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公开(公告)号：CN104913736A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1-phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1-a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1-a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN104897085A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333037.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN108181721B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810014147.4
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明对比度连续调节光栅的对比度连续调节方法属于光学、精密仪器领域；该对比度连续调节光栅，包括上下设置的方向相同、周期相同的第一正弦光栅和第二正弦光栅，所述第一正弦光栅和第二正弦光栅在光栅调节机构的调节下反向运动，所述光栅调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；该对比度连续调节方法，通过控制动力传递装置中电机的转动，带动传动杆转动，进而带动转体转动，由转体上的伸出端带动第一正弦光栅和第二正弦光栅反向运动，实现对比度连续调节；在本发明的结构下，可以根据实际需要随时控制电机旋转，使第一正弦光栅和第二正弦光栅连续反向运动，实现对比度连续实时调节。
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公开(公告)号：CN105955022B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610318286.7
申请日：2016-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法属于测控技术领域；该方法首先计算整周单向转动次数的所有取值，然后按照整周单向转动次数与非整周双向转动次数差值最小的原则，计算整周单向转动次数，进而分别确定整周单向运动和非整周双向转动的次数和转角，最后将整周单向转动与非整周双向转动进行排列，得到分配运行方法的具体结果；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，在引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合的基础上，进一步给出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法。
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公开(公告)号：CN105965693B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610318287.1
申请日：2016-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明水泥罐搅拌运行方法属于测控技术领域；该方法首先根据总周期T和分割周期t确定分割周期的次数N+1；然后根据总周期的预期转角Q确定有N次分割周期水泥罐用t时间进行转角为q的转动，有1次分割周期中水泥罐用t'时间进行转角为α的转动；再分别确定在转角为q的N次分割周期中，以及在转角为α的1次分割周期中，水泥罐整周单向转动的次数以及非整周双向转动的总角度；最后按照以上计算结果，转动水泥罐；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，将整周单向转动与非整周双向转动相结合，具有节约驱动能源效果显著的技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105676436B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610202348.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B21/06
Abstract: 本发明一种小物距显微系统垂直照明装置涉及科学仪器领域，具体涉及一种显微镜配件；该照明装置包括激光器，针孔，第一柱透镜，第二柱透镜，以及分光棱镜；第一柱透镜将针孔透过的发散光束，在第一方向上形成平行光；第二柱透镜将针孔透过的发散光束，在第二方向上形成平行光，进而形成截面为矩形的平行光束；分光棱镜的两个端部安装有滑块，所述滑块在导轨上匀速行进；本发明照明装置，能够提供截面为矩形的平行光束，矩形的长边用于在扫描时能够覆盖被测物，矩形的短边用于插入显微镜物镜与被测物之间，对被测物进行局部照明；这种结构设计，能够突破在显微镜物镜工作距离很小的情况下，难以对被测物进行照明的技术问题。
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公开(公告)号：CN105792482B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610256035.0
申请日：2016-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公路复杂路段智能路灯控制系统与控制方法属于测控技术领域；该控制系统包括设置在车辆上的标识，等间距设置在路面上的车辆身份识别装置，与每个车辆身份识别装置位置相同的路灯；所述标识用于对车辆身份信息进行编码，实现车辆身份唯一化；所述车辆身份识别装置用于解码车辆身份信息；该控制方法将车辆身份识别装置位置信息、车辆身份信息和记录时间绑定并发送给处理器，处理器将具有相同车辆身份信息的绑定数据进行汇总，通过车辆身份识别装置位置信息、记录时间、以及其他车辆经验值来控制路灯点亮；本发明抓住复杂路段车辆的行驶速度特点和规律，针对车辆行驶位置和速度，对路灯的点亮和关闭进行自动智能控制，实现节约电能的技术目的。
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公开(公告)号：CN106039795B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610585599.9
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种网格宽度连续调节滤网和网格宽度连续调节方法属于机械、精密仪器领域；该网格宽度连续调节滤网，包括上下紧贴设置的方向相同、周期相同、占空比均为50％的第一一维滤网和第二一维滤网，所述第一一维滤网和第二一维滤网在滤网调节机构的调节下反向运动，所述滤网调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；该网格宽度连续调节方法，通过控制动力传递装置中电机的转动，带动传动杆转动，进而带动转体转动，由转体上的伸出端带动第一一维滤网和第二一维滤网反向运动，实现网格宽度连续调节；在本发明的结构下，可以根据实际需要随时控制电机旋转，使第一一维滤网和第二一维滤网连续反向运动，实现网格宽度连续实时调节。
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公开(公告)号：CN106818496B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201610585598.4
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明一种猫砂收集器及猫砂收集方法属于宠物用品、机械结构领域；该猫砂收集器，包括上下紧贴设置的方向相同、周期相同、占空比均为50％的第一一维滤网和第二一维滤网，所述第一一维滤网和第二一维滤网在滤网调节机构的调节下反向运动，所述滤网调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；动力传递装置的电机在三个特殊角度下，分别对应收集猫粪便和猫砂、收集猫砂、收集猫粪便的工作状态；在本发明的结构下，只需要控制电机旋转到三个特殊的角度，就能够利用猫砂和猫粪便尺寸上的差异，分别将猫砂和猫粪便过滤出来，轻易实现猫砂和猫粪便的收集，不仅能够降低养猫的工作量，而且能够降低养猫的成本。
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