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公开(公告)号：CN107927823A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711061168.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A23N7/00
CPC classification number: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种竹笋自动剥壳设备及方法。竹笋自动剥壳设备包括排布在同一条直线上的上料机构、划壳装置、去壳装置、出料机构。上料机构包括上料输送带、上料链条传动构件和上料压轮弹性构件。划壳装置包括形成划割通道、沿竹笋轴向方向将竹笋整个表皮划切出若干段的划割刀具。去壳装置包括形成去壳通道、将各段表皮通过旋切与滚切组合方式切削掉的切削刀具。出料机构包括出料输送带、出料链条传动构件和出料压轮弹性构件。本发明可对直径尺寸较大、形状不规则、外壳坚硬竹节多、具有部分空心结构的麻竹笋等长笋品种实现快速高效地自动剥壳处理，剥壳效率高，剥净率高，笋皮笋根无残留，破损率低，产品质量可得到有效保障。
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公开(公告)号：CN107744152A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711061070.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种竹笋自动加工系统及工艺。加工系统包括将竹笋根部朝向竹笋输送方向输出的上料输送机、吹掉竹笋上残留沙土的气清洗机、切掉竹笋根部的切根机、将竹笋分出等级输出的直径分级机、剥掉竹笋表皮的剥分机、水洗掉竹笋上残留笋皮和沙土的水清洗机、蒸煮竹笋的蒸煮设备、将竹笋切成笋片或笋条的切条机、进行深加工的深加工设备、将笋片或笋条称重包装成小包装的称重包装机、包装成成品的打包机、成品堆叠成垛的码垛机以及传送收集笋根、笋皮、废屑的排屑输送机。本发明在保证竹笋产品质量的基础上，一方面满足了各种直径尺寸竹笋的连续快速自动化加工生产，另一方面有效解决了笋根无法剥净，笋皮剥净率偏低，竹笋破损率偏高的问题。
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公开(公告)号：CN105540240B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610079300.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成材拼方机用自动上料系统及自动上料方法。自动上料系统包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构。输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构的托持平面。本发明实现了向集成材拼方机全自动上料功能，性能稳定可靠，生产效率高，符合集成材生产工艺要求。
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公开(公告)号：CN105850372B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610213578.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
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公开(公告)号：CN104816360B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510264760.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: B27D1/10
Abstract: 本发明公开了一种集成材自动拼方系统及方法。该系统包括涂胶机、上料装置、拼方机、控制系统，其中：在集成材拼方生产中按所需顺序依次排列的涂胶机、上料装置、拼方机分别与控制系统连接，涂胶机的输出口与上料装置的输入口之间通过实现单板指接材自动传送的输送装置相连接，上料装置的输出口与拼方机的输入口相对应设置。该方法基于该集成材自动拼方系统实现。本发明可满足各种规格尺寸单板指接材的连续自动拼方生产，自动化程度高，操作便捷，生产效率高，工人劳动强度低，生产出来的集成材可很好地满足实际用途下的力学性能要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105540240A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610079300.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
CPC classification number: B65G47/74 , B65G13/00 , B65G25/08 , B65G2201/0282
Abstract: 本发明公开了一种集成材拼方机用自动上料系统及自动上料方法。自动上料系统包括进料输送机构、推送机构、拨料码放机构。输送涂好胶液的条型锯材的进料输送机构上安装有将条型锯材向拨料码放机构推送的若干推送机构，进料输送机构的输出侧设有可倾斜抬起的若干拨料码放机构，接收并可移动的侧立码放若干条型锯材的拨料码放机构的输入端与进料输送机构的输出侧对应，当集成材拼方机处于接收锯材状态时，处于上限位的拨料码放机构与呈水平态的侧压顶起机构相交错且所有处于上限位的拨料码放机构的码放平面不低于所有呈水平态的侧压顶起机构的托持平面。本发明实现了向集成材拼方机全自动上料功能，性能稳定可靠，生产效率高，符合集成材生产工艺要求。
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公开(公告)号：CN102645379B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210018741.3
申请日：2012-01-20
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明提供一种结构木材力学性能的机械分等方法，其是让被测的结构木材通过一个检测通道，在通道中，让所述被测结构木材出现恒定的弹性变形，测得相应的施加载荷，或者施加恒定荷载于被测结构木材上，测得其相应的变形，再将所测得的数据通过测力传感器传输到计算机系统，算出该结构木材的抗弯弹性模量的数据，将该数据与设定的数据分级组进行比对，对被测结构木材做出强度分级，并将该分级结果输出。本发明提供的设备其包括一机架上的通道，通过固定传动辊装置和移动传动辊装置形成该通道并形成至少三个支座，构成两个测力区域，在每个该测力区域的中间位置的设备机架上固设一施力装置。通道上还设有相应的传感器。
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公开(公告)号：CN108325869B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810123039.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开一种锯材分等装置及方法。该装置中图像采集装置用于采集锯材的各个角度的图像，中控机用于根据图像计算锯材的体积和判断锯材表面的节疤是否符合预设条件；第一分拨机用于将节疤不符合预设条件的不合格锯材分拨到第一传送装置上，保留合格锯材；称重传感器用于测量合格锯材的重量；含水率检测装置用于检测合格锯材的含水率，锯材应力分等机用于检测合格锯材的弹性模量，中控机还用于根据体积和重量确定锯材的密度，并根据密度、含水率、弹性模量和节疤的参数确定锯材的等级；第二分拨机用于将各个等级的合格锯材拨分到与所述等级相对应的第二传送装置上。本发明提供的锯材等级划分装置及方法，可以提高锯材等级划分的准确度。
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公开(公告)号：CN108501132A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810522201.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种多功能锯铣钻竹木建筑结构材加工中心，包括机架、锯切单元、水平铣单元、立铣单元和立钻单元，本发明还提供了一种竹木梁柱结构材加工方法，使用上述多功能锯铣钻竹木建筑结构材加工中心，可一次完成竹木建筑结构材的锯切、钻孔和铣削工序，简化了竹木建筑结构材的加工工序，避免了重复定位造成累计误差，提高了竹木建筑结构材加工精度。
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公开(公告)号：CN105684651B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610214541.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种果实采摘方法，通过输出旋转运动偏心驱动采摘头，使得果树枝条及果实产生摆动，通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距，使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间，保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备，包括采摘头和动力装置，采摘头包括采摘头单元，其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构，壳体上定位和支撑一传动轴；偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆，圆柱凸轮偏心地设在传动轴上，摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接，摆杆一端球铰连接壳体，摆杆伸出壳体，连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高，适合于丘陵山区果园的采摘作业。
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