公开(公告)号：CN114547983A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210186363.3

申请日：2022-02-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 夏庚磊 ,  许依凡 ,  彭敏俊 ,  赵强 ,  王航 ,  张博文 ,  王晨阳 ,  孙觊琳

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的多种群遗传算法的反应堆运行优化方法，包括：定义运行工况，根据所述运行工况设计运行方案；通过数值模拟研究获得所述运行方案的反应堆系统运行数据，根据所述运行数据计算获得运行指标；基于改进的多种群遗传算法对所述运行指标进行优化，获得优化结果；根据所述优化结果获得所述运行工况下的最佳运行参数设定。本发明能够解决反应堆运行控制设计方案难以满足实际运行需求的问题，改善反应堆系统的运行特性。

公开(公告)号：CN112957768A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110188084.6

申请日：2021-02-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵治锦 ,  高杨 ,  周羽 ,  侯洪国 ,  赵强 ,  闫睿涵 ,  呼逸夫

IPC: B01D11/04

Abstract: 本阀门一种实验用新型自动化折流板脉冲萃取柱系统，包括反应柱主体,分别设置在反应柱主体上下的上澄清段和下澄清段，与下澄清段相通的脉冲腿，还包括两个水相储槽，两个有机相储槽，四个中间储槽，四个称重系统，两个计量泵和阀门；本发明给溶剂萃取领域提供一种自动控制流量测量精确的新型实验室溶剂萃取分离设备，结合自动控制与流量测量装置使脉冲萃取柱操作系统更为准确便捷，本发明进行萃取和反萃实验研究，研究脉冲萃取柱中的水力学性能及传质性能，为脉冲萃取柱在乏燃料后处理工业中的设计放大提供实验数据及理论支持，还可为后处理脉冲萃取柱的仿真模拟提供数据支持。

公开(公告)号：CN106643723B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201610971568.7

申请日：2016-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王元慧 ,  沈佳颖 ,  付明玉 ,  赵强 ,  赵亮博 ,  张博

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供的是一种无人艇安全航行船位推算方法。步骤一，获取无人艇数据；步骤二，利用最小二乘法多项式拟合原理对获取的原始数据进行滤波，消除野值；步骤三，进行强跟踪卡尔曼滤波；步骤四，从GPS信号丢失时刻的位置开始，根据该点的航行速度、航行方向和航行时间对下一时刻的位置信息进行推算。本发明能够实现对无人艇获取的数据信息进行基于最小二乘法的数据预处理；能够实现无人艇在GPS信号丢失的情况下，采用基于强跟踪卡尔曼滤波的船位推算方法对下一时刻位置信息进行推测。本发明的方法可以对危险进行规避，具有实用性。

公开(公告)号：CN106643723A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610971568.7

申请日：2016-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王元慧 ,  沈佳颖 ,  付明玉 ,  赵强 ,  赵亮博 ,  张博

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供的是一种无人艇安全航行船位推算方法。步骤一，获取无人艇数据；步骤二，利用最小二乘法多项式拟合原理对获取的原始数据进行滤波，消除野值；步骤三，进行强跟踪卡尔曼滤波；步骤四，从GPS信号丢失时刻的位置开始，根据该点的航行速度、航行方向和航行时间对下一时刻的位置信息进行推算。本发明能够实现对无人艇获取的数据信息进行基于最小二乘法的数据预处理；能够实现无人艇在GPS信号丢失的情况下，采用基于强跟踪卡尔曼滤波的船位推算方法对下一时刻位置信息进行推测。本发明的方法可以对危险进行规避，具有实用性。

公开(公告)号：CN105867383A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610322414.5

申请日：2016-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王元慧 ,  迟岑 ,  丁福光 ,  赵亮博 ,  王莎莎 ,  赵强 ,  张赞 ,  杨云龙 ,  张博 ,  张放

IPC: G05D1/02 ,  G06N3/12 ,  G01D21/02

CPC classification number: G05D1/0206 ,  G01D21/02 ,  G06N3/126

Abstract: 一种USV自主避碰控制的方法，涉及海洋搜救和勘测技术领域，尤其涉及一种USV自主避碰控制的方法。本发明的目的是提供一种USV自主避碰控制的方法，通过整个避碰系统的各子系统间相互配合协作，实现无人艇在执行搜救、勘察等任务的时候能够自主搜索障碍物，根据障碍物的分布情况实施避碰策略。此方法按以下步骤进行：一、环境图像信息采集；二、测量障碍物与无人艇之间的距离；三、GPS定位系统测出无人艇与他无人艇的相对位置信息，测速仪测出无人艇和其他无人艇的运动速度；四、障碍物判断系统处理收到的信息；五、将海面干扰情况传送给遗传算法控制器；六、遗传算法控制器制定出避碰策略。本发明方法适用于海洋搜救和勘测技术领域。