公开(公告)号：CN117388862A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311280966.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  国网宁夏电力有限公司

Inventor： 曹凯 ,  白陆 ,  李波 ,  康瑞 ,  王立志 ,  万文华 ,  张源 ,  张亮 ,  海发林 ,  罗宏洋

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。

公开(公告)号：CN113291473B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202110552825.4

申请日：2021-05-20

Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司超高压公司

Inventor： 金雁君 ,  尹琦云 ,  李波 ,  刘家瑞 ,  杨炯 ,  张晓波 ,  康瑞 ,  罗宏洋 ,  张磊 ,  白陆 ,  杨少宾

IPC: B64U50/37 ,  B64U70/90 ,  B64U70/97 ,  B64U60/00

Abstract: 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。

公开(公告)号：CN118753555A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411026983.6

申请日：2024-07-30

Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  宁夏超高压电力工程有限公司

Inventor： 黎炜 ,  李波 ,  杨炯 ,  摆存曦 ,  刘博 ,  杨佳睿 ,  曹凯 ,  李宁 ,  郑仟 ,  吴建宁 ,  潘伟峰 ,  白陆 ,  海发林 ,  杨少宾 ,  田园

IPC: B64U70/90 ,  E04H12/08

Abstract: 一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢，具备较大续航能力，防风防盗功能优异；包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件；太阳能板和安装平台设置于铁塔上，且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接；安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨，沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件，且两组伸缩组件各连接有一组防护网组件，以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住，或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出；两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件，且自动门组件与机巢体控制器电性连接，以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。

公开(公告)号：CN115454126A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211083081.7

申请日：2022-09-06

Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司

Inventor： 李宁 ,  李波 ,  曹凯 ,  杨炯 ,  陈炜 ,  邹伟华 ,  白陆 ,  吴建宁 ,  郑仟 ,  谢贵文 ,  杨佳睿 ,  张晓波 ,  杨少宾 ,  罗宏洋 ,  康瑞 ,  张悦 ,  海发林 ,  马聪慧 ,  李胜花 ,  贺志华 ,  岳靖飞 ,  马玉慧

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标输电线路的三维激光点云模型和各所述无人机的传感参数，并提取所述三维激光点云模型中的各个巡检空间信息和多个巡检点，生成巡检杆塔目录树；对所述巡检杆塔目录树中的各所述巡检点进行地理坐标转换，得到多个巡检点坐标，并基于各所述无人机的传感参数计算出各所述无人机的传感值；基于各所述传感值匹配对应的巡检点坐标，并根据匹配的结果，生成各所述无人机对应航线巡检线路；根据所述航线巡检线路，控制各所述无人机组成无人机集群对各所述巡检点巡检，得到巡检数据。本发明实现了集群式无人机对输电线路的高效巡检。

公开(公告)号：CN210202556U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201921034823.0

申请日：2019-07-04

Applicant: 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 ,  宁夏超高压电力工程有限公司 ,  河北欧恩通用设备有限公司

Inventor： 李虎 ,  陈炜 ,  白陆 ,  海发林 ,  司振勇 ,  段彦先 ,  陈星全

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可对枝叶进行收集的绝缘式电动高枝锯，包括高枝锯本体、锯片和限位杆，所述高枝锯本体的中间安装有连接件，且连接件的上方连接有把手，所述锯片设置于高枝锯本体的左侧，且高枝锯本体的下方设置有收纳板，所述收纳板的前后两侧上方均安装有防护板，且收纳板的右侧通过拉绳与收卷轴相连接，所述限位杆设置于固定孔的内部，所述收卷轴的底部安装有旋钮。该可对枝叶进行收集的绝缘式电动高枝锯，设置有收纳板，且收纳板的宽度大于高枝锯本体的宽度，并且收纳板上方螺栓连接有防护板，这样可以使剪断的枝条更好的落进收纳板内，相比于传统的修剪方式，更加实用，可以有效防止枝条造成周围环境杂乱的现象。