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公开(公告)号：CN103899775B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410102643.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供液压自锁式通海阀，包括双作用液压缸、阀杆、阀头、阀体、阀头封盖，双作用液压缸固定在阀体上，阀杆设置在阀体里，阀杆顶部连接双作用液压缸的活塞杆，阀杆头部设置在阀头里，阀头封盖固定在阀头的端部，阀体侧方设置阀门出水口，阀门底部设置阀门进水口，还包括锥台、锥台底座、对心杆、对心支架，锥台底座安装在锥台的端部，阀杆头部设置在锥台和锥台底座组成的空腔里，阀头上设置自锁滑块和第一弹簧，锥台和自锁滑块配合形成移动副，对心杆上端与阀头封盖相连，对心杆下端与对心支架的圆孔配合，对心支架与阀体连接在一起。本发明使液压驱动部分和阀门密封的可靠性大大增加。
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公开(公告)号：CN103895035B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410120935.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于三角构型连杆传动的折叠式探测机械臂，包括伸缩机构、俯仰机构、旋转机构；伸缩机构包括伸缩电机、伸缩丝杠、伸缩丝杠滑块、伸缩杆、伸缩架，通过控制伸缩电机实现伸缩杆与伸缩架的相对滑动；俯仰机构包括俯仰电机、俯仰丝杠滑块、俯仰丝杠、俯仰架、俯仰杆、俯仰杆连架、三角构型连杆；旋转机构包括旋转电机、齿轮箱、大齿轮、小齿轮。本发明当由于空间限制器人无法移动时，其仍然可使末端执行机构稳定地到达可控范围内的空间坐标中任意一点，执行末端可搭载CCD摄像头观测较为封闭空间的内部情况，也可搭载夹持机构。当在封闭空间发现生命特征时，第一时间提供相应的食品，水，药品等，从而更好的完成搜救侦测任务。
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公开(公告)号：CN104548419A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510030129.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: A62C3/0228 , A62C19/00 , A62C31/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全部重力施加到中间吊挂杆上，吊挂杆滚子搭接在扇形转轮槽内，在重力作用下，吊挂杆滚子带动扇形转轮运动，待运动一个角度后，吊挂杆滚子连同中间吊挂杆脱离扇形转轮槽，在自身重力和航弹组件的重力作用下旋转。航弹组件上部的牵引绳沿中间吊挂杆滑落，完成航弹组件的投放。本发明的扇形转轮，完成了卡紧定位和航弹自重环境下释放两个动作，缩小了结构尺寸。
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公开(公告)号：CN104548418A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510030118.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供森林灭火航弹旋转式投放装置，控制机构发出指令后，信号由控制机构发出传输到旋转电机，旋转电机启动，带动输出轴旋转，输出轴上蜗杆通过键配合与轴一起运动，蜗杆将旋转运动传给蜗轮，带动与蜗轮配合的蜗轮轴一起旋转，蜗轮轴中间牵引绳槽随着蜗轮轴旋转，当牵引绳槽开口偏离竖直位置成一角度，在航弹组件重力作用下，灭火航弹组件牵引绳环脱离牵引绳槽，航弹组件连同吊装盘一起脱落完成投放动作。本发明保证了牵引绳环紧贴在蜗轮轴中间牵引绳槽内，稳定、安全的牵引着航弹组件，在大负载的航弹组件下，依然可以确保投放动作的顺利完成，以达到航弹顺利投放的目的。
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公开(公告)号：CN103899775A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410102643.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供液压自锁式通海阀，包括双作用液压缸、阀杆、阀头、阀体、阀头封盖，双作用液压缸固定在阀体上，阀杆设置在阀体里，阀杆顶部连接双作用液压缸的活塞杆，阀杆头部设置在阀头里，阀头封盖固定在阀头的端部，阀体侧方设置阀门出水口，阀门底部设置阀门进水口，还包括锥台、锥台底座、对心杆、对心支架，锥台底座安装在锥台的端部，阀杆头部设置在锥台和锥台底座组成的空腔里，阀头上设置自锁滑块和第一弹簧，锥台和自锁滑块配合形成移动副，对心杆上端与阀头封盖相连，对心杆下端与对心支架的圆孔配合，对心支架与阀体连接在一起。本发明使液压驱动部分和阀门密封的可靠性大大增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103899595A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120952.7
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可任意位置锁紧式液压缸，包括缸体、锁紧箱箱体、活塞杆、锁紧杆、转动块、锁爪，缸体的前端固定前盖，缸体的后端固定后盖，锁紧箱箱体固定在后盖上，锁紧箱箱体的端部固定箱盖，缸体里设置活塞，缸体的前端和后端上分别开设第一油口和第二油口，活塞杆端部安装在活塞里，锁紧杆的左部位于锁紧箱箱体里，锁紧杆的右端部穿过后盖并安装在活塞里，锁紧杆的左部上安装具有空腔的转动块，转动块的空腔处设置转动块多头梯形螺纹，转动块多头梯形螺纹与锁紧杆多头梯形螺纹啮合，本发明结构简单、可靠，特别适合于应用在活塞杆需要长时间停留在一定位置并且承受较大推、拉力的场合。
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公开(公告)号：CN103893935A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120930.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括中空的支撑边框、航弹防护筒、中间筒、步进电机、吊挂盘、转动盘、支撑盘，航弹防护筒和中间筒固定在支撑边框里，中间筒的底部为实心结构，轴承通过固定端盖固定在中间筒的底部，吊挂盘固定在中间筒的底部，转动盘固定在支撑盘上，支撑盘中部设置孔，转动盘与吊挂盘通过面接触可以相对转动，步进电机固定在中间筒上，步进电机的输出轴穿过轴承、固定端盖、吊挂盘、转动盘插入支撑盘的孔中带动支撑盘旋转。本发明旋转式支撑模块能实现航弹的分批次有序投放，既保证了良好的灭火效果，又不形成资源的浪费。
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公开(公告)号：CN103213682A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310116188.1
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明的目的在于提供直升机智能森林灭火航弹横置式投放装置，包括投放装置吊舱、灭火航弹、航弹垫片、控制机构；投放装置吊舱包括上梁、上横梁、下梁、下横梁，上梁和上横梁固定在一起组成上平面框架，下梁和下横梁固定在一起组成下平面框架，上平面框架上固定有上面板，下平面框架上安装有下面板，在上面板和下面板的前后方向上设置第一类型隔板，在上面板和下面板的左右方向上、左右两端分别设置侧面板和第二类型隔板，灭火航弹安装在由上面板、下面板、侧面板、第二类型隔板组成的空间里，控制机构安装在侧面板的下部。本发明可以精确控制吊舱的投弹动作，整体结构紧凑，从而降低风阻，提高了灭火航弹投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103212171A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310175674.0
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供智能森林灭火航弹牵引型投放装置，包括投放单元，投放单元包括框架、灭火航弹和控制机构；框架包括上下两个横向焊板以及左右两个纵向焊板组成的矩形结构，矩形结构里安装弧形焊板从而形成圆角矩形空间的防护导向筒；控制机构包括安装在两个横向焊板之间的左托架和右托架，左托架上固定有伸缩套筒支撑座、牵引电磁铁支撑座和左承重座，右托架上固定有右承重座；灭火航弹四个为一组、安装在防护导向筒里，灭火航弹的上下两端设置吊装盘，吊装盘之间通过吊杆连接成一体，上端吊装盘上设置吊绳，吊绳吊挂在吊挂杆上。本发明投放装置控制智能化，控制系统可以精确控制吊舱的投弹动作，提高的灭火航弹投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103212170A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310116145.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括框架、灭火航弹、控制机构，框架包括两块横向焊板和两块纵向焊板，两块横向焊板和两块纵向焊板相互连接构成方形筒体，方形筒体里设置有四个航弹投放筒，四个航弹投放筒中间安装圆形筒，灭火航弹安装在航弹投放筒里，控制机构安装在圆形筒里，控制灭火航弹的投放。本发明可应用于直八直升机，考虑到了直八直升机的外挂载重以及其他参数，航弹投放装置采取了双层设计，避免因航弹数量大而造成的装置长度、宽度与高度比过大。
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