公开(公告)号：CN103197325A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310097324.7

申请日：2013-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  张桂贤 ,  宋丽杰 ,  徐定杰 ,  李平敏 ,  陈潇 ,  刘海峰 ,  贺瑞

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/35

Abstract: 本发明公开了一种基于可变对角加载的空时抗干扰方法，包括以下几个步骤：步骤一，采集GPS卫星信号，信号经过采样后输入滤波器结构；步骤二，对信号进行相关相减多级维纳滤波器的前向分解，记录每级的接收信号和参考信号；步骤三，通过采样信号的协方差矩阵代替真实协方差矩阵；步骤四，通过矩阵求逆定理计算对角加载的范围，进而利用协方差对角阵元素关系求得需要加载的对角量；步骤五，加入对角量，进行相关相减多级维纳滤波器的后向综合，求出滤波器最优权矢量，对当前数据进行自适应滤波。本发明采用改进的相关相减多级维纳滤波器，相比多级维纳滤波器的运算量和存储量更低，适用于维数较大的系统。

公开(公告)号：CN102253399B

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201110114914.7

申请日：2011-05-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  徐定杰 ,  党超 ,  单志明 ,  周宇 ,  王兆龙 ,  贺瑞 ,  李志强 ,  盖猛 ,  陈阳 ,  吕东泽

IPC: G01S19/52

Abstract: 本发明公开了一种利用载波相位中心值的多普勒差分补偿测速方法，包括步骤一：C/A码粗解静态接收基站和载体流动接收站位置坐标：步骤二：多普勒频移测速：步骤三：利用载波相位中心值进行差分补偿。速度的测量基于载波相位数据，且利用静态接收基站接收数据进行差分补偿载体流动接收站，有效地消除了静态接收基站和载体流动接收站共有的星历误差和大气传输误差所引起的速度偏差，因此测速精度很高。

公开(公告)号：CN102323601A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110139870.3

申请日：2011-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  陈阳 ,  周宇 ,  贺瑞 ,  盖猛 ,  党超 ,  王兆龙 ,  李志强

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明提出一种针对BOC调制信号在低信噪比条件下的GNSS-BOC调制信号的捕获方法，包括步骤一：将中频输入信号剥离载波、步骤二：将本地伪随机码Local_PRN信号和经过BOC调制的本地Local_BOC信号中各个相位的值从1改为0、步骤三：得到叠加后的中频输入信号等步骤。本发明能够消除BOC调制信号自相关函数的多峰值特性，避免了多峰值特性给GNSS接收机捕获BOC调制信号时产生的误检和漏检问题。对相关运算、相干累积方法的改进大幅度减小运算量，缩短了GNSS接收机对输入信号的处理时间，增强了接收机的实时性。

公开(公告)号：CN102183770A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201110131470.8

申请日：2011-05-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  盖猛 ,  薛冰 ,  刘娜 ,  贺瑞 ,  周宇 ,  党超 ,  王兆龙 ,  陈阳 ,  李志强

IPC: G01S19/30 ,  G01S19/21

Abstract: 本发明提出一种抗多径干扰的GPS伪随机码跟踪环路及其抗多径干扰方法，包括混频器、相关器、积分累加器、小波鉴相器、环路滤波器和本地伪随机码发生器。本发明的GPS伪随机码跟踪环路采用小波鉴相器，用于检测自相关函数曲线斜率由零值变为正值的突变点点，鉴相结果更加准确，且不受多径信号数目的影响，不需要进行多径信号估计，本发明的GPS伪随机码跟踪环路的伪码跟踪精度高于典型的早迟伪码延时锁定环的跟踪精度，从而提高了伪距的测量精度，有利于精确定位。

公开(公告)号：CN102096067A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010565660.6

申请日：2010-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐定杰 ,  吕东泽 ,  沈锋 ,  盖猛 ,  刘丹 ,  吴述敏 ,  单志明 ,  党超 ,  贺瑞 ,  周宇

IPC: G01S7/36 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供的是基于北斗作为外辐射源的无源雷达直达波干扰抑制方法。首先对M个阵元接收的信号分别进行下变频；将M个接收阵元组成互相重叠的K个子线阵；第1个子线阵在频域内的输出为Xl(ω)；将每个子线阵的输出移相并取模的平方；对此时的K个方程依次递减；将递减后的方程组转化为矩阵形式；利用最小二乘法求解均方意义下误差最小的目标回波估计值R＝B+X，再转换到时域即可得到估计的信号。只要满足信号与干扰所处方向不同的假设，基于北斗的无源雷达系统只需要一个目标接收通道而不需要参考通道，相位匹配算法可以有效的去除雷达目标回波通道中的直达波干扰，在直达波干扰与目标回波信号相关的情况下仍然具有很好的效果。

公开(公告)号：CN102087354A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010588132.2

申请日：2010-12-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐定杰 ,  吕东泽 ,  沈锋 ,  周宇 ,  党超 ,  王兆龙 ,  盖猛 ,  李志强 ,  贺瑞 ,  陈阳

IPC: G01S7/36 ,  G01S13/04 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明提供的是一种无源雷达分组LS-CLEAN微弱目标检测方法。将雷达参考信号、目标回波信号的所有采样点平均连续的分组，将每组目标回波信号分别投影在与该组干扰子空间正交的子空间内，对直达波干扰、多径干扰进行有效抑制，对回波信号进行多普勒补偿，迭代地抑制强目标旁瓣对微弱目标回波的遮蔽作用，计算处理后的剩余信号能量，当剩余信号能量与噪声电平相当时，停止迭代，对此时的信号进行恒虚警处理，检测出微弱目标。本发明可以有效地抑制直达波干扰、多径干扰和杂波干扰，还可以有效地消除强目标回波旁瓣对微弱目标回波的遮蔽效应，利用此方法可以使干扰抑制剩余降低，同时计算量简便，适合实时处理。

公开(公告)号：CN103424754A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310303397.7

申请日：2013-07-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  刘明凯 ,  徐定杰 ,  祝丽业 ,  刘博 ,  范岳 ,  李强 ,  贺瑞 ,  宋金阳 ,  富振铎

IPC: G01S19/22

Abstract: 本发明公开了一种基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制技术，包括以下几个步骤：步骤一：根据MBOC调制信号的特点，得出其信号表达式；步骤二：根据步骤一得出MBOC调制信号自相关函数，再将MBOC调制信号的自相关函数分解为若干个自相关函数；步骤三：根据步骤二中所得出的各个自相关函数的特点，通过各个自相关函数合成得到新的相关函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪；步骤四：将strobe技术的抗多径原理应用于新的自相关函数中，提出一种由两种不同间隔EML的线性组合实现多径抑制，最终实现无模糊跟踪并得到较好的多径抑制效果。

公开(公告)号：CN102353947A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110190581.6

申请日：2011-07-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈锋 ,  吕东泽 ,  徐定杰 ,  单志明 ,  贺瑞 ,  周宇 ,  党超 ,  王兆龙 ,  盖猛 ,  李志强

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供一种基于CSA-MWF的无源雷达目标回波信号子空间的估计方法，包括：步骤一：在无源雷达接收系统中提取观测数据矢量，并将其赋值给CSA-MWF的初始观测数据，并初始化期望信号；步骤二：推导目标回波子空间的估计方法表达式；步骤三：计算CSA-MWF中本级的前向滤波器；步骤四：计算CSA-MWF中本级的期望信号；步骤五：计算CSA-MWF中更新后的观测数据；步骤六：进行门限判决；步骤七：计算得出目标回波信号子空间。本发明将CSA-MWF这种有效的降维方法应用于无源雷达中，可以避免估计观测数据的协方差矩阵，避免对其进行特征值分解，可以有效降低计算量，非常适合信号多变的复杂环境。