公开(公告)号：CN114899939A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210406392.6

申请日：2022-04-18

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 毛俊 ,  苏君 ,  黄雄健 ,  王晨杰 ,  崔若涵 ,  安帅

IPC: H02J13/00 ,  H04L67/12 ,  H04Q9/00 ,  H04W4/38 ,  H04W4/80 ,  H04N7/18 ,  H04N5/907

Abstract: 一种基于IEC61850规范搭建的配电站智慧辅助系统平台，属监控领域。其建立一配电站房辅助监控平台，采集配电站房的温度、湿度、有害气体等参数进行处理，通过控制多个独立子系统的联动，实现智能控制相关设备，并采用大数据分析和学习算法，实现空调与温湿度监控设备联动，将配电站房内温度、湿度、有害气体等技术指标控制在标准范围内；其对各个子系统设备统一建立非IEC61850设备信息到IEC61850设备信息的模型；使用统一传输协议和接口，实现非IEC61850设备在日常运行过程中的集中管理与监控。其将智慧监控系统运用于配电站的环境管理场景，极大地优化了配电站环境监控工作质效。

公开(公告)号：CN112066987A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010798066.5

申请日：2020-08-10

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 安帅 ,  王晨杰 ,  崔若涵 ,  吴昊 ,  柴俊 ,  王备

IPC: G01C21/20 ,  G06K9/20

Abstract: 一种用于辅助室内变电站巡检的激光语音引导装置，属安全监控装置领域。在开关柜上方设置悬挂导轨；在悬挂轨道上可移动地设置激光引导机器人；在变电站内设置操作票识别系统和激光引导机器人系统；所述的激光语音引导装置，用于室内变电站的电力设备巡检过程，来实现在操作人员对室内变电站电力设备的巡检作业流程中，根据操作票作业流程实时对作业过程进行激光引导、语音提示、操作校对的功能。其既能够在需要操作或关注的设备面板上投射激光信号标识，同时又采用语音引导，指示作业过程或顺序，避免出现常见的误操作、漏操作或跑错仓位等错误。可广泛用于变电所各种操作作业的安全监控领域。

公开(公告)号：CN112040415A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010797431.0

申请日：2020-08-10

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 崔若涵 ,  王备 ,  柴俊 ,  吴昊 ,  王晨杰 ,  安帅

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00

Abstract: 一种基于WIFI和RFID的变电站机器人室内混合定位方法，属控制领域。在变电站内构建一个由主控制器、WIFI接收器、WIFI热点、RFID电子标签、RFID读写器组成的变电站室内混合定位装置；主控制器与WIFI接收器实时接收每个WIFI热点发送的数据；RFID读写器实时接收各个RFID电子标签发出的信号并将信号传输到主控制器；采用指纹识别算法，通过WIFI和RIFD定位，对比接收到的信号强度与指纹数据库，给出变电站室内移动机器人的实时位置。当WIFI信号比较弱的时候采用RFID定位技术，当RFID标签定位不稳定时，采用WIFI定位技术；防止接收单一信号不稳定，提高了变电站机器人的室内定位精度。

公开(公告)号：CN216657926U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202121630972.0

申请日：2021-07-16

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 黄雄健 ,  韩浩江 ,  崔若涵 ,  吴昊 ,  王备 ,  柴俊 ,  陆增洁 ,  王晨杰

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种能够自主核相验电作业的机械触臂机器人，属测试领域。由水平运动机构、末端支架、红外传感器、运动履带、高压传感器触头、监控摄像头、升降装置和机器人主体构成；在机器人主体的下方设置有运动履带，在机器人主体上设置有4个红外传感器，在机器人主体上方设置有末端支架，末端支架在升降装置的驱动下作升降运动；在末端支架上设置有水平运动机构、高压传感器触头和监控摄像头；监控摄像头用于判断6个核相触点是否位于屏幕中央位置；其与设在变电站地面的循迹条带相配合，可自动进行相关的核相操作，降低操作人员的工作压力，也可避免操作疏忽导致的触电或相间短路事故。可广泛用于变电站高压开关柜的自动核相测试领域。

公开(公告)号：CN206806740U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720730985.2

申请日：2017-06-22

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 沈贤杰 ,  吴昊 ,  蔡潮琦 ,  王晨杰 ,  李俊颖

IPC: H02B1/28 ,  H02B1/56

Abstract: 一种AEG开关机构除湿装置，属干燥领域。其在柜体上设置吸风和送风通道，设置一电子除湿模块，在电子除湿模块中设有气体流道；气体流道首端与吸风通道连接，气体流道末端与送风通道连接；在电子除湿模块中设置制冷单元、加热单元、空气湿度检测单元、集水箱和集水箱液位检测监控单元。本除湿装置，通过侦测、冷却、加热、通风四个工作环节，排除由于潮湿、积露对110千伏AEG开关机构所带来的隐患，只有检测到空气湿度达到预定的第一湿度设定值后，除湿装置才自动开始工作；当柜内的空气湿度降低到预定的湿度设定值后，除湿装置自动停止除湿、干燥工作；当除湿装置集水箱中的液位达到第二液位设定值时，自动停止除湿装置的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217124965U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202122546146.4

申请日：2021-10-21

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 柴俊 ,  吴昊 ,  黄雄健 ,  韩浩江 ,  王晨杰 ,  崔若涵 ,  王备 ,  陆增洁

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/30 ,  B62D55/14 ,  G01S17/08 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种用于电力作业的悬挂履带式越障结构，属控制领域。包括前、后主传动轮以及数个副传导轮；前、后主传动轮可横向移动；副传导轮通过传导杆固定在可移动式机器人本体上，每一根传动杆与一个副传导轮对应连接；在每个副传导轮的边缘设置有“工”字凸起；“工”字凸起楔入履带中间预留的凹槽里；在机器人本体上设置两个摄像头；两个摄像头的信号输出端分别与控制模块的信号输入端对应连接；控制模块的信号输出端与悬挂履带的驱动装置连接。其将视频检测、图像识别和悬挂式履带“涨紧”度调节结合，用于巡检机器人行驶控制，使得履带能够产生与障碍物相适应的局部轮廓，在越障过程中不对障碍物产生碾压，实现自动“越障”功能。