一种输电线路绝缘子串风偏运动姿态测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN111024041B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN201911223504.9

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路绝缘子串风偏运动姿态测量装置及测量方法,测量装置包括:视频在线监测装置和图像处理与识别单元;视频在线监测装置设置于杆塔的底部,视频在线监测装置的摄像头方向为斜向上方向,采集绝缘子串在线运行时的视频图像发送给图像处理与识别单元;图像处理与识别单元基于高速视觉动态测量计算绝缘子串在空间的位移及对应的时间信息。通过可见光摄像机采集绝缘子串在线运行时的视频图像,采用非接触式可见光图像处理技术自动监测绝缘子串摆动,经图像处理算法分析处理,计算并判断绝缘子串摆动的频率、方向和幅度,以及应力情况,对隐患进行提前预警,提升线路在线监测水平,保障电网安全稳定运行。

    一种光伏设备检测系统
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115765627B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202211305758.7

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明提供了一种光伏设备检测系统,属于光伏发电技术领域,包括预埋箱体、支撑架、第一拉动机构、停工检测器、承载架、直线驱动机构、开工检测器及第二拉动机构,支撑架铰接在地面上,光伏板与支撑架、预埋箱体铰接,支撑架上设有贯穿口,第一拉动机构设于预埋箱体内,停工检测器设于预埋箱体内,承载架设于支撑架靠近预埋箱体的一侧,直线驱动机构设于承载架上,开工检测器设于直线驱动机构上,第二拉动机构设于支撑架的一侧。本发明提供的光伏设备检测系统,对工作状态、非工作状态下的光伏板进行检测,并且能抵抗恶劣天气,同时也能进行对光伏板进行检测,借助支撑架和光伏板转动至地面上,可以持续、安全地发电。

    间隔棒安装机器人
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116000947B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211665483.8

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域,提供一种间隔棒安装机器人,包括:行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置;行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上,存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上,存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒,存放装置上的间隔棒位于导线的上侧;存放装置具有落料位,推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位,位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位,在检测装置确定间隔棒下落至安装位后,金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接;本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业,在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。

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