公开(公告)号：CN108820145B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201810669710.1

申请日：2018-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庞福振 ,  单衍贺 ,  陈海龙 ,  缪旭弘 ,  韩端峰 ,  郭君 ,  李海超 ,  李玉慧 ,  彭德伟 ,  霍瑞东

IPC: B63B35/12

Abstract: 本发明属于船舶领域，公开了一种频率可调式船舶共振破冰装置，包括船体，动力系统，传动系统和工作系统；船体的底部有开孔；动力系统包括控制器，电机，减速器和基座；基座固定在船体底部，控制器固定在船体上，电机和减速器固定在基座上，控制器与电机连接，电机和减速器通过传送带连接，减速器具有输出轴；工作系统包括激振杆，滑槽和锤头；传动系统包括轴承座，回转杆，联轴器，曲柄，连杆，滑道，滑块和升降台。本发明采用简单可靠的设计实现了可调频，增强了破冰船的适应性；当锤头的工作频率与冰层固有频率相同时，能引起冰层共振，大幅提高了破冰效率。

公开(公告)号：CN109050807B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201811017278.4

申请日：2018-09-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庞福振 ,  于晨 ,  陈海龙 ,  韩端锋 ,  李海超 ,  杜圆 ,  李玉慧 ,  李硕 ,  霍瑞东 ,  单衍贺

IPC: B63B35/08

Abstract: 本发明属于船舶领域，具体设计一种船舶共振破冰主动控制方法和装置。该主动控制装置由振动加速度计、数据采集及处理系统、电频控制系统三部分构成。数据采集及处理系统包括FFT分析仪、滤波器、DSP控制器，电频控制系统包括变频器和交流电源。破冰时DSP控制器输出控制信号至电频控制系统，驱动作动器以船体首阶垂向固有频率激励冰层5～10s；该响应信号经滤波器滤波和傅里叶变换获得冰层固有频率，DSP控制器依据识取的冰层固有频率，输出控制信号至电频控制系统，调控作动器以激励频率激励冰层，实现破冰激励频率的主动控制。本发明具有结构简单、自适应性强等优点，可满足船舶多功能破冰的工程需求。

公开(公告)号：CN109050807A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811017278.4

申请日：2018-09-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庞福振 ,  于晨 ,  陈海龙 ,  韩端锋 ,  李海超 ,  杜圆 ,  李玉慧 ,  李硕 ,  霍瑞东 ,  单衍贺

IPC: B63B35/08

Abstract: 本发明属于船舶领域，具体设计一种船舶共振破冰主动控制方法和装置。该主动控制装置由振动加速度计、数据采集及处理系统、电频控制系统三部分构成。数据采集及处理系统包括FFT分析仪、滤波器、DSP控制器，电频控制系统包括变频器和交流电源。破冰时DSP控制器输出控制信号至电频控制系统，驱动作动器以船体首阶垂向固有频率f0激励冰层5～10s，作动器停止工作后，振动加速度计拾取振动信号5～8s；该响应信号经滤波器滤波和傅里叶变换获得冰层固有频率fw，DSP控制器依据识取的冰层固有频率fw，输出控制信号至电频控制系统，调控作动器以激励频率fn激励冰层，实现破冰激励频率的主动控制。本发明具有结构简单、自适应性强等优点，可满足船舶多功能破冰的工程需求。