一种振幅和仰角可调的林果采摘设备

    公开(公告)号:CN105850372B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201610213578.4

    申请日:2016-04-07

    Abstract: 本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备,包括动力装置和工作头,该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头,工作头包括采摘头和采摘手,采摘头包括一机架,其上设有两根转轴,其一连接动力装置,另一连接采摘手,两转轴通过一双联式万向节连接,所述采摘头输出轴连接采摘手,该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度,且可定位地设置,构成采摘手俯仰角度调节装置;采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置,使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调,以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调,能够方便、高效的采摘林果,且能够在大众用户中普遍推广。

    一种集成材自动拼方系统及方法

    公开(公告)号:CN104816360B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510264760.8

    申请日:2015-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种集成材自动拼方系统及方法。该系统包括涂胶机、上料装置、拼方机、控制系统,其中:在集成材拼方生产中按所需顺序依次排列的涂胶机、上料装置、拼方机分别与控制系统连接,涂胶机的输出口与上料装置的输入口之间通过实现单板指接材自动传送的输送装置相连接,上料装置的输出口与拼方机的输入口相对应设置。该方法基于该集成材自动拼方系统实现。本发明可满足各种规格尺寸单板指接材的连续自动拼方生产,自动化程度高,操作便捷,生产效率高,工人劳动强度低,生产出来的集成材可很好地满足实际用途下的力学性能要求。

    木材铣削加工电主轴实时监控系统

    公开(公告)号:CN104965490B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201510378334.7

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于木材铣削加工电主轴的实时监控系统,包括控制器,控制器与设置在木材铣削加工电主轴上的用于检测定转子温升的第一温度传感器、用于检测前、后轴承温升的第二温度传感器、用于检测前、后轴承振动的加速度传感器、用于检测主轴转速的转速编码器、用于检测松拉刀机构动作是否到位的接近开关组、用于检测气缸气压的压力传感器、用于分别检测木材铣削加工电主轴的电压、电流的电压传感器、电流传感器相连。本发明可对木材铣削加工电主轴的性能指标实现实时有效地监测,提前预测出故障与损坏的发生,达到加快工作进度、提高生产效率的目的。

    木材铣削加工电主轴实时监控系统

    公开(公告)号:CN104965490A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510378334.7

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于木材铣削加工电主轴的实时监控系统,包括控制器,控制器与设置在木材铣削加工电主轴上的用于检测定转子温升的第一温度传感器、用于检测前、后轴承温升的第二温度传感器、用于检测前、后轴承振动的加速度传感器、用于检测主轴转速的转速编码器、用于检测松拉刀机构动作是否到位的接近开关组、用于检测气缸气压的压力传感器、用于分别检测木材铣削加工电主轴的电压、电流的电压传感器、电流传感器相连。本发明可对木材铣削加工电主轴的性能指标实现实时有效地监测,提前预测出故障与损坏的发生,达到加快工作进度、提高生产效率的目的。

    一种果实采摘方法及采摘设备

    公开(公告)号:CN105684651B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201610214541.3

    申请日:2016-04-07

    Abstract: 本发明提供一种果实采摘方法,通过输出旋转运动偏心驱动采摘头,使得果树枝条及果实产生摆动,通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距,使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间,保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备,包括采摘头和动力装置,采摘头包括采摘头单元,其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构,壳体上定位和支撑一传动轴;偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆,圆柱凸轮偏心地设在传动轴上,摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接,摆杆一端球铰连接壳体,摆杆伸出壳体,连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高,适合于丘陵山区果园的采摘作业。

    一种果实采摘方法及采摘设备

    公开(公告)号:CN105684651A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610214541.3

    申请日:2016-04-07

    CPC classification number: A01D46/264 A01D46/26 A01D2046/266

    Abstract: 本发明提供一种果实采摘方法,通过输出旋转运动偏心驱动采摘头,使得果树枝条及果实产生摆动,通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距,使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间,保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备,包括采摘头和动力装置,采摘头包括采摘头单元,其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构,壳体上定位和支撑一传动轴;偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆,圆柱凸轮偏心地设在传动轴上,摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接,摆杆一端球铰连接壳体,摆杆伸出壳体,连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高,适合于丘陵山区果园的采摘作业。

    一种指接材自动刷胶方法与设备

    公开(公告)号:CN106219162A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610604234.6

    申请日:2016-07-29

    CPC classification number: B65G23/04 B05C1/06 B65G47/22 B65G47/82

    Abstract: 本发明公开了一种指接材自动刷胶方法与设备。通过传送带将梳铣完指接榫齿的木料送至挡料板所限定位置处,推动压料板使木料紧压在传送带上,通过竖直方向上的直线驱动装置和旋转驱动装置对指接榫齿端面进行刷胶,最后通过一直线驱动装置带动固连的推料板推送已完成刷胶的木料到下一传送带,完成自动刷胶过程。该自动刷胶设备包括输送机、压料装置、涂胶装置、推料装置和自动控制系统五部分,各部分协调动作完成木料的自动刷胶过程。本发明提供的指接材自动刷胶方法简单实用,能够实现指接材的自动刷胶动作,而且梳齿面涂胶均匀,有利于保证指接材的最终质量。

    一种振幅和仰角可调的林果采摘设备

    公开(公告)号:CN105850372A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610213578.4

    申请日:2016-04-07

    CPC classification number: A01D46/264

    Abstract: 本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备,包括动力装置和工作头,该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头,工作头包括采摘头和采摘手,采摘头包括一机架,其上设有两根转轴,其一连接动力装置,另一连接采摘手,两转轴通过一双联式万向节连接,所述采摘头输出轴连接采摘手,该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度,且可定位地设置,构成采摘手俯仰角度调节装置;采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置,使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调,以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调,能够方便、高效的采摘林果,且能够在大众用户中普遍推广。

    一种集成材自动拼方系统及方法

    公开(公告)号:CN104816360A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510264760.8

    申请日:2015-05-22

    CPC classification number: B27D1/10

    Abstract: 本发明公开了一种集成材自动拼方系统及方法。该系统包括涂胶机、上料装置、拼方机、控制系统,其中:在集成材拼方生产中按所需顺序依次排列的涂胶机、上料装置、拼方机分别与控制系统连接,涂胶机的输出口与上料装置的输入口之间通过实现单板指接材自动传送的输送装置相连接,上料装置的输出口与拼方机的输入口相对应设置。该方法基于该集成材自动拼方系统实现。本发明可满足各种规格尺寸单板指接材的连续自动拼方生产,自动化程度高,操作便捷,生产效率高,工人劳动强度低,生产出来的集成材可很好地满足实际用途下的力学性能要求。

    一种木材铣削加工电主轴实时监控系统

    公开(公告)号:CN204759168U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520465002.8

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于木材铣削加工电主轴的实时监控系统,包括控制器,控制器与设置在木材铣削加工电主轴上的用于检测定转子温升的第一温度传感器、用于检测前、后轴承温升的第二温度传感器、用于检测前、后轴承振动的加速度传感器、用于检测主轴转速的转速编码器、用于检测松拉刀机构动作是否到位的接近开关组、用于检测气缸气压的压力传感器、用于分别检测木材铣削加工电主轴的电压、电流的电压传感器、电流传感器相连。本实用新型可对木材铣削加工电主轴的性能指标实现实时有效地监测,提前预测出故障与损坏的发生,达到加快工作进度、提高生产效率的目的。

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