一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法

    公开(公告)号:CN116659497A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310562738.6

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法,包括以下步骤:S1、对需巡检的空间进行实地测量,根据所需巡检空间的测量结果转化为三维坐标,建立相应的三维坐标系;S2、在前述三维坐标系中注出巡检路线;S3、在前述巡检路线沿途中安装位移传感器,并在巡检机器人上装上相应的位移传感器,通过在巡检路线沿途和电力巡检机器人本体上安装位移传感器,使得电力巡检机器人在进行巡检的时候,能够通过道路两边的位移传感器对电力巡检机器人距离道路两侧的距离进行测量,再结合三维坐标系中的数据,对电力巡检机器人的位置进行及时调节,避免电力巡检机器人偏离行驶路线,同时方便对电力巡检机器人的行进路线进行调节,更加灵活。

    一种电力监控用电力传感器
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119269865A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411425675.0

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明涉及电力监控设备技术领域,且公开了一种电力监控用电力传感器,包括:底座,所述底座的顶部固定连接有下互感器,所述下互感器的顶部设置有上互感器;通过设置定位组件,能够在定位组件与辅助组件的相互配合下在对互感器本体进行限位的过程中,同步实现对输电线路位置的调节,能够利用调节两个对称设置的安装块与伸缩囊的实现对输电线路的夹持,保障输电线路位于互感器本体内孔的中心位置,有效提高了对输电线路的监控效果;解决了现有的电力监控用电力传感器存在的于输电线路自身受到重力的影响会导致输电线路下垂于电流互感器的中心孔底部接触,会影响电流互感器对输电线路监控的准确性的问题。

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