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公开(公告)号：CN109595228A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910026647.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下球阀执行器的安装及分离装置，用于实现水下球阀执行器与水下球阀的安装、分离及回收工作。包括一个与水下球阀执行器相连的上部件，以及一个与水下球阀相连的下部件。所述的上部件包括水下机器人接口、右侧板、上板、上盖板、复位弹簧、上连杆、夹子横梁、左夹子、右夹子、左侧板、左螺母、下板、固定件、右螺母、丝杠。所述的下部件包括下部件外壳、下连杆、定位销顶盖和定位销。本发明通过采用上、下部件的设置方式，实现了无需整体吊装水下球阀及其执行器即可完成水下球阀执行器的安装和分离，并保证了水下球阀执行器控制水下球阀的功能，解决了传统水下球阀及其执行器一体化设计导致的水下球阀执行器更换困难的问题。
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公开(公告)号：CN109515656A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811504344.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下控制模块应急回收工具，属于海洋石油工程领域。包括框架、抬梁组件、SCM锁存器组件、导螺杆座、导管上块、保护壳、锁定机构、底部裙结构、软着陆组件、ROV扶手、导向块、控制面板和下对接盘。本发明通过SCM锁存器组件中锁定盘的横向移动，改变与旋转插孔的接触直径，达到锁定和解锁的功能；液压马达通过四叶式交叉结构带动SCM中丝杠运动，实现SCM与下对接盘的锁定和解锁。抬梁组件中的提升机构根据蜗轮蜗杆螺母丝杠传动方式实现抬梁组件的垂直运动。通过液压驱动锁定液压缸杆运动，带动钩旋转，实现回收工具和SCM安装基座的锁定和解锁。通过阻尼孔和弹簧共同作用实现回收工具的软着陆功能。
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公开(公告)号：CN109140026A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811236531.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋石油工程领域，具体涉及一种全电式水下闸阀执行器。该装置中升降杯连接阀杆并通过运动控制闸阀的开启和关闭；闸阀包括低功耗保持和安全关断状态。该装置采用电力驱动方式，有效地减小执行器的体积，降低执行器的生产成本，提升执行器的响应速度；采用电磁铁来驱动低功率锁紧保持机构，降低水下控制模块的控制线路需求，易于水下控制模块对其进行控制；采用凸轮机构，将径向力转化为周向力，有效地减小保持阀门开启状态所需的输出保持力，降低对于保持器件的要求，增加了机构实现的可行性及可靠性；通过同轴并联双弹簧装置实现闸阀的失效安全关断，在满足承载力的基础上有效地减小了执行器体积，使闸阀执行器结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN107253161A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710315260.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块安装工具，是执行水下控制模块下放、回收、缓冲和对接任务的海洋工程装备，包括一个圆柱型的壳体，壳体两端分别固连下支撑板与缓冲垫，上支撑板与下支撑板之间安装的三组液压缓冲器，液压缓冲器的壳体与上支撑板固连，液压缓冲器的活塞杆与下支撑板铰接，边缘安装两个液压飞头，上支撑板下部中间位置安装液压缸，液压缸的缸筒通过法兰与上支撑板固连，缸筒的另一端与固定套固连，锁紧装置通过锁紧法兰与液压缸的活塞杆固连，滑动支撑杆安装在锁紧装置侧面，定位键安装在壳体外表面，导向绳装置对称安装在壳体的两侧，壳体外部刷涂定位指示线，本发明能实现水下控制模块的软着陆安装，操作方便可靠。
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公开(公告)号：CN106704687A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611025156.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种球锁磁力式水下阀门执行器低功率保持及失效安全关断机构，包括水下阀门主体、水下阀门前盖、水下阀门阀杆、安全关断复位弹簧、水下阀门低功率保持及失效安全关断机构。所述的水下阀门阀杆下端的圆筒内部加工有圆形凹槽；所述的水下阀门低功率保持及失效安全关断机构包括低功率保持机构外壳、锁紧球、锁紧滑块、滑块盖板、锁紧斜杆、低功率保持固定圆盘、锁紧复位弹簧、弹簧固定块、弹簧固定圆盘、过渡圆柱、磁性圆盘、电磁铁元件、电磁铁固定盖、电磁铁保护圆盘等。本发明有效的降低了水下阀门的能耗，设计的低功率保持及失效安全关断机构原理简单可靠，有效的实现了水下阀门的低功率保持及失效安全关断功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106151666A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610663453.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K35/16
CPC classification number: F16K35/16
Abstract: 本发明提供一种水下闸阀执行器的低功耗保持及失效安全关断机构，是一种基于杠杆原理的机械锁紧机构和弹簧的自恢复机构，包括一个可在壳体内作线性运动的阀杆，此阀杆连接着闸阀并通过自身运动控制闸阀的开启和关闭，阀杆到达稳定工作位置是由电机驱动传动装置(螺母丝杠)，从而推动弹簧托架运动，然后在锁紧闩的锁紧作用下，弹簧托架连同阀杆一起被锁死，位置保持固定不变，闸阀进入低功耗保持状态；而失效安全关断过程则是由自身的复位弹簧来完成。本发明的触发机构为压缩的弹簧并且可以实现电控触发，电磁铁断电时，辅助弹簧复位，锁紧柱滑入锁紧槽内，壳体内复位弹簧驱使阀杆运动，闸阀进入安全关断状态。
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公开(公告)号：CN105480398A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510707332.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，锁紧轴从水下控制模块上顶盖和下底板中穿过，锁紧轴的上端与水下控制模块上顶盖连接处安装有一个预紧装置，锁紧轴的下端安装有导向机构、锥体和定位块；在对应的水下设备的基座上，安装有一个导向套筒和锁紧装置。水下控制模块的壳体上还安装有两处密封装置。本发明结构紧凑，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。
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公开(公告)号：CN104675810A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510054134.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B1/00
CPC classification number: F16B1/00
Abstract: 本发明提供的是一种快速锁槽式辅助接头，包括基座、两个锁槽主体框、片弹簧和操作手柄，两个锁槽主体框对称设置在基座的两侧并与基座固定连接，每个锁槽主体框设置有开口端，所述开口端内侧对称安装两个片弹簧，操作手柄与两个片弹簧接触并从所述开口端伸入至锁槽主体框内部，操作手柄的一端与外部驱动装置连接，操作手柄的另一端与锁槽主体框内部表面接触，所述基座的上端通过螺纹安装孔与主体工作件连接。本发明安装便捷、操作简单、动作灵敏，能实现驱动装置与主体工作件之间的连接，且结构变换简单，适用工况多。
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公开(公告)号：CN119258653A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411505411.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 威飞海洋装备制造有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 蒋东雷 , 王向宇 , 陈浩东 , 王立权 , 刘书杰 , 贾鹏 , 曾春珉 , 张林虎 , 罗鸣 , 王瑞华 , 王晓禹 , 伍子登 , 杨超 , 彭昊 , 曹仰康 , 黄盛 , 徐楷
Abstract: 本申请公开了一种防海生物防泥沙的水下压力补偿器，该水下压力补偿器包括壳体、过滤组件和连接组件；所述壳体具有相对设置的第一端和第二端，所述壳体内具有空腔，所述空腔内设置有补偿组件，所述补偿组件的一端能够穿过所述第二端；所述过滤组件包括第一过滤件，所述第一过滤件与所述第一端连接，所述第一过滤件上开设有第一过滤孔，所述第一过滤件的背离所述第一端的一侧设置有凹陷部，所述第一过滤孔与所述凹陷部连通，所述第一过滤件设置有凸出部，所述凸出部位于所述凹陷部内，所述凸出部设置有连通通道，所述凹陷部与所述空腔通过所述连通通道连通；所述连接组件设置于所述第二端，所述补偿组件的伸出所述第二端的端部通过所述连接组件与外部设备连接。
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公开(公告)号：CN119084677A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411499106.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 威飞海洋装备制造有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 陈浩东 , 运飞宏 , 蒋东雷 , 李坤 , 徐斐 , 王立权 , 王恒 , 贾鹏 , 何连 , 于小涛 , 曾春珉 , 王向宇 , 王刚 , 黄炼 , 张明轩 , 王瑞华 , 伍子登 , 杨超
IPC: F16L21/06 , F16L21/035 , F16L39/00
Abstract: 本发明公开一种适用于双孔管道的水下连接器，涉及管道连接设备技术领域，包括第一管道本体和第二管道本体，位于第一管道本体与第二管道本体之间的密封组件；第一管道本体第一端与第二管道本体第一端相连；第一管道本体内贯穿有至少一个第一通道，第一通道沿第一管道本体轴向设置，第二管道本体内贯穿有至少一个第二通道，第二通道沿第二管道本体轴向设置，第一通道与第二通道对应设置；安装架固定于第一管道本体或第二管道本体的第一端，安装架上的通孔内设有第一密封组件，安装架两端均设有第二密封组件；本发明在陆地上将安装架固定在第一或第二管道本体上，这简化了水下安装管道的步骤，第一密封组件和第二密封组件使得管道具有更好的密封性。
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