公开(公告)号：CN212675425U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202021067710.3

申请日：2020-06-11

Applicant: 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司

Inventor： 杨肖辉 ,  绳飞 ,  薛鹏 ,  刘英昌 ,  谷峰颉 ,  王坤 ,  陈雷 ,  米新 ,  曹留 ,  杨宇星 ,  崔凯

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，包括：无人机和移动终端。本申请提供的一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，能够实时规划飞行路径，保证巡检任务的同时提高飞行效率；能够自动检测和躲避障碍，保证在巡检过程中安全飞行。

公开(公告)号：CN207638243U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201721701972.9

申请日：2017-12-08

Applicant: 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司 ,  国家电网公司

Inventor： 欧阳志恒 ,  杨肖辉 ,  王秀龙 ,  绳飞 ,  艾则孜·阿布里米提 ,  陈雷 ,  谷峰颉 ,  王坤 ,  刘玉龙 ,  杨宇星 ,  曾红刚

IPC: H02G1/02 ,  B25B27/02

Abstract: 本申请的可拆卸螺栓式限位销，包括限位销本体，限位销本体包括多边形框体、螺杆和第一螺母，多边形框体的一个顶点与螺杆的第一端固定连接，多边形框体的顶点与螺杆的连接处安装有第一螺母，第一螺母安装在第一螺栓上。本申请的多边形框体区域恰好位于球头的压力区，能够更好地使限位销抵消球头的挤压力，限制联结金具位移，第一螺母位于球窝内部，以防止限位销本体顺球窝小口滑移、以及多边形框体与球窝侧壁磨损；外部突出球窝小口的螺杆通过一个垫片、一个防松片、一个第二螺母连接固定。本实用新型方便拆卸、结构强度好，极大降低了检修人员的作业难度、节约作业人员的作业时间、延长锁紧销的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利