确认、角块物理重心及其重心权值的确认、多重心的矢量合成、阻力问题的确定几个主要功能。本发明的多重心漂浮模型与传统单重心漂浮模型相比，在角块较多的不规则漂浮物上表现出更符合实际力学效果的姿态。
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公开(公告)号：CN106446925A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610532399.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/6222 , G06K9/4671
Abstract: 本发明属于珍惜动物海豚的身份检测与识别领域，本发明具体涉及一种基于聚类的彩色图像区域分割以及手动目标分割，使用SIFT算法进行特征提取，建立海豚生长模型，利用关键点匹配进行身份识别的基于图像处理的海豚身份识别的方法。本发明包括：(1)确定聚类中心；(2)自适应的确定聚类中心，根据聚类策略对海豚图像进行分类；海水背景作为Ⅰ类，将海豚目标作为Ⅱ类；(3)将Ⅰ类从海豚图像中分离，得出海豚目标Ⅱ类。在实施过程中发现，本发明构造的基于图像处理的海豚身份识别方法能够对不同的海豚图像进行识别比对具有很高的适用性。
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公开(公告)号：CN102938055A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210379347.2
申请日：2012-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及信息安全技术领域，特别涉及一种手骨的身份识别系统。一种手骨身份识别系统，包括采集模块，预处理模块，特征提取模块，手骨数据库，特征识别模块，采集模块采集手骨x光图像传送给预处理模块；预处理模块对手骨图像进行形态学计算、灰度变换、直方图均衡化、图像平滑和图像的归一化处理，并将处理后的图像传送给特征提取模块；特征提取模块提取手骨图像中的手骨轮廓，根据手骨轮廓图像计算手骨轮廓特征值；特征识别模块对手骨数据库中预先采集的手骨图像及其特征值进行聚类和分类，根据特征提取模块提供的手骨轮廓特征值对待识别的手骨图像进行识别。本发明具有识别数据不容易伪装，进而识别准确性高的优点。
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