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公开(公告)号：CN112731449B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011531607.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统，该方法包括：获取所述车辆启动指令后，向所述转动设备发出第一转动信号，使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面，开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组；获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息；根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物；在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下，开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测，不仅可以避免压死压伤动物，也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。
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公开(公告)号：CN115953681A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211685434.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种恶劣天气下的输电线路缺陷检测方法，具体包括以下步骤：S1.通过无人机获取输电线路的航拍影像；S2.通过图像自适应增强模块对航拍影像进行处理，获得高质量图像；S3.建立目标检测网络，基于YOLOv5算法对高质量图像进行检测，获得输电线路缺陷检测结果。本发明通过对低质量图像进行自适应增强，实现了大雾、阴云等恶劣天气下输电线路缺陷的精准检测，降低了漏检率。
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公开(公告)号：CN115528506A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211148874.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01R43/027 , H01R43/00 , H01R11/14
Abstract: 本发明公开了一种高空挂接及回收接地线装置，包括接地挂钩和用于拉动接地挂钩升降的上线用拉绳；接地挂钩为倒L型，接地挂钩的纵体底端设置有接地线，接地挂钩的顶部横体外端头沿长度方向设置有人字形端部；上线用拉绳的一端为人字形并挂设在人字形端部上，上线用拉绳的另一端绕过接地拉环的下横梁垂至地面；人字形端部中间通过设置的旋转轴枢接有旋转舌；旋转舌的自由端为用于从接地拉环的下横梁的上表面卡住下横梁的弧形槽，旋转舌的枢接端连接有垂至地面、用于带动旋转舌绕旋转轴转动的下线拆钩拉绳。本发明可在挂接及回收接地线过程中，实现工作人员无需进行高空作业，减轻了高空作业量，从而降低了工作风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112637502B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011531609.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于红外摄像的自适应的可见光全景拍摄系统和方法，涉及图像技术领域，包括全景摄像头，全景摄像头安装于拍摄区域内，能够对拍摄区域内的场景进行全景拍摄，红外摄像头，红外摄像头安装于全景摄像头的正上方或正下方，能够对拍摄区域进行局部拍摄。本发明中，在使用时，能够通过红外摄像头与全景摄像头同时成像曝光的全景图像统一调整，对全景图像和红外热成像进行统一采集，通过相应算法，对所采集的图像进行处理，进而减少不同光照条件下，对合成图像的影响，完成自适应的可见光全景拍摄，同时，能够对红外摄像头和全景摄像头的曝光时间进行智能调整，避免曝光误差对合成图像的影响。
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公开(公告)号：CN114924172A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210698691.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种检测振动对针板电极局部放电特性影响的实验平台，包括：电源单元，用于提供可调节测试电压；模型单元，与电源单元电性连接，用于对针板电极在不同电极间距、振幅、振动频率下，进行局部放电特性测试；测量单元，与模型单元电性连接，用于获取针板电极在起始放电过程中的局部放电信号，及不同条件下局部放电的发展特征，生成多种振动因素对针板电极放电的影响规律；本发明实现了不同电极间距、振幅、振动频率下的局部放电特性测试，获取起始放电过程中的局部放电信号及不同条件下局部放电发展特性的区别，得出多种振动因素对针板电极放电影响的规律。
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公开(公告)号：CN114843974A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210610199.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种面向配网作业的相间间隔棒安装装置，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在两个单体工作单元之间并与两个单体工作单元铰接的绝缘杆；两个单体工作单元之间还设置有间隔棒，间隔棒两端分别铰接一用于夹持导线的线夹，单体工作单元协调作业将两个线夹安装在配网的两相导线之间。本发明不仅能够承载相间间隔棒在导线上行走，同时能够在到达预定位置后完成相间间隔棒的安装作业，方便快捷、安全可靠。
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公开(公告)号：CN114646850A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210357408.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于起始温度包络的油纸绝缘中气泡效应的检测方法，包括以下步骤：建立气泡形成的动力学模型；基于亨利定律，计算油中水蒸气和除水蒸气外的气体在不同温度、不同压力下的溶解度；基于水分迁移规律，将纤维素材料中的含水量与水蒸气压联系起来，计算发生迁移后的纤维素材料中的含水量；考虑纤维素表面游离水的影响，计算游离水的蒸发量；选取包络的上下边界。本发明立足于气泡形成的动力学模型,兼顾油中气体溶解度、水分迁移规律及游离水等对包络的影响,计算得到的包络可覆盖不同测试条件下得到的气泡效应起始温度,降低变压器运行过程中气泡生成风险，可广泛应用于具有相同动力学描述的油纸绝缘系统。
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公开(公告)号：CN112060452B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010882350.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种复合横担内部绝缘材料的制备设备，包括暖房，暖房内安装有固化剂储存箱、树脂储存箱和增韧剂储存箱，固化剂储存箱与促进剂储存箱共同连接至B组分真空脱泡罐，树脂储存箱连接至A组分真空脱泡罐，增韧剂储存箱与脱泡剂储存箱、稀释剂储存箱共同连接至A组分真空脱泡罐，A组分真空脱泡罐和B组分真空脱泡罐共同连接至真空捏合机，脱泡真空管路分别与组分真空脱泡罐、B组分真空脱泡罐和真空捏合机连接，有机微珠解袋装置连接至缓冲罐，有机微珠解袋装置和缓冲罐分别连接有有机微珠真空管路，真空捏合机与真空浇筑罐连接，真空捏合机上安装有电子秤。本发明能够改进现有技术的不足，实现内填充型复合绝缘横担的工业生产。
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公开(公告)号：CN114199671A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111549618.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了机械‑热协同加速老化试验平台，包括固定架，所述固定架内侧中心位置处安装有协同机构，所述协同机构包括模态激振器、输出螺杆、老化箱、放置腔室、方形容器、试验材料、导向杆、导向孔、第一压板、第二压板和力传感器，本发明通过老化箱本身内部的温度和湿度控制器，便于实现对温度和湿度的监测与控制，可以满足多种试验条件的需求，并通过模态激振器的作用，可以输出多种波形和频率的激振力，可以根据试验需要自行调整，扩大了平台的适用范围，同时通过模态激振器和老化箱配合，使得与现有只能进行单一因素老化的试验平台相比，机械‑热协同加速老化平台可以大大缩短试验时间和提升试验效果。
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公开(公告)号：CN113343538B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110761557.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三维定点谐波平衡有限元的电抗器结构优化方法，包括：将磁场方程中各周期变量以复数型谐波形式表示后，基于正交性得三维非线性磁场频域有限元矩阵方程；引入定点磁导率对方程进行变换后迭代求解矩阵方程，得电抗器磁场分布；根据电抗器磁场分布结果得到电抗器铁心饼所受麦克斯韦力；结合电抗器铁心饼的位置差异性，针对电抗器铁心饼的麦克斯韦力的均匀性构建目标函数；利用遗传算法计算得到目标函数的最优解，即得电抗器铁心饼的间距厚度优化值。其避免了反复建模、剖分以及对每块铁心饼位置单独优化的问题，有效提高优化效率及电抗器铁心饼布局的准确性，可以针对不同结构的铁心式电抗器结构进行优化设计。
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