电力吊装装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107244614A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710209943.9

    申请日:2017-03-31

    CPC classification number: B66C17/06 B66C1/42 B66C7/08 B66C9/08

    Abstract: 本发明涉及铁水预处理搬运设备技术领域,具体为电力吊装装置,包括:边梁、驱动轮、横梁,所述横梁两端设有驱动轮,横梁通过驱动轮安装在边梁上,驱动轮连接于驱动电机,驱动电机安装在横梁上,所述横梁上设有1‑3个行走小车,行走小车下端设有提升电机,提升电机上设有提升缆绳,提升缆绳下端设有线卷夹具,所述行走小车体通过行走轮安装在横梁上,行走小车体两端设有活节,行走小车体下端中部设有电机固定座,提升电机安装在电机固定座上,本发明通过驱动电机带动驱动轮在滑槽内前后运动使用时安全可靠,提升横梁上设有多个个行走小车,在单个行走小车或提升电机出现故障时可以使用其他行走小车进行工作,保障工作效率。

    基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114336952B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111647670.9

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本公开属于微电网技术领域,提供了一种基于负荷反馈的柴储移动电源车功率控制方法及系统,包括以下步骤:获取储能系统的电池荷电状态;判断所获取的电池荷电状态与电池荷电状态设定值之间的大小,实现柴储移动电源车的功率控制;其中,当电池荷电状态大于电池荷电状态设定值时,启动储能系统,当电池荷电状态小于电池荷电状态第一阈值时,启动柴油发电机,基于带功率保持的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换;当电池荷电状态小于电池荷电状态设定值时,启动柴油发电机,当电池荷电状态大于电池荷电状态第二阈值时,柴油发电机停止工作,储能系统充电完成,基于带电流反馈的中间控制环节实现储能系统控制模式的转换。

    一种线杆抓取机械手
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116425019A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202211727634.8

    申请日:2022-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种线杆抓取机械手,属于抓取机械手技术领域,包括挂架,且挂架顶部设有挂接件,且挂接件与外部抓举机械设备相连接,所述挂架底部转动连接有转动部,且转动部底部通过轴承和转轴转动连接有底板。本发明中,通过挂架以及挂接件与挖掘机等动力设备进行连接后,通过将线杆置于两侧抓斗座之间后,驱动机构控制抓斗座转动,抓斗座能够围绕前端铰接处围绕固定侧板转动,两侧抓斗座相互转动后能够相互靠近,抓斗座相互靠近后能够通过穿设槽相互交错合拢,并且在抓斗座合拢后能够对线杆进行合拢限位,通过挖掘机后侧连接的机械臂带动前侧抓斗机构和挂架移动,调节对线杆的抓取方向,辅助进行安装调控。

    一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法

    公开(公告)号:CN113697041B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110816690.8

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明提供了一种水压驱动的水下潜器回收装置及其作业方法,其包括回收装置船体、磁性滑块、对位磁体、挡板活塞缸等。回收装置船体连接桁架设置有吊轨,吊轨上连接有可沿其运动的移动吊架,移动吊架上设置有吊缆收放机构,以收放吊缆,调整吊缆端部设置的电动吊钩的位置;水压泵通过船体进水口吸入海水,将加压后的高压海水输送至集成阀块,通过控制集成阀块各电磁阀的通断,实现回收装置电动吊钩和水下潜器机体相对位置的十字移动,满足回收作业的起吊精确度要求;本发明以高压海水为介质产生驱动力,可实时循环且无需散热,实现回收装置针对水下潜器收放机构活动部件的驱动及夹紧,保障水下潜器的顺利布放和安全回收。

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