公开(公告)号：CN106374798A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610810940.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  张永奇 ,  杨光仪 ,  史云玲 ,  江晓明 ,  鲁光旭 ,  林浩 ,  王峰 ,  赵继成 ,  孙小琴

IPC: H02P8/14 ,  H02P8/36 ,  H02P8/38

CPC classification number: H02P8/14 ,  H02P8/36 ,  H02P8/38

Abstract: 本发明属于步进电机控制领域，具体涉及一种可变细分数的步进电机加减速控制方法。本发明包括：(1)设定基本参数，确定步进电机加减速运行方式；(2)通过已转过角度α与步骤(1)中设定的参数确定下一步运行所需最小细分数Nmin；Ti，以此时间作为周期产生控制脉冲，控制步进电机运行，单步运行结束后更新已转过角度α。本发明提供了一种可变细分数的步进电机加减速控制方法，使步进电机能够准确定位，防止失步和过冲现象的基础上，缩短了系统达到期望角度的时间，增加步进电机系统的快速行。方法简单，易于实现。(3)根据步骤(2)得到的Nmin计算单步运行时间

公开(公告)号：CN104852642A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510267319.5

申请日：2015-05-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  江晓明 ,  杨光仪 ,  张燕 ,  冯丽媛 ,  常英健 ,  王峰 ,  孟令卫 ,  王晓伟 ,  徐海洋

IPC: H02P6/10

CPC classification number: H02P6/10

Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S1集电极，电源负极连接开关管S3发射极，电容正极连接开关管S1发射极，电容负极连接开关管S3集电极构成；电压补偿回路由开关管S4集电极连接电源U正极。由4个电力开关管，1个电力二极管，1个电容组成的电压补偿电路，能有效的抑制换相转矩脉动，控制方式简单，成本低，易于工程实现。

公开(公告)号：CN103904873A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410080588.6

申请日：2014-03-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  王旭 ,  杨光仪 ,  冯丽媛 ,  从晓丹 ,  张文清 ,  汪光照 ,  孙亚 ,  王伟 ,  谢科星

IPC: H02M1/36 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明涉及PWM整流控制领域，具体来说是一种三相电压型PWM整流器启动电流冲击抑制方法。检测整流器交流侧电网电压、输入电流及直流侧母线电压，将检测到的电网电压、输入电流经3s/2r变换，得出电网电压和输入电流在dq坐标系下的分量，将电压给定值按照规律1变化后经电压调节器输出作为有功电流分量id的给定，无功电流的给定值是按照规律2变化，有功电流和无功电流分别经电流调节器输出dq坐标系下的电压矢量指令值，再经2r/2s变换成αβ坐标系下的指令值，后由SVPWM模块调制产生控制功率器件的开关信号。本发明可有效抑制整流器在空载或带载启动时的电流冲击，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN203642333U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320692319.6

申请日：2013-11-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  王旭 ,  杨光仪

IPC: F24D19/10 ,  F24D13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种具有保护继电器触点功能的集中控制电暖气，其结构包括上位机1，控制单元2，加热片3。其中控制单元2包括：通信模块4，温度检测模块5，过零检测模块6，键盘模块7，控制器8，显示模块9，报警模块10，继电器控制模块11，继电器12。其设计方案为：控制单元2与上位机1和加热片3相连。本实用新型能够自动检测、调整室内温度，具有控温准确，参数调节快，安全性能高，使用寿命长，工作状态直观，工作稳定并能够通过实时通信进行集中控制等特点。