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公开(公告)号：CN109263839A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811316226.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供的是一种水下机器人回收装置。包括锥形捕捉端口、安装座、回转格栅、输送管、围壳、密封软罩、开合盖、液压缸。锥形捕捉端口、固定座、回转格栅、输送管顺序连接，输送管另一端与母船船尾连接；围壳与安装座两侧连接，围成一圈；围壳上、下沿分别连接上、下密封软罩，上密封软罩上侧、下密封软罩下侧分别连接上、下开合盖，并形成隔离空间；上、下开合盖与安装座转动连接；左、右液压缸两端分别与上、下开合盖上的横轴转动连接。本发明模仿鮟鱇鱼的捕食过程，通过迅速扩张液压缸，开启上、下开合盖，产生巨大的瞬间抽吸力，捕捉水下机器人，实现水下机器人的回收。本发明具有碰撞接触少、回收效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107031806A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710201906.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能推进的水面航行器，包括浮体、波浪能转换装置、发电装置和推进装置，波浪能转换装置由翼板、立柱、齿条和齿轮组成，立柱从浮体底部开孔中垂向贯穿浮体，底部与翼板固定连接，侧面安装齿条，齿条与齿轮啮合。波浪的起伏引起浮体与立柱的垂向运动，立柱和浮体的受力与运动存在幅值和相位差，相对运动通过齿轮的转动带动发电机发电；发电装置由变速齿轮箱、发电机、整流稳压装置和蓄电池组成，推进装置包括电机控制系统、电动机、曲轴机构和拍动翼，电动机轴和曲轴相连，连杆下端与拍动翼相连，电机运转带动曲轴转动，拍动翼上下往复运动产生推力，推动航行器前进。本发明有效地利用波浪能，践行零排放、无污染的环保理念。
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公开(公告)号：CN204553095U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520133658.X
申请日：2015-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28 , Y02E10/725
Abstract: 本实用新型提供一种装有转角放大器的振动翼发电装置，包括两个竖直支架、叶片、两个转角放大器、两个连杆、曲轴和发电机，每个竖直支架上设置有滑轨，每个滑轨上套装有滑块，每个滑块的端部与转角放大器的安装架固连，每个转角放大器的安装架上安装有小齿轮轴、换向齿轮轴和大齿轮轴，小齿轮轴、换向齿轮轴和大齿轮轴上分别套装有小齿轮、换向齿轮和大齿轮，叶片的转轴穿过所述端部隔板分别与两个小齿轮轴固定连接，两个连杆的一端分别安装在两个大齿轮上，两个连杆的另一端分别与曲轴的对应位置铰接，曲轴的两端分别安装惯性轮且其中的一端与发电机连接。本实用新型可使叶片在确定的振动幅度内保持较为理想的攻角范围，大幅度提高能量采集效率。
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