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公开(公告)号：CN110081119B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910397662.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/08 , G21C13/024
Abstract: 本发明公开了一种用于双层安全壳核电站的基础隔震与三维减震结构，包括：内安全壳、外安全壳、堆芯支撑结构、堆芯结构、水平隔震支座、竖向隔震支座、竖向阻尼器、移动凸轮、连杆和滚轮，连杆的两端分别与滚轮和内安全壳相连，移动凸轮与外安全壳沿竖向滑动配合，且移动凸轮的内表面形成导向面，滚轮止抵导向面，在连杆沿水平运动时驱动移动凸轮沿竖向相对于外安全壳滑动。根据本发明的用于双层安全壳核电站的基础隔震与三维减震结构，通过设置水平隔震支座、移动凸轮、连杆和滚轮以及竖向隔震支座和竖向阻尼器的综合作用，产生三维的减震效果，可以实现了满足核电站特殊抗震安全要求，显著地提高了核电站结构的抗震安全性。
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公开(公告)号：CN103839104A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410014022.3
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种海浪有效波高反演模型建模方法，其特征在于：步骤1：设置粒子群粒子位置初值和速度初值；步骤2：初始化粒子群各参数；步骤3：设置粒子群速度位置更新公式；步骤4：确定判断宽度；步骤5：基于判断宽度judgewidth和粒子的位置值Xi两个参数，建立适应值函数，适应值函数对样本数据进行分段，得到分段模型，并计算出与分段模型对应的整体样本数据的残差平方和作为粒子的适应值；步骤6：利用粒子群算法寻找拐角值最优解；步骤7：将步骤6.3得到的Pg值和judgewidth代入适应值函数，得到最优分段线性模型的各段斜率和截距。
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公开(公告)号：CN110081119A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910397662.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/08 , G21C13/024
Abstract: 本发明公开了一种用于双层安全壳核电站的基础隔震与三维减震结构，包括：内安全壳、外安全壳、堆芯支撑结构、堆芯结构、水平隔震支座、竖向隔震支座、竖向阻尼器、移动凸轮、连杆和滚轮，连杆的两端分别与滚轮和内安全壳相连，移动凸轮与外安全壳沿竖向滑动配合，且移动凸轮的内表面形成导向面，滚轮止抵导向面，在连杆沿水平运动时驱动移动凸轮沿竖向相对于外安全壳滑动。根据本发明的用于双层安全壳核电站的基础隔震与三维减震结构，通过设置水平隔震支座、移动凸轮、连杆和滚轮以及竖向隔震支座和竖向阻尼器的综合作用，产生三维的减震效果，可以实现了满足核电站特殊抗震安全要求，显著地提高了核电站结构的抗震安全性。
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公开(公告)号：CN103616183A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310652113.5
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于虚拟仪器的船用柴油机常规参数监测装置。包括SCXI-1001信号调理箱、基于SCXI的模块化功能卡、接线器、基于PXI的模块化功能卡和PXI-1042Q机箱；热电偶传感器、热电阻传感器、压力传感器和转速传感器分别将测得的热电偶信号、热电阻信号、压力信号和频率信号发送给基于SCXI的模块化功能卡，振动传感器将振动信号发送至基于PXI的模块化功能卡，扭振传感器将扭振信号通过接线器发送至基于PXI的模块化功能卡；基于SCXI的模块化功能卡对信号进行调理并发送至基于PXI的模块化功能卡；基于PXI的模块化功能卡将采样信号进行分析并存储。本发明降低了系统成本，提高了测试系统的整体性能，缩短了测试系统软件的开发周期。
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公开(公告)号：CN101067866A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710072289.8
申请日：2007-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于鹰眼技术的网球赛仿真装置及其仿真处理方法。其组成包括视频图像采集模块、图像预处理模块、运动目标检测与跟踪模块、三维视景仿真模块、球赛仿真与三维重现模块，视频图像采集模块将视频转换为一帧一帧的图像输入图像预处理模块，图像预处理模块对图像进行二值化、锐化、去噪处理后输入运动目标检测与跟踪模块和三维视景仿真模块，运动目标检测将背景差分法与数学形态学相结合对运动目标进行检测后输入球赛仿真与三维重现模块。本发明提供了一个价格低廉，适合普遍使用和推广，特别适合于网球赛实时仿真也可以推广到其他球赛，不仅可以提高运动员的技术水平和训练质量，还可以提高裁判判断的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103839104B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410014022.3
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种海浪有效波高反演模型建模方法，其特征在于：步骤1：设置粒子群粒子位置初值和速度初值；步骤2：初始化粒子群各参数；步骤3：设置粒子群速度位置更新公式；步骤4：确定判断宽度；步骤5：基于判断宽度judgewidth和粒子的位置值Xi两个参数，建立适应值函数，适应值函数对样本数据进行分段，得到分段模型，并计算出与分段模型对应的整体样本数据的残差平方和作为粒子的适应值；步骤6：利用粒子群算法寻找拐角值最优解；步骤7：将步骤6.3得到的Pg值和judgewidth代入适应值函数，得到最优分段线性模型的各段斜率和截距。
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公开(公告)号：CN103557867A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310467041.7
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于稀疏A*搜索的多UAV协同航迹规划方法。本发明包括：对路径规划的环境进行建模；初始化多目标SAS计算参数：包括最小航迹段长度，最大拐弯角、最大爬升/下滑角，UAV最小安全距离，UAV最低飞行高度；初始化UAV的位置，每个UAV代表一条航迹；更新UAV的位置；扩展当前节点；判断是否与其它航迹段发生碰撞；更新航迹段的节点表；如果已经达到步骤（2）中设定的最小航迹代价，则执行步骤（8），否则，执行步骤（3）；确定协同规划最优路径，路径规划结束。本发明能够解决多目标优化问题，具有通用性。能够为决策者提供合理的最优解，更符合实际问题需要。
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公开(公告)号：CN101436230A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209785.8
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种蛋白质折叠仿真中的模蛇方法。(1)初始状态：是一条直线蛋白质序列；(2)开始折叠时：做波浪运动，用函数sin(t)来表示；(3)折叠后期：做短暂的直线运动，用函数x＝x+t来表示；(4)完成折叠：做盘绕运动，用下面函数表示，x(t)＝(C1cos (ωt)+C2sin(ωt))，其中，C和ω是系数，与蛋白质本身的性质有关。对于未知空间结构的蛋白质，可以通过本发明的拟蛇算法对蛋白质链进行中间体和最终空间结构进行预测，从而减少蛋白质空间结构测定过程中所耗费的人力，物力，同时也可以提供折叠分析供理论研究人员参考。
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公开(公告)号：CN103557867B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310467041.7
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于稀疏A*搜索的多UAV协同航迹规划方法。本发明包括：对路径规划的环境进行建模；初始化多目标SAS计算参数：包括最小航迹段长度，最大拐弯角、最大爬升/下滑角，UAV最小安全距离，UAV最低飞行高度；初始化UAV的位置，每个UAV代表一条航迹；更新UAV的位置；扩展当前节点；判断是否与其它航迹段发生碰撞；更新航迹段的节点表；如果已经达到步骤（2）中设定的最小航迹代价，则执行步骤（8），否则，执行步骤（3）；确定协同规划最优路径，路径规划结束。本发明能够解决多目标优化问题，具有通用性。能够为决策者提供合理的最优解，更符合实际问题需要。
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公开(公告)号：CN101436230B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810209785.8
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种蛋白质折叠仿真中的模蛇方法。(1)初始状态：是一条直线蛋白质序列；(2)开始折叠时：做波浪运动，用函数sin(t)来表示；(3)折叠后期：做短暂的直线运动，用函数x＝x+t来表示；(4)完成折叠：做盘绕运动，用下面函数表示，x(t)＝(C1cos(ωt)+C2sin(ωt))，其中，C和ω是系数，与蛋白质本身的性质有关。对于未知空间结构的蛋白质，可以通过本发明的拟蛇算法对蛋白质链进行中间体和最终空间结构进行预测，从而减少蛋白质空间结构测定过程中所耗费的人力，物力，同时也可以提供折叠分析供理论研究人员参考。
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